TAILIEUCHUNG - Mô phỏng động cơ một chiều

Động cơ một chiều được ứng dụng rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực. Công cụ Matlab/Simulink được sử dụng trong thiết kế vừa giúp chúng ta nhanh chóng tìm ra được mô hình cần thiết nhờ các hàm toán học mạnh mẽ của Matlab vừa minh họa cho các lệnh của Matlab thông qua Control system toolbox. