TAILIEUCHUNG - NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS/GPS

NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS/GPS DỰA TRÊN BỘ LỌC KALMAN BẰNG HỆ SUY DIỄN NƠRON - MỜ THÍCH NGHI PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải ThS. PHẠM HẢI AN Viện tự động hóa KTQS – Bộ Quốc Phòng Tóm tắt: Trong hệ dẫn đường phương tiện cơ giới tích hợp MEMS INS/GPS, sai số ngẫu nhiên của các cảm biến vi cơ điện tử lớn, thêm vào đó, trong các môi trường không thuận lợi cho. | NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS GPS DỰA TRÊN BỘ LỌC KALMAN BẰNG HỆ SUY DIỄN NƠRON - MỜ THÍCH NGHI PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải ThS. PHẠM HẢI AN Viện tự động hóa KTQS - Bộ Quốc Phòng Tóm tắt Trong hệ dân đường phương tiện cơ giới tích hợp MEMSINS GPS sai số ngâu nhiên của các cảm biến vi cơ điện tử lớn thêm vào đó trong các môi trường không thuận lợi cho GPS như trong đô thị điều kiện thời tiết xấu thì các số đo của GPS sẽ khó có thể đạt độ chính xác cao do các ảnh hưởng của sai số đa đường nhiêu môi trường và thậm chí là mất tín hiệu khi đi qua hầm ngầm và toà nhà . Khi mất tín hiệu GPS hệ dân đường sẽ phụ thuộc hoàn toàn vào các số đo của INS. Nếu thời gian mất tín hiệu GPS kéo dài hệ dân đường sẽ chịu sai số tích luỹ của các hằng số tích phân của INS. Bài báo này nhằm mục đích giải quyết vấn đề dự đoán và hiệu chỉnh sai số của hệ dân đường tích hợp ĐT INS GPS khi mất tín hiệu GPS dựa trên hệ suy diên nơron - mờ thích nghi Summary In the vehicle - navigating system integrated MEMS random error in MEMS sensors may be large. In addition in inconvenient environments such as bad climates in metropolitan areas it is very difficult to get measurements with high accuracy due to multipath error environmental interference and even signal failure when passing through tunnel and buildings . When the failure of GPS signal occurs the operation of the navigating system depends completely on INS s measuments. If the failure remains long the system will be subjected to accumulated error of the INS s integral constants. This paper puts forward a proposal to solve the problem of prediction and adjustment of error in the vehicle-navigating system integrated INS GPS based on adaptive neuro-fuzzy inference system when a failure of signal occurs. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Có 4 yêu cầu chính được sử dụng để đánh giá hoạt động của một hệ thống dẫn đường phương tiện cơ giới là độ chính

• Điện - Điện tử
• LÊ HÙNG LÂN
• NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG HỆ DẪN ĐƯỜNG
• PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS INS GPS
• BỘ LỌC KALMAN
• HỆ SUY DIỄN NƠRON MỜ
• THUẬT TOÁN THÍCH NGHI
• ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
• HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH
• CƠ SỞ MÔ HÌNH MẠNG NƠ RON XUYÊN TÂM
• RBFN
• ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI
• Nghề trồng nấm mùa hè
• Trồng mộc nhĩ
• Kỹ thuật trồng mộc nhĩ
• Bảo quản nấm rơm
• Trồng nấm sò
• Kỹ thuật trồng nấm sò
• Điều khiển thích nghi theo giới hạn
• Điều khiển thích nghi có tối ưu hóa
• Bù hình học thích nghi
• Máy phay CNC
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Thuật toán thích nghi trong xử lý tín hiệu
• Phần mềm Matlab
• Cấu trúc của một bộ lọc ngang thích nghi
• Cấu trúc của một tổ hợp tuyến tính thích nghi
• Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Hệ định vị động tàu biển
• Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển mờ
• Điều khiển backstepping thích nghi
• Xử lý tín hiệu
• Thuật toán thích nghi trên DSK
• Adaptive Algorithm On DSK
• Sơ đồ khối của DSK C6713
• Ứng dụng DSK C6713
• Thuật toán mã hoá ảnh
• Mã hoá ảnh
• Đồng bộ thích nghi hai hệ hỗn loạn khác nhau
• ồng bộ thích nghi
• Mạng nơ rơn
• Mạng nơron tế bào CNN
• Công nghệ điện tử
• Điện tử viễn thông
• Hệ thống truyền thông không dây
• Công nghệ điều chế số đa sóng mang
• Thuật toán lọc
• Phương cực tiểu đệ quy trong khử tạp trắng
• Thuật toán toán bình phương cực tiểu đệ quy
• Mô phỏng trên Matlab
• Lọc thích nghi
• Bình phương cực tiểu đệ quy
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Cấu trúc hình học trang ảnh tài liệu
• Phương pháp ngưỡng thích nghi
• Thuật toán phân tích trang
• Thuật toán phát hiện nền trang ảnh nhanh
• Phân tách trang ảnh tài liệu
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Thuật toán xử lý không gian
• Mạng anten số
• Xử lý không gian thích nghi
• Tín hiệu trực giao
• Tổng hợp giản đồ hướng
• Hiện thực bộ nhân số phức dấu chấm động
• Thuật toán CORDIC góc xoay
• Công nghệ 65 nm
• Chip FPGA Stratix IV
• CORDIC xoay góc thích nghi
• Bộ nhân số phức dấu chấm động
• Xử lý số tín hiệu
• Nhiễu kết hợp
• Bộ lọc trắng
• Kỹ thuật siêu cao tần
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Toán học
• HP2S và AOSM
• Thuật toán phân tích trang WhiteSpace
• AN HOÀI THU ANH
• NHẬN DẠNG
• XÂY DỰNG THUẬT TOÁN
• THÍCH NGHI TỰ CHỈNH GIÁN TIẾP
• HỆ KHÍ ĐỘNG HỌC
• QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG
• Xử lý tín hiệu số
• thuật toán LMS
• ứng dụng trong cân bằng
• cân bằng kênh
• ứng dụng lọc tín hiệu
• Điều khiển quá trình Mimo
• Sử dụng mạng Nơ ron
• Nơ ron thích nghi với thuật toán MFA
• Mô hình tham chiếu
• Hệ bồn nước đôi
• Thiết kế FFT 2048 điểm
• Thiết kế FFT 2048 điểm trên FPGA
• Thuật toán CORDIC xoay góc
• Dấu chấm động đơn
• kênh thích nghi
• khoa học điều khiển
• hệ thống kỹ thuật
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• bộ lọc thích nghi
• Xử lý tín hiệu đa tốc độ
• Mạch lọc thích nghi
• Mạch lọc tuyến tính
• Dàn lọc ảnh gương
• Ăng ten thông minh
• Thông tin di động
• Chùm sóng chuyển mạch
• Công nghệ ăng ten thích nghi
• Cấu trúc ăng ten thông minh
• Xác định độ dài bộ lọc
• Hệ số tín hiệu trên nhiễu
• Khử nhiễu lưới điện
• Ổn định Lyapunov
• Điều khiển robot
• Điều khiển lai vị trí lực
• Cánh tay robot
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Điều khiển tên lửa từ xa
• Vòng điều khiển tên lửa
• Luật điều khiển thích nghi
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Khai phá dữ liệu
• Tập mục thường xuyên
• Trọng số thích nghi
• Dòng dữ liệu
• Thuật toán SWFI miner
• Hàm phi tuyến
• Phân tích phần tử song song thích nghi
• Điện não đồ
• Non linear function
• Adaptive Canonical Polyadic algorithm