TAILIEUCHUNG - Luận văn tốt nghiệp: Robot di chuyển theo dấu tường

Trong thời đại công nghiệp hiện nay, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong cuộc sống của con người. Robot có một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người để làm việc trong các điều kiện nguy hiểm, khó khăn. Ngoài ra, robot còn được dùng vào các lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ khí BỘ MON Cơ ĐIỆN TỬ BK LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ROBOTDI ĐỌNG THEO DẤU TƯỜNG Sinh viên thực hiện Cán bộ hướng dẫn DOÃN MINH ĐĂNG MSSV P9900012 TS. NGUYỄN TẤN TIẾN CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO KỸ SƯ CHẤT LƯỢNG CAO KHÓA 1 1999 - 2004 Chí Minh 07 2004 Lời cam ôn Đe thực hiện đề tài tác giả đã nhận được rất nhiều sự chỉ dẫn giúp đỡ và động viền quy bàu cúà nhiều ngựỡi thiều một trong các sự giúp đỡ đo cung co thề làm cho đề tài khộng đật kềt quà như hiền này. Trưỡc hềt ềm xin bày to long càm ỡn sàu sàc đoi vỡi thày TS. Nguyền Tấn Tiền ngựỡi thày hưỡng dàn đà tàn tình chỉ cho ềm phưỡng phàp nghiền cựu khoà hoc thày cung đà cung cấp cho ềm rất nhiều kiền thức chuyền sàu đề thực hiền đề tài. Em cung vo cung càm ỡn co Tràn Thị Ngọc Dung và càc thày co ỡ chưỡng trình đào tào Ky sự chất lưỡng cào thày TS. Nguyền Vàn Giàp và càc thày co ỡ bo mon Cỡ Điền Tử Khoà Cỡ khí Trưỡng Đài Hoc Bàch Khoà đà thàm già quà trình đào tào và hưỡng dàn ềm trong suốt thỡi giàn hoc đài hoc nhỡ càc thày co mà ềm co đu kiền thực và long tự tin đề thực hiền đề tài nghiền cựu này cung như càc đề tài trong tưỡng lài. Bền cành đo sự hỡp tàc và giup đỡ củà bàn bề và càc thề hề đàn ành cung giup toi rất nhiều trong viềc thực hiền đề tài này. Em xin đưỡc càm ỡn KS. Lưu Tuấn Anh Khoà Cong nghề Vàt Liều ngựỡi đà hưỡng dàn ềm đi vào nghiền cựu về robot Tràn Vàn Tung và càc bàn ỡ Phong thí nghiềm Thiềt Kề Mày đà tích cực giup đỡ ềm trong thỡi giàn thực hiền đề tài. Toi cung xin chàn thành càm ỡn càc bàn cung hoc lỡp Cỡ Điền Tử - Viềt Phàp 99 đàc biềt là càc bàn Đoàn Hiềp Nguyền Anh Kiềt Phàm Huynh Phong Nguyền Minh Trung những ngựỡi cung nghiền cựu về robot di đông đà cho toi càc y kiền đong gop quy già Con cung xin càm ỡn già đình đà luon chàm soc và quàn tàm đền viềc hoc củà con con vo cung càm ỡn và luon tự hào vì co Bo Mề Chị luon đong viền con trong quà trình hoc tàp. Và cuoì cung toi xin gựi lỡi càm ỡn tỡi nhưng ngựỡi

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Luận văn cơ điện tử
• Robot di chuyển theo dấu tường
• kiến trúc robot
• thực hiện bộ điều khiển
• kiểm chứng giải thuật
• tự động hoá
• luận văn
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô
• Electric throttle control
• Kỹ thuật điều khiển PID
• Điều khiển xe điện
• Nghiên cứu xe điện
• Thiết kế bộ điều khiển xe ôtô
• điện một chiều
• điện tử công suất
• hệ thống truyền động điện
• điện tử
• kỹ thuật điện tử
• công nghệ điện tử
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Điều khiển động cơ một chiều
• Động cơ một chiều
• Hệ thống cơ khí
• Bộ điều khiển khử rơ
• Mô phỏng hệ điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển khử rơ
• Kết cấu truyền động cơ khí Backlash
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Dây lượng tử
• Cơ chế tán xạ điện tử
• Phonon giam cầm
• Hiệu ứng radio điện
• Phương trình động lượng tử
• Hệ thống điều khiển
• Hệ cần cẩu di động
• Kỹ thuật mẫu ảo
• Mô hình hóa hệ thống cơ khí
• Anten thu vệ tinh
• Truyền hình số vệ tinh
• Cơ cấu quay anten tự động
• Vệ tinh Vinasat
• Luận văn Thạc sĩ Vật lý
• Vật lý lý thuyết và Vật lý toán
• Các tính chất vận chuyển của điện tử
• Giếng lượng tử
• Vận chuyển của điện tử
• Khí điện tử
• Cơ chế tán xạ
• Độ linh động
• đồ án
• động cơ 1 chiều
• mạch điều khiển
• bán dẫn công suất
• thiết bị điện tử
• doanh nghiệp nhà nước
• Tán xạ điện tử phonon quang
• Dây lượng tử GaAs/GaAsAl
• Luận văn kinh tế
• Thương mại điện tử
• Thương mại điện tử Việt Nam
• Thực trạng thương mại điện tử
• Giải pháp thương mại điện tử
• Phát triển thương mại điện tử
• Năng lượng mặt trời
• Thiết kế hệ thống chiếu sáng
• Hệ thống chiếu sáng hybrid
• Năng lượng gió
• Điều khiển robot 1 bánh
• Robot tự cân bằng
• Phương pháp điều khiển LQR
• Robot hàn di động
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Hệ thống ball plate
• Điều khiển phi tuyến
• Mô hình điều khiển có sai số
• Thiết kế bộ ly hợp
• Bộ truyền động lưu chất
• MR Fluid
• Bài toán lưu trữ
• Giải thuật nhập xuất
• Bài toán tối ưu hóa đường đi
• Dịch chuyển hàng hóa
• Điều khiển cân bằng tàu thủy
• Điều khiển phi tuyến hệ AGV
• Mô hình mobile robot
• Điều khiển AGV
• Điều khiển hệ thống
• Con lắc ngược quay
• Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
• Điều khiển bàn phẫu thuật
• Thiết kế bàn phẫu thuật
• Phần mềm SAM
• Thiết kế robot leo trụ
• Nghiên cứu robot leo trụ
• Robot leo trụ
• Điều khiển tay máy gắp
• Thiết kế tay máy gắp
• Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm
• Thuật toán tối ưu