Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Chương V: Ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages )
TAILIEUCHUNG - Chương V: Ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages )
Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ng-ời điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự động khả lập trình khác tạo nên hệ thống sản xuất tự động linh hoạt. Robot khác với các máy tự động cố định ở tính “linh hoạt”, nghĩa là có thể lập trình đ-ợc (Programmable : khả lập trình). . | ROBOT CÔNG NGHIỆP 58 CHƯƠNG V NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH ROBOT Robot Programming Languages . Giới thiêu chung về lập trình điều khiển robot Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa người điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đổng thời nhiều robot với các máy tự động khả lập trình khác tạo nên hệ thống sản xuất tự động linh hoạt. Robot khác với các máy tự động cố định ở tính linh hoạt nghĩa là có thể lập trình được Programmable khả lập trình . Không những chỉ có các chuyển động của robot mà ngay cả việc sử dụng các cảm biến cũng như những thông tin quan hệ với máy tự động khác trong phân xưởng cũng có thể lập trình. Robot có thể dễ dàng thích nghi với sự thay đổi của nhiệm vụ sản xuất bằng cách thay đổi chương trình điều khiển nó. Khi xem xét vấn đề lập trình cho robot chúng ta nên nhớ rằng robot là một thành phần của một quá trình được tự động hoá. Thuật ngữ workcell được dùng để mô tả một tập hợp các thiết bị mà nó bao gổm một hoặc nhiều robot hệ thống băng chuyền các cơ cấu cấp phôi và đổ gá. Ở mức cao hơn Workcell có thể được liên kết trong mạng lưới các phân xưởng vì thế máy tính điều khiển trung tâm có thể điều khiển toàn bộ các hoạt động của phân xưởng. Vì vậy việc lập trình điều khiển robot trong thực tế sản xuất cần phải được xem xét trong mối quan hệ rộng hơn. Để bước đầu làm quen với việc lập trình điều khiển robot chương nầy cũng giới thiệu tóm tắt phương pháp lập trình điều khiển robot TERGAN-45 thông qua ngôn ngữ ASPECT của phần mềm Procomm Plus for Window . Các mức lập trình điều khiển robot Người sử dụng có thể có nhiều kiểu giao diện lập trình điều khiển robot. Trước sự phát triển nhanh chóng của các loại máy vi tính dùng trong công nghiệp và các ngôn ngữ lập trình ngày càng có nhiều tiện ích cao việc lập trình điều khiển robot ngày càng dễ dàng và thuận tiện hơn. TS. Phạm Đăng Phước ROBOT CÔNG NGHIỆP 59 . Lập trình kiểu Dạy - Học Các robot thế hệ đầu .
Hải Uyên
73
18
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập Chuyển động học chất điểm 2015 (Có đáp án)
4
179
1
Bài giảng Động học chất điểm - Bài: Chuyển động cơ
8
164
1
Chuyên đề Chương 1: Động học chất điểm
19
176
2
Hướng dẫn ôn tập học kì 1 năm học 2014 - 2015 môn Vật lí lớp 10: Chương 1 - Động học chất điểm
17
129
0
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Xây dựng hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan giúp học sinh tự kiểm tra đánh giá kết quả học tập trên máy tính chương Động học chất điểm và chương Động lực học chất điểm (thuộc chương trình Vật lý lớp 10 ban Cơ bản)
84
225
0
Vật lí 10: Động học chất điểm
35
163
1
Sáng kiến kinh nghiệm: Khắc phục một số sai lầm của học sinh thông qua bài tập nghịch lí và ngụy biện chương "Động học chất điểm” và “Động lực học chất điểm"
20
156
2
Bài giảng Động học chất điểm - Bài: Chuyển động tròn đều 2
20
169
0
Bài giảng Động học chất điểm - Bài: Chuyển động tròn đều 3
18
129
0
Bài giảng Chương 1: Cơ học chất điểm và vật rắn
79
208
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462045
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23656
73
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11108
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10339
457
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9625
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8603
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8354
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7929
