TAILIEUCHUNG - cơ sở tự động học, chương 25

Hàm chuyển vòng kín C/R được xác định dễ dàng từ QTNS với một trị giá riêng của k. Từ đó, ta có thể tìm được đáp ứng của hệ ở miền thời gian C(t) bằng cách lấy biến đổi laplace ngược C(s) Xem hàm chuyển vòng kín C/R của một hệ hồi tiếp đơn vị : 9; 9; 9; 9; 9; 9; () Hàm chuyển vòng hở là biểu thưc hữu tỷ 9; 9; -zi là các zero ; -pi là các cực của G () Rõ ràng C/R và G có cùng zero, nhưng không cùng cực ( trừ. | Chương 25 HÀM CHUYÊN VÒNG KÍN VÀ ĐÁP ỨNG TRONG MIỀN THỜI GIAN Hàm chuyển vòng kín C R được xác định dễ dàng từ QTNS với một trị giá riêng của k. Từ đó ta có thể tìm được đáp ứng của hệ ở miền thời gian C t bằng cách lấy biến đổi laplace ngược C s Xem hàm chuyển vòng kín C R của một hệ hồi tiếp đơn vị g 9 9 9 9 9 9 1 ơ Hàm chuyển vòng hở là biểu thưc hữu tỷ Ir_ _ 1. N s _ k s z1 s z2 . 0 zj p_ 9- 9 D s s PiXs pa . s pn -zi là các zero -pi là các cực của G c _ kN R D kN Rõ ràng C R và G có cùng zero nhưng không cùng cực trừ khi k 0 . _ k s Zị s z2 . s zm R s a xs a3 . s H-oô vớiG là n cực vòng kín. Vị trí các cực này được xác định trực tiếp từ QTNS với vị trí giá riêng của độ lợi vòng hở k. Thí dụ Xem hệ thống có hàm chuyển vòng hở là GH k 0 QTNS được vẽ ở hình Vài trị giá của k được chỉ tại những điểm ký hiệu bằng một tam giác nhỏ. Đây là các cực vòng kín tương ứng với những trị riêng của k. Với k 2 các cực làG vàG Vậy G Khi hệ có hồi tiếp đơn vị G X. NGƯỠNG ĐỘ LỢI VÀ NGƯỠNG PHA TỬ QTNS . Ngưỡng độ lợi là hệ số mà trị thiết kế của k có thể nhận vào trước khi hệ vòng kín trở nên bất ổn. Nó có thể được xác định từ QTNS. trị của k tại giao điểm của QTNS với trục ảo Ngưỡng độ lợi ----------------------------- Nếu QTNS không cắt trục ảo ngưỡng là độ lợi của Thí dụ Xem hệ hình . Trị thiết kế của k là 8. Tại giao điểm của QTNS và trục ảo k 64. Vậy ngưỡng độ lợi là 64 8 8. Ngưỡng pha của hệ cũng được xác định từ QTNS. Cần thiết phải tìm điểm j 1 trên trục ảo để choG với trị thiết kế của

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ sở tự động học
• hàm chuyển vòng kín
• hàm chuyển vòng
• hệ thống điều khiển
• Sơ đồ khối
• hệ thống đa biến
• đồ hình truyền tín hiệu
• Đề thi học kỳ
• Cơ sở tự động
• Đề thi Cơ sở tự động
• Bài tập Cơ sở tự động
• Đề kiểm tra học kỳ
• Đề kiểm tra Cơ sở tự động
• Đặc tính động học
• động học của hệ thống
• bài giảng cơ sở tự động
• tổng quan cơ sở tự động
• tài liệu cơ sở tự động
• hệ thống tự động
• Bài giảng môn học Cơ sở tự động
• Môn học Cơ sở tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống liên tục
• Mô hình toán học hệ thống liên tục
• Cơ sở điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
• Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi học kỳ II
• Đề thi học kì 1
• Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động
• Đề thi môn Cơ sở tự động
• Tần số dao động tự nhiên
• Thiết kế luật điều khiển
• Đặc tính động học của hệ thống
• Khâu động học điển hình
• Động học của hệ thống tự động
• điều khiển liên tục
• Mô hình toán học
• Đề thi giữa học kì 1
• Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở tự động
• Mô hình động cơ DC
• Hệ phương trình vi phân
• điều khiển rời rạc
• hệ thống điều khiển rời rạc
• bài tập môn Cơ sở tự động
• Đề thi cuối học kỳ II
• Đề thi cuối học kỳ
• Đề kiểm tra cuối học kỳ 1
• Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động
• Hệ thống phi tuyến bậc 2
• Phương pháp biến đổi sơ đồ khối
• Hệ số vận tốc
• Phương trình vi phân
• Lý thuyết điều khiển
• Kỹ thuật điện
• Đề thi giữa học kì 2
• Đề thi giữa HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hàm truyền đạt tương đương
• Độ dự trữ pha
• Hệ thống điều khiển hồi tiếp âm
• Biểu đồ Bode
• Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Biểu thức pha
• Đề thi HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hàm truyền đối tượng
• Hàm nấc đơn vị
• Đề thi học kì 2
• Đề thi HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Dòng điện phần ứng
• Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
• Biểu đồ Bode biên độ
• Tần số cắt biên
• Hàm truyền
• Hệ thống hồi tiếp âm
• Độ lợi hồi tiếp trạng thái
• Hệ thống điều khiển nhiệt độ