TAILIEUCHUNG - Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function P5

Enumeration of Graphs of Kinematic Chains In Chapter 3 we have shown that the topological structures of kinematic chains can be represented by graphs. Several useful structural characteristics of graphs of kinematic chains were derived. In this chapter we show that graphs of kinematic chains can be enumerated systematically by using graph theory and combinatorial analysis. There are enormous graphs. Obviously, not all of them are suitable for construction of kinematic chains. Only those graphs that satisfy the structural characteristics described in Chapter 4 along with some other special conditions, if any, are said to be feasible solutions | Chapter 5 Enumeration of Graphs of Kinematic Chains Introduction In Chapter 3 we have shown that the topological structures of kinematic chains can be represented by graphs. Several useful structural characteristics of graphs of kinematic chains were derived. In this chapter we show that graphs of kinematic chains can be enumerated systematically by using graph theory and combinatorial analysis. There are enormous graphs. Obviously not all of them are suitable for construction of kinematic chains. Only those graphs that satisfy the structural characteristics described in Chapter 4 along with some other special conditions if any are said to be feasible solutions. The following guidelines are designed to further reduce the complexity of enumeration 1. Since we are primarily interested in closed-loop kinematic chains all graphs should be connected with a minimal vertex degree of 2. 2. All graphs should have no articulation points or bridges. A mechanism that is made up of two kinematic chains connected by a common link but no common joint or by a common joint but no common link is called a fractionated mechanism. Fractionated mechanisms are useful for some applications. However the analysis and synthesis of such mechanisms can be accomplished easily by considering each nonfractionated submechanism. Therefore this type of mechanism is excluded from the study. 3. Unless otherwise stated nonplanar graphs will be excluded. Although this is somewhat arbitrary in view of the complexity of such mechanisms it is reasonable to exclude them. It has been shown that for the graph of a planar one-dof linkage to be nonplanar it must have at least 10 links. Perhaps Cayley Redfield and Polya are among the first few pioneers in the development of graphical enumeration theory. Polya s enumeration theorem provides a powerful tool for counting the number of graphs with a given number of vertices 2001 by CRC Press LLC and edges 7 . A tutorial paper on Polya s theorem can be found in .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế cơ khí
• định lượng cơ khí
• cấu trúc động học
• định lượng cấu trúc
• tối ưu cơ khí
• Bài giảng Thiết kế nhà máy cơ khí
• Thiết kế nhà máy cơ khí
• Cơ sở thiết kế dây chuyền sản xuất
• Phân tích kinh tế trong thiết kế
• Thiết kế tổng hợp nhà máy cơ khí
• Thiết kế phân xưởng cơ khí
• Công trình công nghiệp cơ khí
• công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế xưởng cơ khí
• Nhà máy cơ khí
• Tự động hóa thiết kế cơ khí
• Tài liệu cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Hệ dẫn động cơ khí
• Thiết kế ứng dụng
• Thiết kế trục
• Thiết kế truyền động cơ khí
• Thiết kế phân xưởng lắp ráp
• Quy hoạch nhà máy cơ khí
• Quá trình thiết kế nhà máy cơ khí
• Đề án thiết kế nhà máy cơ khí
• Phương pháp thiết kế nhà máy
• Dây chuyền gia công linh hoạt
• Công nghệ trong thiết kế
• Quy hoạch phân xưởng cơ khí
• Tính toán thiết kế dẫn động cơ khí
• Cơ khí tự động hóa
• Bản vẽ cơ khí
• Thiết kế cấu trúc cơ khí
• Tự động hoá trong cơ khí
• Đồ án thiết kế cơ khí
• Đồ án thiết kế Robot
• Thiết kế Robot
• Cơ điện tử
• Thiế kế hộp giảm tốc
• Tự động hóa
• Xây dựng nhà máy cơ khí
• Hệ thống thay dao tự động máy CNC
• Máy phay CNC
• Thiết kế máy phay CNC
• Cơ khí chế tạo máy
• Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí
• Thiết kế hệ thống truyền động
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Đồ án môn học
• Nguyên lý máy
• Thiết kế các chi tiết đỡ nối
• Thiết kế hệ thống cơ khí
• Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ khí
• Quá trình thiết kế kỹ thuật
• Vòng đời sản phẩm
• Bài toán thiết kế cơ khí
• Xác định yêu cầu của khách hàng
• Thiết kế phân xưởng hàn
• Thiết kế phân xưởng dụng cụ
• Thiết kế xưởng sửa chưa cơ khí
• Thiết kế hệ thống kho chứa
• Đề án thiết kế công trình
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí động lực
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Thiết kế hệ thống điều hòa không khí
• Giáo trình Thiết kế hệ thống điều hòa không khí
• Kỹ thuật máy lạnh
• Điều hòa không khí
• Tính toán thiết kế đường ống gió
• Thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Sơ đồ nguyên lý điều hòa không khí
• Sách Thiết kế cơ khí
• Thiết kế cơ khí với Autocad Mechanical
• Thiết lập bản vẽ
• Vẽ hình học
• Biến đổi hình học
• Bản vẽ mẫu
• Đồ án cung cấp điện
• Đề tài thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Thiết bị phân xưởng