Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Robot công nghiêp
TAILIEUCHUNG - Bài giảng Robot công nghiêp
Các khâu và các khớp được mô tả qua các thông số được chia ra hai loại, các thông số không thay đổi (chiều dài khâu) gọi là tham số. Các thông số thay đổi (góc quay của khâu, lượng di chuyển dài của khâu tịnh tiến) gọi là biến khớp. | ROBOT CÔNG NGHIỆP Bộ môn Máy & Tự động hóa Nội dung môn học gồm ba phần 1. Các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot. 5. Robot công nghiệp. Các lĩnh vực có quan hệ chặt chẽ: 1. Toán học cao cấp. 2. Cơ lí thuyết. 3. Cơ học máy. 4. Kỹ thuật điều khiển. 5. Động học và động lực học máy. 5. Công nghệ thông tin. Chương 1: Các vấn đề cơ bản về robot. (3 tiết) . Các khái niệm cơ bản và phân loại robot: . Robot và robotic: Theo tiêu chuẩn AFNOR của pháp: Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Theo tiêu chuẩn VDI 2860/BRD: Robot là một thiết bị có nhiều trục, thực hiện các chuyển động có thể chương trình hóa và nối ghép các chuyển động của chúng trong những khoảng cách tuyến tính hay phi tuyến của động trình. Chúng được điều khiển bởi các bộ phận hợp nhất ghép kết nối với nhau, có khả năng học và nhớ các chương trình; chúng được trang bị dụng cụ hoặc các phương tiện công nghệ khác để thực hiện các nhiệm vụ sản xuất trực tiếp hay gián tiếp. Theo tiêu chuẩn GHOST 1980: Robot là máy tự động liên kết giữa một tay máy và một cụm điều khiển chương trình hoá, thực hiện một chu trình công nghệ một cách chủ động với sự điều khiển có thể thay thế những chức năng tương tự của con người. Bên cạnh khái niệm robot còn có khái niệm robotic, khái niệm này có thể hiểu như sau: Robotics là một nghành khoa học có nhiệm vụ nghiên cứu về thiết kế, chế tạo các robot và ứng dụng chúng trong các lĩnh vực hoạt động khác nhau của xã hội loài người như nghiên cứu khoa học - kỹ thuật, kinh tế, quốc phòng và dân .
Hải Châu
115
244
ppt
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động: Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID
13
234
13
Giáo trình Điều khiển tốc độ động cơ: Phần 2
119
123
2
Giáo trình Điều khiển tốc độ động cơ: Phần 1
71
161
3
Đề tài: Điều khiển tự động
29
124
3
Mô hình nhà trồng cây với điều khiển tự động ứng dụng tại khu vực Thành Phố Hồ Chí Minh
17
144
0
Chuyên đề cơ điện tử điều khiển tốc độ động cơ bước
18
190
6
Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều có đảo chiều
51
168
5
Ngân hàng đề thi Cơ sở điều khiển tự động
71
153
7
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
24
233
10
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động
14
180
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461856
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22583
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10880
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10043
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9510
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8267
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8215
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6664
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5764
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
điều khiển tốc độ động cơ
robot công nghiệp
kết cấu robot
điều khiển robot
kỹ thuật robot
động lực học máy
cơ học máy
Cơ sở điều khiển tự động
Điều khiển tốc độ động
Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID
Động cơ DC
Hệ thống điều khiển
Giáo trình Điều khiển tốc độ động cơ
Mạch phần cứng
Phần mềm Assembler
Phần mềm visual basic
Điều khiển tốc độ động cơ phần 2
Truyền động điện
Khái niệm truyền động điện
Phân loại truyền động điện
Điều khiển động cơ một chiều
Bộ điều khiển PID
ứng dụng vi điều khiển
thiết kế mạch điện tử
thí nghiệm điều khiển tự động
thực hành điều khiển tự động
Mô hình nhà trồng cây
Cơ điên tử
Điều khiển tốc độ động cơ bước
Tốc độ động cơ bước
Nguyên tắc điều khiển động cơ
Hệ truyền động động
Nghiên cứu động cơ 1 chiều
Thiết kế mạch điều khiển tốc độ
Động cơ 1 chiều có đảo chiều
Động cơ 1 chiều
Mạch điều khiển tốc độ
Khái niệm động cơ 1 chiều
mạch điều khiển từ xa
bộ điều khiển từ xa
ôn thi điều khiển tự động
đề thi điều khiển tự động
ôn tập điều khiển tự động
Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Động cơ điện DC
Điều khiển vận tốc
Điều khiển tốc độ
Điều khiển tự động
Bài giảng Điều khiển tự động
Nguyên tắc điều khiển tự động
Phân loại hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển hở
Báo cáo đồ án
Bộ vi điều khiển
Mạch điều khiển tốc độ động cơ
Tổng quan về MSP430
Cấu trúc MSP430
Đặc tính của MSP430
Lưu chất điện từ biến
Ly hợp sử dụng lưu chất điện từ biến
Động cơ điện
Điều khiển tốc độ tải
bộ điều khiển nhiệt độ
điều khiển thiết bị điện từ xa
vi điều khiển pic
điều khiển tự động hoá
tự động hóa công nghiệp
công nghệ điện
tốc độ động cơ
hệ số công suất
động cơ quay
vận tốc
luận văn
Thiết kế bộ điều khiển Pid
Động điện một chiều có mômen
Quán tính thay đổi
Phương pháp điều khiển
Khoa học máy tính
Luận văn thạc sĩ
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
Luận văn khoa học máy tính
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID
Động cơ không đồng bộ ba pha
Giáo trình nghề Sửa chữa điện máy công trình
Giáo trình Sửa chữa hệ thống điều khiển động cơ
Bộ điều tốc điện tử
Sửa chữa hệ thống điều khiển động cơ
Hệ thống điều khiển động cơ
Cơ cấu ga điện từ
Động cơ điện đồng bộ
Thiết kế bộ quan sát trượt
Điều khiển mờ
Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
Chế độ trượt
Kỹ thuật điện
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
Độ động cơ không đồng bộ 3 pha
Bộ điều khiển PID mờ lai
Điều khiển số
Bài tập lớn môn Điều khiển số
Bài tập Điều khiển số
Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân
Động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006
Điều chỉnh tốc độ động cơ
Hệ thống tự động
Thuật toán điều khiển
Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ
Bộ điều khiển Logic
Thuật toán điều chế độ rộng xung
Động cơ không đồng bộ
Điều khiển động cơ không đồng bộ
Cấu trúc điều khiển tốc độ
Cảm biến tốc độ
Nguyên lý lọc Kalman
Cấu trúc có tách kênh trực tiếp
Tạp chí khoa học
Mô phỏng bộ điều khiển tốc độ động cơ
Bộ điều khiển tốc độ động cơ PMSM
Phương pháp vector
Thuật toán SVPWM
Công nghệ FPGA
Động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc
Ước lượng tốc độ
Không cảm biến
Bộ điều khiển tốc độ
Cấu trúc điều khiển
Đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp đại học
Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
Thiết kế mạch điều khiển
Thi công mạch điều khiển
Thuật toán PID
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
234
0
23-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
255
1
23-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
240
0
23-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
228
0
23-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
183
0
23-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
23-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
172
0
23-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
170
0
23-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
136
0
23-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
116
0
23-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5667
1347
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3757
1230
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5295
1134
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8267
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3480
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10880
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3677
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4038
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4118
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.