TAILIEUCHUNG - Interfacing PIC Microcontrollers 22

Interfacing PIC Microcontrollers 22. Explore in detail microcontroller interfacing techniques using the popular PIC 16F877 Work through step-by-step examples interactively using circuit simulation software, supplied as assembly source code Gain the knowledge of a wide range of peripheral devices such as keyboards, displays, sensors and drives and serial communication with other processors, memory and more Use interactive simulation software to design and test circuits. | Interfacing PIC Microcontrollers b EN IN1 IN2 S1 S2 S3 S4 Motor 0 x x off off off off off 1 0 0 off ON off ON off 1 1 0 ON off off ON FORWARD 1 0 1 off ON ON off REVERSE 1 1 1 ON off ON off off Figure Full bridge driver a block diagram b function table In Figure a the stepper motor stator has 16 poles and the rotor 4 north poles which are attracted to the active pairs of rotor south poles. There are four sets of windings A B C D connected sequence around the stator. These windings have their other ends connected to common terminals. This gives a total of six connections to the motor with two pairs of centretapped windings. This allows the motor to be driven in different modes while keeping the number of connections to a minimum. In the test circuit the common terminals are connected to the power supply 12 V and the individual coil terminals driven from the sequencer active low Figure . In normal full-step mode the coil sets are activated in pairs Figure b and the rotor moves half a pole per step giving 24 steps per revolution. The step size is then 360 24 15 . This mode provides full torque but lower positional resolution. In half-step mode the rotor moves by a quarter pole per step providing twice as many steps per revolution but less torque since only one coil pair is activated at a time. There are two chips forming the stepper drive interface. The L297 controller provides the stepping sequence on outputs A B C and D and the L298 full bridge driver provides the drive current needed by the motor windings. The drive mode full or half step is fixed in full step by tying the step mode select input low. The active low reset is tied high. The MCU provides an enable signal and selects the direction of rotation clockwise CW or counter-clockwise 196 Power Outputs Rotor Figure Stepper motor operation a windings sequence b drive sequence normal mode CCW and the test program outputs clock pulses at a frequency of 20 Hz so that the stepping effect .

• Phần cứng
• Vi điều khiển PIC
• thiết bị máy chủ
• Bộ điều khiển
• giao tiếp ngoại vi
• Programmable Intelligent Computer
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A
• Thí nghiệm Vật lí phổ thông
• Kiến trúc PIC
• Thông số của PIC 16F877A
• Modul vi điều khiển PIC 16F877A
• tài liệu học đại học
• vi điều khiển
• giáo trình vi điều khiển PIC
• bài giảng vi điều khiển PIC
• tài liệu vi điều khiển PIC
• Chế tạo mô hình mạng
• Ứng dụng vi điều khiển PIC
• Lý thuyết vi điều khiển PIC
• Thiết kế vi điều khiển PIC
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Họ vi điều khiển PIC
• Giới thiệu về PIC
• Vi điều khiển dsPIC
• Lập trình PIC
• Lập trình PIC trên ngôn ngữ C
• PIC là gì
• vi điều khiển PIC16F877A
• tập lệnh vi điều khiển PIC
• giáo trình
• Tập lệnh của vi điều khiển
• Ứng dụng Pic
• Kỹ thuật điện tử
• Tập lệnh của vi điều khiển Pic
• Ứng dụng của Pic
• Tìm hiểu về Pic
• Lập trình ứng dụng với vi điều khiển
• Vi điều khiển PIC 18F
• Thiết kế mạch
• Mô phỏng vi điều khiển PIC 18F
• khái niệm PIC
• đặc tính chung PIC
• cấu hình PIC 16F877A
• chức năng PIC 16F877A
• công nghệ CMOS
• điện tử công suất
• tài liệu vi điều khiển
• giáo trình vi điều khiển
• các loại vi điều khiển
• tự học về vi điều khiển
• tổng quan về PIC
• tài liệu điện tử
• hệ thống dữ liệu
• thủ thuật máy tính
• kỹ năng máy tính
• lưu trữ dữ liệu
• hệ thống thông tin
• Hướng dẫn lập trình
• Lập trình vi điều khiển PIC
• Lập trình PIC bằng MikroC
• Phần mềm WINPIC v3
• 61
• Lập trình vi điều khiển
• Mạch điện kĩ thuật
• Kiến thức PIC
• Mạch nạp PIC
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• phần cứng
• chức năng PIC
• vi điều khiển RISC
• thanh ghi
• lập trình cho PIC
• cổng giao tiếp các led
• Bộ biến đổi ADC
• Giao tiếp máy tính
• ngôn ngữ lập trình
• khối vi điều khiển
• giao tiếp nối tiếp
• chuyên ngành điện
• tài liệu chuyên ngành điện
• báo cáo tốt nghiệp
• cơ bản về PIC
• bộ giao tiếp vi điều khiển
• thiết bị ngoại vi
• xử lý tín hiệu số
• kỹ thuật vi điều khiển
• ứng dụng vi điều khiển
• công nghệ điện tử
• RISC và CISC
• Bài tập về PIC 16F877
• tài liệu môn PIC 16F877
• Programable Intelligent Computer
• cách lựa chọn PIC
• điều khiển động cơ
• lập trình thuật toán