TAILIEUCHUNG - Chế tạo Robot

Robot cũng giống như người , muốn đi đúng hướng phải có các thiết bị cảm nhận (hay còn gọi là cảm biến). Đầu tiên tạm gọi là Robot dạng "mù" Thường gặp nhất là dùng LED hồng ngoại (cảm biến hồng ngoại) dò theo vạch (Line) khác màu, như đã thấy trong các cuộc thi Robocon, cao hơn là dùng thêm Encoder gắn trực tiếp động cơ hay bánh xe để xác định tốc độ và quảng đường di chuyển. Như vậy về cơ bản muốn Robot đi đúng đường cần có một mặt sân có vạch (Line). | trên lý thuyết thì bạn có thể sử dụng thu phát hồng ngoại nhưng rất khó vì led phát nó phát rất rộng và khi gặp tường nó dội lại như bạn cầm remote tivi bạn chỉa vào tường nhưng tivi vẫn bật lên được, nếu bạn muốn làm thi gợi ý cho( cái này là mình nghĩ ra thôi, lúc còn học cao đẳng mình thích làm mấy con robot lắm nhưng lúc đó ko có time), bạn có thể cho nó dò bằng cách sử dụng 3 cặp thu phát, 1 cặp để phía trước, 1 cặp bên trái, 1 cặp bên phải. Để phía trước cho nó tránh đụng tương, để 2 ben hông cũng để tránh 2 bên tường, nên thiết kế 2 cặp 2 bên xéo 1 chút sẽ hay hơn, nếu bạn muốn chắc ăn thì nên thêm 2 công tắc hành trình. Đối với chương trình thì chủ yếu là so sánh ( jnb), giả sử bên trái bị đụng thì cho nó quay qua phải đến khi nào mà cảm biến bên trái ko bị đụng thì stop và chay tới tiếp tục ( jnb ) là nối với cảm biến trái, mà nhớ là cảm biến phải cho nó xuống mức 0 khi bị dội lại do ld phát phát ra dội tường và led thu cảm nhận được. dò đường chỉ dựa trên việc so sánh và viết cho nó logic thôi. Làm thử xem

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.