Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
giáo trình robotics. chương 6
TAILIEUCHUNG - giáo trình robotics. chương 6
nghiên cứu về mô phỏng hoạt động của robot trên máy tính giúp cho các nhà thiết kế nhanh chóng lựa chọn dược phương án hình - động học của robot. | ROBOT CÔNG NGHIỆP 76 CHƯƠNG VI MÔ PHỎNG RQBQT TRÊN MÁY TÍNH Robot Simulation Phần thực hành trên máy tỉnh . Kỹ thuật mô phỏng robot Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phương pháp đổ hoạ trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và hoạt động của cánh tay robot. Nghiên cứu về mô phỏng hoạt động của robot trên máy tính giúp cho các nhà thiết kế nhanh chóng lựa chọn được phương án hình - động học của robot có thể kiểm tra khả năng hoạt động của robot trên màn hình kiểm tra sự phối hợp của robot với các thiết bị khác trong dây chuyền. Điều nầy rất có ý nghĩa trong quá trình thiết kế chế tạo robot mới hoặc bố trí dây chuyền sản xuất. Qua mô phỏng người thiết kế có thể đánh giá tương đối đầy đủ khả năng làm việc của phương án thiết kế mà không cần chế thử. Nó cũng được xem là phương tiện đối thoại hiệu chỉnh thiết kế theo yêu cầu đa dạng của người sử dụng. Phương pháp lập trình mô phỏng cũng giúp người thiết kế chọn được quỹ đạo công nghệ hợp lý của robot trong quá trình làm việc với một đối tượng cụ thể hay phối hợp với các thiết bị khác trong một công đoạn sản xuất được tự động hoá. Hiện nay có nhiều phần mềm công nghiệp và các phần mềm nghiên cứu khác nhau để mô phỏng robot phạm vi ứng dụng và giá thành của chúng cũng khác nhau. Ở đây chúng ta nghiên cứu phương pháp mô phỏng robot dùng phần mềm EASY-ROB. . Giới thiêu phần mềm EASY-ROB EASY-ROB là công cụ mô phỏng robot sử dụng đổ hoạ trong không gian 3 chiều 3D và các hình ảnh có thể hoạt động được. Một hệ thống 3D-CAD đơn giản cho phép tạo ra các khối hình học cơ bản như khối trụ khối cầu khối chữ nhật khối tam giác . để vẽ kết cấu của robot. Trong EASY-ROB chúng ta có thể dùng chuột để quay hoặc tịnh tiến robot đến một toạ độ tuỳ ý. EASY-ROB cũng có các .
Minh Chiến
46
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng môn học Kỹ thuật thông tin số
39
273
10
BÀI GIẢNG MÔN: KỸ THUẬT THÔNG TIN SỐ
40
283
9
Giáo trình Kỹ thuật tỉa rau củ quả (Ngành: Kỹ thuật chế biến món ăn - Trung cấp) - Trường Trung cấp Du lịch và Khách sạn Saigontourist
27
68
4
Giáo trình Thông tin số
213
361
15
Kỹ thuật cao áp
75
212
6
Ebook Sổ tay kỹ thuật trồng và chăm sóc một số chủng loại cây ăn quả - NXB Khoa học Kỹ thuật
164
214
6
Đề cương môn cơ sở kỹ thuật điện tử - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM
55
270
10
Kỹ thuật nuôi cá trê, Kỹ thuật nuôi lươn, Nuôi giun đất, Kỹ thuật ương giống, Kỹ thuật sản xuất giống, Nuôi cá thịt
5
175
0
Cad trong kỹ thuật: Các bước xuất bản vẽ kỹ thuật
17
211
1
Kỹ thuật trồng hoa anh túc: Kỹ thuật trồng a phiến, kỹ thuật trồng thẩu, trẩu, cây nàng tiên
7
225
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461834
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22487
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10844
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10022
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9473
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8236
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8196
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7855
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6634
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5748
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
kỹ thuật
công nghệ
tự động hóa
robot
Kỹ thuật thông tin số
kỹ thuật số hóa tín hiệu
kỹ thuật mã hóa đường dây
kỹ thuật mã hóa nguồn
kỹ thuật mã hóa kênh
kỹ thuật ghép kênh
kỹ thuật điều chế
kỹ thuật đa truy cập
Kỹ thuật chế biến món ăn
Giáo trình Kỹ thuật tỉa rau củ quả
Kỹ thuật tỉa rau củ quả
Kỹ thuật tỉa hoa ly
Kỹ thuật tỉa trái bắp
