TAILIEUCHUNG - GIÁO TRÌNH MATLAB CĂN BẢN - CHƯƠNG 6

MATLAB VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG §1. CÁC VẤN ĐỀ CHUNG 1. Các dạng mô hình hệ thống: Để xây dựng mô hình của hệ thống, MATLAB cung cấp một số lệnh. Mô hình hệ thống mô tả bằng hàm truyền được xây dựng nhờ lệnh tf(ts,ms) với ts là đa thức tử số và ms là đa thức mẫu số. Hàm zpk(z, p, k) với z là vec tơ điểm không, p là vec tơ điểm cực và k là hệ số khuyếch đại tạo nên mô hình điểm không‐điểm cực. . | CHƯƠNG 6 MATLAB VÀ ĐIỀU KHIỂN tự động 1. CÁC VẤN ĐỀ CHUNG 1. Các dạng mô hình hệ thống Để xây dựng mô hình của hệ thống MATLAB cung cấp một số lệnh. Mô hình hệ thống mô tả bằng hàm truyền được xây dựng nhờ lệnh tf ts ms với ts là đa thức tử số và ms là đa thức mẫu sôi Hàm zpk z p k với z là vec tơ điểm không p là vec tơ điểm cực và k là hệ số khuyếch đại tạo nên mô hình điểm không-điểm cực. Hàm ss a b c d với a b c d là các ma trận tạo nên mô hình không gian-trạng thái. Ví dụ Ta tạo ra một sổi mô hình nhờ các lệnh MATLAB sau lưu trong clc ts 1 2 ms 1 5 4 sysl tf ts ms sys2 zpk -6 1 1 -5 1 3 sys3 ss 1 2 3 4 1 1 0 1 0 1 1 2 3 1 0 Kết quả là Transfer function s 2 sK2 5 s 4 Zero pole gain 3 s 6 s-1 A2 s 5 s-1 a x1 x2 X1 1 2 x2 3 4 b u1 u2 x1 1 1 x2 0 1 122 c x1 x2 y1 0 1 y2 1 2 y3 3 1 d u1 u2 y1 0 0 y2 0 0 y3 0 0 Continuous-time model. 2. Điểm cực và điểm zero của hàm truyền Để biên đổi hệ thống cho bởi hàm truyền thành hệ cho bởi điểm cực điểm zero và hệ số khuếch đại dùng hàm tf2zp. Ta cũng có thể dùng hàm pole sys để tìm điểm cực của hệ thống sys và dung hàm zero sys để tìm điểm không của hệ thong sys Ví dụ Cho hàm truyền TT _X S3 11s2 30s H s - 7 S4 9s3 45s2 87s 50 Ta cần tìm các điểm cực p điểm zero z và hệ số khuếch đại k của nó. Ta dùng các lệnh MATLAB sau lưu trong ts 1 11 30 0 ms 1 9 45 87 50 z p k tf2zp ts ms z 0 -6 -5 p - k 1 Như vậy 123 ms 1 2 z wn wn 2 sys tf ts ms t 0 4 c step sys t plot t c Từ sơ đồ khôi ta có C s _ d R s s2 de 1 s d Phương trình đặc tính là s2 de 1 s d s2 2 nZs 2 Với . wn và z z ta có d và e Khi có một hàm truyền ta có thể xác định hệ sô tắt z và tần sô tự nhiên o- bằng lệnh damp. Ví dụ Cho hệ có hàm truyền H s _ 2s2 5s 1 s 2s 3 Tìm hệ sô tắt z và tầ n sô tự nhiên On. Các lệnh MATLAB lưu trong như sau h tf 2 5 1 1 2 3 damp h Eigenvalue Damping 000 000i Freq. rad s 000 000 - 000i 000 2. Đáp ứng .

• Kỹ thuật lập trình
• matlab căn bản
• phương trình vi phân
• giao diện đồ họa
• đại số tuyến tính
• điều khiển tự động
• Bài giảng tóm tắt Matlab căn bản
• Các thành phần của Matlab
• Quản lý không gian làm việc của Matlab
• Phím tắt cơ bản trong Matlab
• Lập trình giao diện người dùng
• Xử lý tính toán trên Matlab
• Tính toán trên Matlab
• Matlab toàn tập
• hàm toán trong Matlab
• lập trình với Matlab
• lập trình căn bản
• giáo trình Matlab
• giáo trình lập trình
• Ứng dụng Matlab
• Giáo trình điện tử
• Lập trình căn bản với Matlab
• Lệnh xử ký chuỗi
• Hàm giao tiếp
• Đồ họa trong Matlab
• tin học ứng dụng
• phép toán ma trận
• lập trình trong matlab
• đồ họa hai chiều
• giáo trình mạch điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• vi mạch điện tử
• mạch điện ứng dụng
• Matlab
• mô hình hệ thống
• tài liệu lập trình
• Bài giảng Tin học ứng dụng
• Ma trận đại số
• Đồ thị dạng đường
• Đồ thị không gian
• hệ thống lập trình matlab
• ngôn ngữ lập trình
• lập trình ứng dụng
• các lệnh cơ bản trong lập trình
• lập trình máy tính
• thủ thuật lập trình
• lập trình Matlab