TAILIEUCHUNG - thiết kế bộ biến tần truyền thông ba pha điều khiển động cơ, chương 9

Phương pháp điều chế vectơ không gian khác với các phương pháp điều chế độ rộng xung khác. Với phương pháp điều chế PWM khác, bộ nghịch lưu được xem như ba bộ biến đổi đẩy kéo riêng biệt với ba điện áp pha độc lập nhau. Đối với phương pháp điều chế vectơ không gian, bộ nghịch lưu được xem như một khối duy nhất với 8 trạng thái đóng ngắt từ 0 đến 7. . Thành lập vectơ không gian Đối với nguồn áp ba pha cân bằng, ta luôn có phương trình sau: Và bất kỳ ba hàm. | Chương 9 Phương pháp điều chế vectơ không gian SVPWM Phương pháp điều chế vectơ không gian khác với các phương pháp điều chế độ rộng xung khác. Với phương pháp điều chế PWM khác bộ nghịch lưu được xem như ba bộ biến đổi đẩy kéo riêng biệt với ba điện áp pha độc lập nhau. Đối với phương pháp điều chế vectơ không gian bộ nghịch lưu được xem như một khối duy nhất với 8 trạng thái đóng ngắt từ 0 đến 7. . Thành lập vectơ không gian Đối với nguồn áp ba pha cân bằng ta luôn có phương trình sau ua t ub t uc t 0 3-5 Và bất kỳ ba hàm số nào thỏa mãn phương trình trên đều có thể chuyển sang hệ tọa độ hai chiều vuông góc. Ta có thể biểu diễn phương trình trên dưới dạng ba vectơ gồm ua 0 0 T trùng với trục x vectơ 0 ub 0 T lệch một góc 120o và vectơ 0 0 ua T lệch một góc 240o so với trục x như hình vẽ sau j Im Hình 3-6 biểu diễn vectơ không gian trong hệ tọa độ x0y Từ đó ta xây dựng được phương trình của vectơ không gian trong hệ tọa độ phức như sau u t I ua l 2_ 2_ _JTJT 3 7 3-6 Trong đó 2 3 là hệ số biến hình. Phân tích u t trong phương trình trên thành phần thực và phần ảo. ut ux juy 3-7 Ta xây dựng được công thức chuyển đổi hệ tọa độ từ ba pha abc sang hệ tọa độ phức x-y bằng cách cân bằng phần thực và phần ảo trong phương trình 3-6 ta có 11111 IE ua ub cos 2 A 3 jsin 2 A 3 uc cos -2 a 3 jsin 2 A 3 ux uy 2r 3 ua ubcos 2 A 3 -2 A 3 2 3 ub sin 2 A 3 - uc sin -2 A 3 3- í 1 u V uy y í 2 30 V 1Ì 1 2 2 2 2y íua 1 y. V uc y 8 Tiếp theo hình thành tọa độ quay a-ß bằng cách cho hệ tọa độ x-y quay với vận tốc góc œt. Ta có công thức chuyển đổi hệ tọa độ như sau

• Điện - Điện tử
• thiết kế bộ biến tần truyền thông
• động cơ ba pha
• từ trường quay
• hệ thống truyền động điện
• thiết bị điện
• hệ thống điện
• điều khiển động cơ
• thiết kế bộ biến
• tần truyền thông
• Ghép nối truyền thông công nghiệp
• Ngôn ngữ Visual Basic
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Thiết kế giao diện truyền thông modbus
• Truyền thông modbus giữa máy tính PC