TAILIEUCHUNG - cơ sở tự động học, chương 12

Tham khảo tài liệu 'cơ sở tự động học, chương 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chương 12 TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong các chương trước ta đã khảo sát vài phương pháp thông dụng để phân giải các hệ tự kiểm. Phép biến đổi Laplace đã được dùng để chuyển các phương trình vi phân mô tả hệ thống thành các phương trình đại số theo biến phức S. Dùng phương trình đại số này ta có thể tìm được hàm chuyển mô tả tương quan nhân quả giữa ngõ vào và ngõ ra. Tuy nhiên việc phân giải hệ thống trong miền tần số với biến phức dù là kỹ thuật rất thông dụng trong tự động học nhưng có rất nhiều giới hạn. Sự bất lợi lớn nhất đó là các điều kiện đầu bị bỏ qua. Hơn nữa phương pháp ấy chỉ được áp dụng cho các hệ tuyến tính không đổi theo thời gian. Và nó đặc biệt bị giới hạn khi dùng để phân giải các hệ đa biến. Ngày nay với sự phát triển của máy tính các điều khiển thường được phân giải trong miền thời gian. Và vì vậy cần thiết phải có một phương pháp khác để đặc trưng hóa cho hệ thống. Phương pháp mới là sự dùng biến số trạng thái state variable để đặc trưng cho hệ thống. Một hệ thống có thể được phân giải và thiết kế dựa vào một tập hợp các phương trình vi phân cấp một sẽ tiện lợi hơn so với một phương trình độc nhất cấp cao. Vấn đề sẽ được đơn giản hóa rất nhiều và thật tiện lợi nếu dùng máy tính để giải. Giả sử một tập hợp các biến x1 t x2 t .xn t được chọn để mô tả trạng thái động của hệ thống tại bất kỳ thời điểm cho sẳn t t0 nào các biến này mô tả hoàn toàn trạng thái quá khứ past history của hệ cho đến thời điểm t0. Nghĩa là các biến x1 t0 x2 t0 . . . xn t0 xác định trạng thái đầu của hệ tại t t0. Vậy khi có những tín hiệu vào tại t t0 được chỉ rõ thì trạng thái tương lai của hệ thống sẽ hoàn toàn được xác định . Vậy một cách vật lý biến trạng thái của một hệ tuyến tính có thể được định nghĩa như là một tập hợp nhỏ nhất các biến x1 t x2 t . xn t sao cho sự hiểu biết các biến này tại thời điểm t0 bất kỳ nào cộng thêm dữ kiện về sự kích thích excitation ở ngõ vào được áp dụng theo sau thì đủ để xác định trạng thái của hệ tại bất kỳ thời điểm t to nào. xl t x2

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.