TAILIEUCHUNG - Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function P9

Robotic Mechanisms During the last few decades, robot manipulators have been used primarily for repetitive operations and in hazardous environments. Typical applications include parts loading and unloading, radioactive material handling, space and undersea exploration, spot welding, spray painting, sealant application, and some simple component assembly. Recently, there is an increasing interest in making robots more intelligent and more user friendly. Thus, medical-surgery robots, household service robots, microrobots, and others are becoming available. Although much effort has been spent on the development of robot manipulators, the ultimate goal of developing user-friendly, intelligent robots that can emulate human functions is still in its. | Chapter 9 Robotic Mechanisms Introduction During the last few decades robot manipulators have been used primarily for repetitive operations and in hazardous environments. Typical applications include parts loading and unloading radioactive material handling space and undersea exploration spot welding spray painting sealant application and some simple component assembly. Recently there is an increasing interest in making robots more intelligent and more user friendly. Thus medical-surgery robots household service robots microrobots and others are becoming available. Although much effort has been spent on the development of robot manipulators the ultimate goal of developing user-friendly intelligent robots that can emulate human functions is still in its infancy. Major obstacles are some of the key technologies have not been fully developed. In this chapter structural characteristics and structural enumeration of some robotic mechanisms are presented. Parallel Manipulators The development of parallel manipulators can be dated back to the early 1960s when Gough and Whitehall 6 first devised a six-linear jack system for use as a universal tire testing machine. Later Stewart 17 developed a platform manipulator for use as a flight simulator. Since 1980 there has been an increasing interest in the development of parallel manipulators. Potential applications of parallel manipulators include mining machines 3 pointing devices 5 and walking machines 26 . Although parallel manipulators have been studied extensively most of the studies have concentrated on the Stewart-Gough manipulator. The Stewart-Gough manipulator however has a relatively small workspace and its direct kinematics are extremely difficult to solve. Hence it may be advantageous to explore other types of parallel manipulators with the aim of reducing the mechanical complexity and simplifying 2001 by CRC Press LLC the kinematics and dynamics 10 14 16 25 . A structural classification of parallel .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế cơ khí
• định lượng cơ khí
• cấu trúc động học
• định lượng cấu trúc
• tối ưu cơ khí
• Bài giảng Thiết kế nhà máy cơ khí
• Thiết kế nhà máy cơ khí
• Cơ sở thiết kế dây chuyền sản xuất
• Phân tích kinh tế trong thiết kế
• Thiết kế tổng hợp nhà máy cơ khí
• Thiết kế phân xưởng cơ khí
• Công trình công nghiệp cơ khí
• công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế xưởng cơ khí
• Nhà máy cơ khí
• Tự động hóa thiết kế cơ khí
• Tài liệu cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Hệ dẫn động cơ khí
• Thiết kế ứng dụng
• Thiết kế trục
• Thiết kế truyền động cơ khí
• Thiết kế phân xưởng lắp ráp
• Quy hoạch nhà máy cơ khí
• Quá trình thiết kế nhà máy cơ khí
• Đề án thiết kế nhà máy cơ khí
• Phương pháp thiết kế nhà máy
• Dây chuyền gia công linh hoạt
• Công nghệ trong thiết kế
• Quy hoạch phân xưởng cơ khí
• Tính toán thiết kế dẫn động cơ khí
• Cơ khí tự động hóa
• Bản vẽ cơ khí
• Thiết kế cấu trúc cơ khí
• Tự động hoá trong cơ khí
• Đồ án thiết kế cơ khí
• Đồ án thiết kế Robot
• Thiết kế Robot
• Cơ điện tử
• Thiế kế hộp giảm tốc
• Tự động hóa
• Xây dựng nhà máy cơ khí
• Hệ thống thay dao tự động máy CNC
• Máy phay CNC
• Thiết kế máy phay CNC
• Cơ khí chế tạo máy
• Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí
• Thiết kế hệ thống truyền động
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Đồ án môn học
• Nguyên lý máy
• Thiết kế các chi tiết đỡ nối
• Thiết kế hệ thống cơ khí
• Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ khí
• Quá trình thiết kế kỹ thuật
• Vòng đời sản phẩm
• Bài toán thiết kế cơ khí
• Xác định yêu cầu của khách hàng
• Thiết kế phân xưởng hàn
• Thiết kế phân xưởng dụng cụ
• Thiết kế xưởng sửa chưa cơ khí
• Thiết kế hệ thống kho chứa
• Đề án thiết kế công trình
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí động lực
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Thiết kế hệ thống điều hòa không khí
• Giáo trình Thiết kế hệ thống điều hòa không khí
• Kỹ thuật máy lạnh
• Điều hòa không khí
• Tính toán thiết kế đường ống gió
• Thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Sơ đồ nguyên lý điều hòa không khí
• Sách Thiết kế cơ khí
• Thiết kế cơ khí với Autocad Mechanical
• Thiết lập bản vẽ
• Vẽ hình học
• Biến đổi hình học
• Bản vẽ mẫu
• Đồ án cung cấp điện
• Đề tài thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Thiết bị phân xưởng