Kỹ thuật tỉa hoa cúc
Kỹ thuật tỉa thiên nga cánh xếp
Kỹ thuật cao áp
tài liệu Kỹ thuật cao áp
nghiên cứu Kỹ thuật cao áp
ứng dụng Kỹ thuật cao áp
cẩm nang Kỹ thuật cao áp
sổ tay Kỹ thuật cao áp
giáo trình Kỹ thuật cao áp
Kỹ thuật trồng nhãn
Kỹ thuật trồng vải
Kỹ thuật trồng xoài
Kỹ thuật trồng na
Kỹ thuật trồng bưởi
Kỹ thuật trồng dứa
Kỹ thuật điện tử
Ôn tập kỹ thuật điện tử
Để cương kỹ thuật điện tử
Bài giảng kỹ thuật điện tử
Đề thi kỹ thuật điện tử
Giáo rình kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật nuôi cá trê
Kỹ thuật nuôi lươn
Nuôi giun đất
Kỹ thuật ương giống
Kỹ thuật sản xuất giống
Nuôi cá thịt
Cad trong kỹ thuật
Các bước xuất bản vẽ kỹ thuật
Vẽ kỹ thuật
Bản vẽ kỹ thuật
Hướng dẫn xuất bản vẽ kỹ thuật
Tìm hiểu bản vẽ kỹ thuật
Kỹ thuật trồng hoa anh túc
Trồng hoa anh túc
Kỹ thuật trồng a phiến
Kỹ thuật trồng thẩu
Kỹ thuật trồng trẩu
Kỹ thuật trồng cây nàng tiên
Kỹ thuật nuôi gà chăn thả
Hướng dẫn kỹ thuật nuôi
Kỹ thuật nuôi
Kỹ thuật nuôi ngan
Kỹ thuật nuôi gà
Kỹ thuật nuôi bồ câu Pháp
Kỹ thuật nuôi đà điểu
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
Kỹ thuật cơ khí
Cơ kỹ thuật
Xây dựng mô hình cơ học
Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
Năng lượng sóng biển
Bài giảng Kỹ thuật truyền số liệu
Kỹ thuật truyền số liệu
Kỹ thuật mã hóa
Kỹ thuật đồng bộ
Kỹ thuật truy nhập đường truyền
Kỹ thuật nén dữ liệu
Đề thi học kỳ
Kỹ thuật điện Điện tử
Kỹ thuật điện
Đề thi Kỹ thuật điện
Bài tập Kỹ thuật điện
Bài giảng Vẽ kỹ thuật cơ bản
Vẽ kỹ thuật cơ bản
Trình bày bản vẽ kỹ thuật
Tiêu chuẩn trình bày bản vẽ kỹ thuật
Ký hiệu bản vẽ kỹ thuật
Hình vẽ đối xứng
Quy tắc vẽ bản vẽ kỹ thuật
Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
Đề thi Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
Ôn thi Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
Bài tập Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
Kỹ thuật ra quyết
giáo án kỹ thuật lớp 4
tài liệu kỹ thuật lớp 4
bải giảng kỹ thuật lớp 4
kỹ thuật lớp 4
dạy kỹ thuật lớp 4
Giáo trình kỹ thuật điện
Tài liệu kỹ thuật điện
Bải giảng kỹ thuật điện
Chuyên đề kỹ thuật điện
Hướng dẫn kỹ thuật điện
Tài liệu về vẽ kỹ thuật
Phương pháp vẽ kỹ thuật
Vẽ kỹ thuật cơ khí
Kỹ thuật lập trình C
Bài tập kỹ thuật lập trình
Tài liệu kỹ thuật lập trình
Bài giảng kỹ thuật lập trình
Ưng dụng kỹ thuật lập trình
Chuyên ngành kỹ thuật lập trình
Ngôn ngữ C
Bản vẽ vẽ kỹ thuật
Tài liệu vẽ kỹ thuật
Ôn thi vẽ kỹ thuật
Bài tập vẽ kỹ thuật
Hướng dẫn vẽ kỹ thuật
Giáo trình kỹ thuật điện tử
Đề cương kỹ thuật điện tử
Tài liệu kỹ thuật điện tử
Bài tập kỹ thuật điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sẵn sàng cho thảm họa
9
219
0
18-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
185
0
18-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
195
2
18-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
137
0
18-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
115
0
18-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
133
0
18-04-2024
12 Việc Không Nên Làm Sau Bữa Ăn
5
125
0
18-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
141
3
18-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
126
0
18-04-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
129
2
18-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7855
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5569
1318
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3739
1228
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8236
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5232
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3466
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10844
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3664
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4012
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4089
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.