TAILIEUCHUNG - Cơ sở Matlab v5.3-1 - Phần 2 - Chương 8

mô phỏng Hệ thống động học sử dụng simulink Simulink là phần mềm mô phỏng các hệ thống động học trong môi tr-ờng Matlab. Đặc điểm của Simulink là lập trình ở dạng sơ đồ cấu trúc của hệ thống. Nghĩa là , để mô phỏng một hệ thống đang đ-ợc mô tả ở dạng ph-ơng trình vi phân, ph-ơng trình trạng thái, hàm truyền đạt hay sơ đồ cấu trúc thì chúng ta cần chuyển sang ch-ơng trình Simulink d-ới dạng các khối cơ bản khác nhau theo cấu trúc cần khảo sát. Với cách lập trình nh- vậy. | Tungvn40@ CM Soft 70 NCT F2 Q10 ChươNG 8 mô PHỎNG HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC sử DỤNG SimULINK Simulink là phần mềm mô phỏng các hệ thống động học trong môi trường Matlab. Đặc điểm của Simulink là lập trình ở dạng sơ đổ cấu trúc của hệ thống. Nghĩa là để mô phỏng một hệ thống đang được mô tả ở dạng phương trình vi phân phương trình trạng thái hàm truyền đạt hay sơ đổ cấu trúc thì chúng ta cần chuyển sang chương trình Simulink dưới dạng các khối cơ bản khác nhau theo cấu trúc cần khảo sát. Với cách lập trình như vậy người nghiên cứu hệ thống sẽ thấy trực quan và dễ hiểu. Trong môi trường Simulink có thể tận dụng được các khả năng tính toán phân tích dữ liệu đổ hoạ của Matlab và sử dụng các khả năng của toolbox khác như toolbox xử lý tín hiệu số logic mờ và điều khiển mờ nhận dạng điều khiển thích nghi điều khiển tối ưu . v Simulink kết hợp được với các toolbox đã tạo ra công cụ rất mạnh để khảo sát động học các hệ tuyến tính và phi tuyến trong một môi trường thống nhất. Thư viên khối chuẩn của Simulink Môi trường lập trình Simulink được tạo nên từ các khối chuẩn trong các thư viên của Simulink. Các thư viện Simulink bao gổm các khối sau - Simulink È- Functions í Tables Signals Systems Sources Communications Blockset This iĩ thê ĩimulink3 Sounceĩ block Hình Cấu trúc th viện của Simulink Thư viên các khối Sources Khối phát tín hiệu Thư viện này gổm các khối tạo nguổn tín hiệu khác nhau. Trong thư viện Sources có các khối như trong bảng dưới đây Tên khối Chức năng Trang 1 Tungvn40@ CM Soft 70 NCT F2 Q10 Band-Limited White Noise Đ-a nhiễu trắng vào hệ Chirp- Signal Tạo sóng sin tần số bất kỳ Clock Cấp thời gian thực Constant Tạo đại l-ợng không đổi tín hiệu đầu vào không đổi Digital Clock Cấp thời gian với thời gian lấy mẫu Discrete Pulse Generator Khối phát tín hiệu dao động rời rạc From Workspace Đọc dữ liệu trong vùng nhớ đệm From file Đọc dữ liệu từ một file Pule Generator Tạo các xung với các chu kỳ khác nhau Ramp Phát tín hiệu đ-ờng y

• Kỹ thuật lập trình
• điều khiển tự động
• đại số tuyến tính
• phương trình vi phân
• ma trận
• matlab cơ sở
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động