Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 8
TAILIEUCHUNG - thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 8
Như ở Chương II và Chương III đã đề cập tới vấn đề xây dựng mô hình động học cho robot tự hành kiểu 3 bánh và lý thuyết về điều khiển mờ. Trong Chương IV này sẽ đi vào xây dựng mô hình robot trên phần mềm mô phỏng Matlab- Simulink, và cũng trên đó một bộ điều khiển mờ sẽ được xây dựng và sử dụng để điều khiển mô hình robot đó. Nội dung chương này bao gồm: + Giới thiệu về Matlab Simulink. + Giới thiệu về Fuzzy Logic ToolBox. + Xây dựng bộ điều khiển. | CHƯƠNG 8 XÂY DỰNG thuật toán về ứng dụng LOGIC MỜ TRONG KỸ THUẬT DẪN HƯỚNG CHO ROBOT TỰ hành và mô phỏng trên MATLAB - SIMULATINK Như ở Chương II và Chương III đã đề cập tới vấn đề xây dựng mô hình động học cho robot tự hành kiểu 3 bánh và lý thuyết về điều khiển mờ. Trong Chương IV này sẽ đi vào xây dựng mô hình robot trên phần mềm mô phỏng Matlab- Simulink và cũng trên đó một bộ điều khiển mờ sẽ được xây dựng và sử dụng để điều khiển mô hình robot đó. Nội dung chương này bao gồm Giới thiệu về Matlab Simulink. Giới thiệu về Fuzzy Logic ToolBox. Xây dựng bộ điều khiển Fuzzy control trong Fuzzy Logic Toolbox. Xây dựng và mô phỏng robot được điều khiển bằng bộ điều khiển Fuzzy control. . Giới thiệu về Matlab Simulink và Fuzzy Logic Toolbox Matlab Matrix Laboratory là phần mếm tính toán mô phỏng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khoa học và trở thành công cụ tính toán kỹ thuật hàng đầu bao gồm phân tích dữ liệu thiết kế mô phỏng. .rất phù hợp cho những bài toán về điều khiển tự động và xừ lý tín hiệu. Matlab có nhiều tính năng về đồ họa có thể vẽ các đặc tuyến bất kỳ trên mặt phẳng hai chiều hoặc không n nitroPDF professional created with download the free trial online at professional gian 3 chiều. Matlab còn có khả năng lập trình như một ngôn ngữ thực sự có cấu trúc lệnh giống Pascal hoặc C. Simulink Được viết tắt từ Simulation and Link là một chương trình đi chung với Matlab là một chương trình mô phỏng rất tốt cho các hệ thống tự động. Đây là một chương trình đồ họa cho phép mô phỏng các hệ thống bằng cách sử dụng các khối trong thư viện Simulink và kết nối chúng lại với nhau một cách linh hoạt theo ý muốn bằng cách nhấp nhả chuột. Simulink có thể mô phỏng hầu hết các hệ thống phi tuyến tuyến tính. Simulink cho phép chúng ta dễ dàng xây dựng các mô hình từ đầu hoặc lấy các mô hình đã tạo sẵn và thêm những khối cho chúng. Simulink cho phép chúng ta thay đổi các thông số của các khối trong hệ thống. Ta có thể sử dụng tất cả các
Vân Quyên
120
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế trạm dẫn động vít tải vận chuyển muối iot
84
317
20
Thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển than đá
99
178
7
Giáo trình Thiết kế kiến trúc trên máy tính - Thiết kế phối cảnh nội ngoại thất với Revit Architecture và Sketchup: Phần 1
225
220
5
Giáo trình Thiết kế kiến trúc trên máy tính - Thiết kế phối cảnh nội ngoại thất với Revit Architecture và Sketchup: Phần 2
187
234
4
Ứng dụng đồ dùng trong thiết kế nội thất
135
155
2
Bài giảng Môn học thiết kế đường ô tô
110
166
1
HƯỚNG DẪN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN : MÁY NGẮT ĐIỆN CAO ÁP part 1
22
212
0
HƯỚNG DẪN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN : MÁY NGẮT ĐIỆN CAO ÁP part 2
22
175
0
HƯỚNG DẪN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN : MÁY NGẮT ĐIỆN CAO ÁP part 3
22
176
1
HƯỚNG DẪN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN : MÁY NGẮT ĐIỆN CAO ÁP part 4
22
195
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462059
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23791
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11123
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10363
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9645
