TAILIEUCHUNG - Giáo trình "Điều khiển tự động"

Trong lịch sử, những thuỷ thủ đầu tiên cũng là những kỉ sư điều khiển hàng hải đầu tiên. Khi hành trình tàu bắt đầu chuyển sang hướng mà anh không mong đợi, anh ta bắt đàu chèo thuyền bằng chân và tay để đẩy thuyền theo hướng mà anh ta thích hơn. Người thủy thủ đã tự nhận ra những điều kiện không mong muốn và đã làm một việc là tạo ra một quá trình dịch chuyển trong giới hạn chấp nhận được do anh tự đặt ra | Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương Mục lục 1 Các khái niệm cơ bản về điều khiển tự động 1-4 Giới thiệu chung 1-4 Ưu điểm của tự động điều khiển 1-5 Nhược điểm của tự động hoá. 1-6 Các khái niệm cơ bản về điều khiển tự động 1-7 Tín hiệu 1-7 Thông tin information 1-7 Truyền tin giao tiếp Communication 1-7 Điều khiển Control 1-7 Điều khiển mạch hở điều khiển bằng tay Open loop Manual control 1-8 Điều khiển mạch kín Close loop control feedback control 1-9 Đối tượng được điều khiển Controlled Process Plant Object 1-10 Biến được điều khiển y t Controlled Variable 1-11 Bộ điều khiển Controller 1-11 Phần tử đo cảm biến Measuring element sensor 1-12 Tín hiệu cho trước set point r 1-12 Phần tử cho trước Bộ tạo tín hiệu cho trước 1-12 Độ lệch error deviation e t 1-12 Phần tử so sánh bộ cộng tín hiệu Comparison element summing point 1-12 Bộ chế biến tín hiệu Processing unit Computer . 1-13 Bộ thực hiện Actuator 1-13 Cơ cấu điều chỉnh Adjusting mechanism Adjusting organ 1-13 Phần tử thực hiện cuối Final control element 1-13 Biến tác động u t Manipulated variable 1-13 Tín hiệu tác động Actuating signal 1-13 Nhiễu loạn Disturbances 1-13 Tải của hệ thống Load 1-14 Phân biệt biến số và thông số variable vs. parameter 1-14 Các nguyên lý điều khiển cơ bản nhất 1-14 Nguyên lý điều khiển theo độ lệch feedback control 1-14 Nguyên lý điều khiển tiếp tới bù trừ nhiễu - feedforward control 1-15 Trang - 1 - Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương Bộ điều khiển nhiều xung multi-element controller 1-17 Phân loại bộ điều khiển 1-19 Sơ đồ khối 1-21 Các yêu cầu cơ bản đối với hệ thống điều khiển. 1-23 Ví dụ và bài tập 1-24 Ví dụ Hình 1-4 hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng học. 1-24 Bài tập 1-28 2 Biến đổi Laplace - Hàm truyền - Sơ đồ khối - Mô hình toán. 2-31 Phép biến

• Tự động hoá
• giáo trình tự động hóa
• Tự động hoá
• Điều khiển tự động
• chế tạo máy
• biến số và thông số
• sơ đồ khối
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Dây chuyền tự động
• Kỹ thuật CAD/CAM
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Giáo trình An toàn tự động hóa
• An toàn tự động hóa
• Quy trình gắn khóa
• Quản lý an toàn sức khỏe nghề nghiệp
• Hệ thống tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cấp phôi
• Cơ cấu chấp hành thủy lực
• Thiết bị cách ly điện
• Qui trình gắn khóa/treo thẻ
• Lắp đặt hệ thống ống phụ trợ
• Thiết bị lắp đặt trên bảng điều khiển
• Công trình cấp nước
• Công trình thoát nước
• Tự động hóa điều khiển
• Tự động hóa công trình cấp nước
• Tự động hóa công trình thoát nước
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• bài giảng Tự động hóa trong xây dựng tài liệu Tự động hóa trong xây dựng
• bài tập Tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình
• Kỹ thuật điện
• Tìm hiểu về tự động hóa
• Tự động hóa hệ thống lạnh
• Giáo trình Tự động hóa hệ thống lạnh
• Kỹ thuật lạnh
• Tự động hóa máy nén lạnh
• Tự động hóa thiết bị phụ
• Tự động hóa thiết bị ngưng tụ
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị tự động hóa
• Cấu trúc của ống mềm
• Tiện ren ống thép
• Giáo trình Lắp đặt hệ thống tự động hóa 2
• Lắp đặt hệ thống tự động hóa 2
• Lắp đặt thiết bị hiện trường
• Bộ điều chỉnh khí nén