TAILIEUCHUNG - HIGH PERFORMANCE DRIVES_Chapter4

Equation of mechanical motion that describes rotor rotation is the same, irrespective of the type of the electric machine under consideration. It is given with the well-known expression | HIGH PERFORMANCE DRIVES 1 1. WHAT IS A HIGH PERFORMANCE DRIVE GENERAL CONSIDERATIONS Equation of mechanical motion that describes rotor rotation is the same irrespective of the type of the electric machine under consideration. It is given with the well-known expression Te - Tl jdT dt Variation of speed of rotation is then given with 1 J j Te - Tl dt Let us assume that load torque is zero that the machine is at rest and there is now application of step speed command. The fastest possible response of the actual speed to its command will be obtained if it is possible to produce instantaneous step in the machine torque from zero to the highest allowed value Temax and to keep torque at this value until the actual speed becomes equal to its command. In such a case actual speed of the machine will be given with T e max . 1 ------1 Thus if a step increase in speed is required the torque command is a step function as well and the fastest response of the machine speed delayed with respect to reference because of inertia J is obtained if the actual torque in the machine can be stepped instantaneously to its commanded value which is equal to maximum permissible value. Hence the essential requirement in any drive which is to be used for highly demanding applications where precision and fastness of speed or position or torque control are of ultimate importance is possibility of instantaneous torque control. In other words not only steady-state but transient behaviour of the machine is controlled as well. A high performance drive is therefore a drive that provides an instantaneous torque response to the change in torque command with ideally actual torque equal to the reference torque without any delay. Typical areas that ask for high performance electric drives are robotics machine tools rolling mills paper industry electric vehicles traction elevators cranes etc. Some of these ask for torque controlled drives electric vehicles traction while in others the .

• Tự động hoá
• Tự động hóa
• Cơ khí chế tạo máy
• Điện – điện tử
• Kiến trúc xây dựngz
• kỹ thuật viễn thông
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa