TAILIEUCHUNG - cơ sở tự động học, chương 10

Ở chương trước, ta có thể rút gọn các sơ đồ khối của những mạch phức tạp về dạng chính tắc và sau đó tính độ lợi của hệ thống bằng công thức: Và ở phần trên, ta cũng có thể dùng đồ hình truyền tín hiệu để ít tốn thì giờ hơn. Và ở đây, ta lại có thể dùng công thức Mason, như là công thức tính độ lợi tổng quát cho bất kỳ một đồ hình truyền tín hiệu nào. 9; 9; () Ðộ lợi : yout/yin ; yout: biến ra, yin: biến vào. pi : độ lợi đường trực. | Chương 10 CÔNG THỨC MASON. Ở chương trước ta có thể rút gọn các sơ đồ khối của những mạch phức tạp về dạng chính tắc và sau đó tính độ lợi của hệ thống bằng công thức c _ G R 1 GH Và ở phần trên ta cũng có thể dùng đồ đồ hình truyền tín hiệu để ít tốn thì giờ hơn. Và ở đây ta lại có thể dùng công thức Mason như là công thức tính độ lợi tổng quát cho bất kỳ một đồ hình truyền tín hiệu nào. PiAi T j A Độ lợi yout yin yout biến ra yin biến vào. pi độ lợi đường trực tiếp thứ i. A - 1 Ẹ Pj2 pJ3 j j j 1- tổng các độ lợi vòng tổng các tích độ lợi 2 vòng không chạm - tổng các tích độ lợi của 3 vòng không chạm . I trị của tính với các vòng không chạm với các đường trực tiếp thứ i. Hai vòng hai đường hoặc 1 vòng và 1 đường gọi là không chạm non_touching nếu chúng không có nút chung . Thí dụ xem lại ĐHTTH của 1 hệ điều khiển dạnh chính tắc ở . Chỉ có một đường trực tiếp giữa R s và C s . Vậy P1 G S P2 P3 . 0. - Chỉ có 1 vòng . Vậy P11 G s .H s Pjk 0 ji 1 ki 1. Váùy D 1-P11 1 G s .H s Vaì D 1 1-0 1 Cuối cùng IT C s PịAị G s R s A 1 G S H S Rõ ràng ta đã tìm lại được phương trình . Thí dụ Xem lại mạch điện ở mà ĐHTTH của nó vẽ ở hình . Dùng công thức mason để tính độ lợi điện thế T v3 v1. 1 Rj -Rg -l Rg vQÌng 1 vouig 2 vủìng 3 . . - Chỉ có một đường trực tiếp. Độ lợi đường trực tiếp I R3 R 4 Pi 2324 - Chỉ có 3 vòng hồi tiếp. Các độ lợi vòng I Rj Rj R4 Pu p21 -rT p31 ir IX1 ị rx 2 j IX 2 - Có hai vòng không chạm nhau vòng 1 và vòng 3 . Vậy P12 tích độ lợi của 2 vòng không chạm nhau I R 3 R4 Pi2 P11P31 H H 2 -Không có 3 vòng nào không chạm nhau. Do đó D 1- P11 P21 P31 P12 D I -ff Rị 3 4 _ -ffj-ffj 1- 3 -ffj 4 -ffî-ff Ả Rọ -ffi-ffo -ffl-ff-3 X xã xi X - u X xi Vì tất cả các vòng đều chạm các đường trực tiếp duy nhất nên

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ sở tự động học
• hàm chuyển vòng kín
• hàm chuyển vòng
• hệ thống điều khiển
• Sơ đồ khối
• hệ thống đa biến
• đồ hình truyền tín hiệu
• Đề thi học kỳ
• Cơ sở tự động
• Đề thi Cơ sở tự động
• Bài tập Cơ sở tự động
• Đề kiểm tra học kỳ
• Đề kiểm tra Cơ sở tự động
• Đặc tính động học
• động học của hệ thống
• bài giảng cơ sở tự động
• tổng quan cơ sở tự động
• tài liệu cơ sở tự động
• hệ thống tự động
• Bài giảng môn học Cơ sở tự động
• Môn học Cơ sở tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống liên tục
• Mô hình toán học hệ thống liên tục
• Cơ sở điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
• Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi học kỳ II
• Đề thi học kì 1
• Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động
• Đề thi môn Cơ sở tự động
• Tần số dao động tự nhiên
• Thiết kế luật điều khiển
• Đặc tính động học của hệ thống
• Khâu động học điển hình
• Động học của hệ thống tự động
• điều khiển liên tục
• Mô hình toán học
• Đề thi giữa học kì 1
• Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở tự động
• Mô hình động cơ DC
• Hệ phương trình vi phân
• điều khiển rời rạc
• hệ thống điều khiển rời rạc
• bài tập môn Cơ sở tự động
• Đề thi cuối học kỳ II
• Đề thi cuối học kỳ
• Đề kiểm tra cuối học kỳ 1
• Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động
• Hệ thống phi tuyến bậc 2
• Phương pháp biến đổi sơ đồ khối
• Hệ số vận tốc
• Phương trình vi phân
• Lý thuyết điều khiển
• Kỹ thuật điện
• Đề thi giữa học kì 2
• Đề thi giữa HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hàm truyền đạt tương đương
• Độ dự trữ pha
• Hệ thống điều khiển hồi tiếp âm
• Biểu đồ Bode
• Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Biểu thức pha
• Đề thi HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hàm truyền đối tượng
• Hàm nấc đơn vị
• Đề thi học kì 2
• Đề thi HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Dòng điện phần ứng
• Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
• Biểu đồ Bode biên độ
• Tần số cắt biên
• Hàm truyền
• Hệ thống hồi tiếp âm
• Độ lợi hồi tiếp trạng thái
• Hệ thống điều khiển nhiệt độ