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6978
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6713
1607
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
thiết kế
phương pháp
điều khiển
robot tự hành
nhà máy hạt nhân
linh kiện điện tử
Robot Sojourner
mobile robot
Logic mờ
Bộ điều khiển Mờ
Thiết kế trạm dẫn động vít tải vận chuyển muối iot
vít tải vận chuyển muối
vít tải vận chuyển cát
vít tải vận chuyển xi măng rời
tính toán vít tải
tính toán thiết kế băng tải
băng tải vận chuyển thóc
vít tải vận chuyển bột sa mốt
vít tải ngang
vít tải nghiêng
tính toán thiết kế cầu trục
tính toán thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển cát
tính toán thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển than đá
thiết kế cầu trục
Giáo trình Thiết kế kiến trúc trên máy tính
Thiết kế kiến trúc trên máy tính
Thiết kế kiến trúc
Thiết kế phối cảnh nội ngoại thất
Thiết kế phối cảnh
Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture
Thiết kế kiến trúc với Sketchup
Thiết kế nội thất
Thiết kế đồ họa
Thiết kế thời trang
Tạo dáng công nghiệp
Thiết kế kim loại
Thiết kế đồ chơi
Thiết kế thảm
Thiết kế thủy tinh
Thiết kế trang sức
Thiết kế đường ô tô
Thiết kế cảnh quan
Thiết kế nền đường
Thiết kế đường
Thiết kế bình đồ tuyến
Thiết kế hệ thống thoát nước cho đường
Thiết kế cải tạo đường ô tô
thiết kế thiết bị điện
hướng dẫn thiết kế thiết bị điện
bài tập thiết kế thiết bị điện
giáo trình thiết kế thiết bị điện
bài giảng thiết kế thiết bị điện
giáo trình
tài liệu sửa chữa thiết bị điện
Thiết kế website
Giáo trình thiết kế website
Bài giảng thiết kế website
Hướng dẫn học thiết kế website
Tài liệu thiết kế website
Học thiết kế website
Thẻ định cấu trúc tài liệu
Giáo trình thiết kế web
Căn lề văn bản trong trang web
Đề tài thiết kế website
Kiến thức thiết kế website
Luận văn về thiết kế website
Báo cáo về thiết kế website
Thiết kế phẳng
Xu hướng thiết kế website 2014
Thiết kế web phẳng
Xu hướng thiết kế website
Thiết kế website phẳng 2014
Xu hướng thiết kế website mới
Thiết kế mạch logic số chương 4
Thiết kế mạch logic số
Thiết kế vi mạch số trên FPGA
Quy trình thiết kế FPGA
Thiết kế FPGA
Bài tập thiết kế FPGA
Mô tả công việc
Mô tả công việc ngành IT
Mô tả công việc Trưởng phòng thiết kế website
Trưởng phòng thiết kế website
Quản lý nhân viên thiết kế website
Dự án thiết kế website
Đào tạo nhân sự thiết kế website
Thiết kế sáng tạo
Mô tả công việc Trưởng phòng thiết kế đồ họa
Trưởng phòng thiết kế đồ họa
Quy trình thiết kế
Bản vẽ kỹ thuật
Ý tưởng thiết kế
Giải trình thiết kế
Đào tạo nhân viên thiết kế
Đồ án thiết kế cầu thép
Thiết kế cầu dàn thép
Cầu dàn thép
Thiết kế dầm ngang
Thiết kế liên kết dầm dọc
Thiết kế giàn chủ
Thiết kế nút giàn chủ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
231
3
28-06-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
216
0
28-06-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
188
2
28-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
112
0
28-06-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
131
0
28-06-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
119
0
28-06-2024
Giáo dục kỹ năng sống mầm non: Làm gì khi bị trấn lột - Có kẻ lạ mặt rình bám theo bé
4
102
0
28-06-2024
Báo cáo khoa học: X-ray crystallographic and enzymatic analyses of shikimate dehydrogenase from Staphylococcus epidermidis
15
112
0
28-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8
133
0
28-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8
121
0
28-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6713
1607
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4010
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5694
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4392
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11123
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.