2246
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6971
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6649
1597
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
động học chất điểm
Chuyển động cơ học
động học
chất điểm
rơi tự do
chế tạo máy
sữa chữa máy
thiết kế máy móc
Động học
Bài tập Chuyển động học chất điểm
Chuyển động học chất điểm
Ôn Chuyển động học chất điểm
20 bài tập chuyển động học
Bài tập chuyển động học
Bài giảng Động học chất điểm
Chuyển động cơ
Chất điểm và quỹ đạo
Hệ toạ độ
Đặc điểm của hệ quy chiếu
Bài tập động học chất điểm
Chuyên đề động học chất điểm
Chuyển động thẳng đều
Chuyển động thẳng biến đổi đều
Luyện thi Vật lí
Ôn tập học kì 1 Vật lí 10
Ôn tập học kì 1 Vật lí
Ôn tập học kì 1 lớp 10
Ôn tập động học chất điểm
Lý thuyết động học chất điểm
Hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan
Phương pháp xây dựng câu hỏi trắc nghiệm
Câu hỏi trắc nghiệm Động học chất điểm
Câu hỏi chương Động lực học chất điểm
Trắc nghiệm khách quan Vật lý 10
Ứng dụng CNTT trong dạy học
Vật lí 10 Động học chất điểm
Bài tập Vật lí 10
Dạng bài tập động học chất điểm
Tìm tốc độ trung bình
Phương trình chuyển động thẳng đều
Sáng kiến kinh nghiệm
Động lực học chất điểm
Sai lầm của học sinh
Khắc phục sai lầm của học sinh
Bài tập nghịch lí
Chuyển động tròn đều
Vị trí của một chất điểm
Vectơ vận tốc
Vận tốc góc trung bình
Cơ học chất điểm
Bài giảng Vật rắn
Chuyển động quay của vật rắn
Công thức tính nhanh
Tính nhanh động học chất điểm
Công thức tính nhanh động học chất điểm
Vận tốc trung bình
chuyên đề vật lí
vật lí lớp 10
động vật chất điểm
đề kiểm tra vật lý
trắc nghiệm động lực học chất điểm
Tìm hiểu chất điểm
Hệ quy chiếu
Gia tốc của chuyển động
Tốc độ góc
Vật lý đại cương
Bài giảng Vật lý đại cương
Chuyển động quay c̉ủa vật rắ
Chuyển động tròn
Chuyển động đặc biệt
Chuyển động thẳng
Quỹ đạo chuyển động
Xác định vị trí vật trong không gian
Xác định thời gian trong chuyển động
Tốc độ trung bình
Phương trình chuyển động
Trắc nghiệm môn Vật lý lớp 10
Bài tập môn Vật lý lớp 10
Động lực học chất điểm tổng hợp
Cân bằng của chất điểm
Định luật vạn vật hấp dẫn
Đặc điểm của lực đàn hồi
giáo trình vật lý đại cương
cơ nhiệu điện
biến đổi trạng thái chuyển động
gia tốc của chất điểm
hệ chất điểm
Bài giảng Chuyển động học chất điểm
Vật Lý 10
Tốc độ trung bình trong chuyển động tròn
Tốc độ dài
Vectơ vận tốc
Chuyển động có quỹ đạo
Gia tốc trong chuyển động thẳng
Gia tốc trung bình
Tính tương đối của chuyển động
Công thức cộng vận tốc
Dạy học Động lực học chất điểm
Tổ chức dạy học Vật lý 10
Dạy học Vật lý tạo hứng thú
Phương pháp dạy học tích cực
Tiến trình tổ chức dạy học Vật lý
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
381
1
22-06-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
150
0
22-06-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
145
1
22-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
134
0
22-06-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
124
1
22-06-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
110
0
22-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
121
1
22-06-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
199
2
22-06-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
116
0
22-06-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
130
0
22-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7929
2246
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6649
1597
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3988
1298
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5648
1185
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8603
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3628
664
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3839
600
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4345
541
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11108
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4286
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.