TAILIEUCHUNG - Giáo trình cơ sở Matlab v5.2-1 - Phần 1 Cơ sở matlab - Chương 2

Tài liệu tham khảo Giáo trình cơ sở Matlab - Phần 1 Cơ sở matlab - Chương 2 Ma trận và các phép toán cho ma trận | Chương 2 - Ma trận và các phép toán CHƯƠNG 2 MA TRẬN VÀ CÁC PHÉP TOÁN CHO MA TRẬN Trong phần này ta sẽ xem xét các biến đơn các đại lượng vô hướng cùng với các biến ma trận cùng các phép tính cơ bản các hàm chức năng sẵn có và các toán tử được sử dụng trong phần mềm Matlab. VECTOR - ĐẠI LƯỢNG vô HƯỚNG VÀ MA TRẬN Khi giải quyế t một vấn đề kỹ thuật nào đó điều quan trọng là phải xem xét các dữ liệu liên quan tới vấn đề đó. Một số dữ liệu có giá trị đơn như diện tích hình vuông một số dữ liệu liên quan tới nhiều đại lượng như toạ độ 1 điểm trong không gian gồm 3 giá trị x y z . Tất cả những dữ liệu này có dạng cấu trúc đặc biệt gọi là ma trận matrix . Các phần tử của ma trận được sắp xếp theo hàng và cột. Một giá trị đơn có thể coi là một ma trận chỉ có duy nhất 1 hàng và 1 cột hay còn gọi là đại lượng vô hướng scalar . Ma trận chỉ có một hàng hoặc một cột được gọi là vector. Để cập nhật tới 1 phần tử của ma trận ta sử dụng chỉ số hàng và cột của nó subscripts . Ví dụ C4 3 Kích thước của ma trận được thể hiện mxn có nghĩa là có m hàng và n cột. Cách nhập giá trị cho ma trận hay các đại lượng vô hướng Có 4 cách liệt kê sau đây cho việc vào dữ liệu cho các biến vô hướng hay ma trận. Liệt kê trực tiếp các phần tử của ma trận Phần I - Cơ sở 14 Chương 2 - Ma trận và các phép toán Có thể đọc dữ liệu từ một file dữ liệu. Sử dụng toán tử . Vào số liệu trực tiếp từ bàn phím. Một số cắc quy định cho việc định nghĩa ma trận Tên ma trận phải đuợc bắt đầu bằng chữ cái và có thể chứa tới 19 ký tự là số chữ cái hoặc dấu gạch dõới đõợc đặt ở bên trái dấu bằng. Bên phải của dấu bằng là các giá trị của ma trận đõợc viế t theo thứ tự hàng trong dấu ngoặc vuông. Dấu chấm phẩy phân cách các hàng. Các giá trị trong hàng đõợc phân cách nhau bởi dấu phẩy hoặc dấu cách các giá trị có thể là số âm hay duơng. Dấu thập phân đõợc thể hiện là dấu chấm . . Khi kết thúc nhập một ma trận phải có dấu . a. Liệt kê trực tiếp Là cách định nghĩa ma trận một cách đơn giản nhất. Các phần tử của .

• Kỹ thuật lập trình
• điều khiển tự động
• đại số tuyến tính
• phương trình vi phân
• ma trận
• matlab cơ sở
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động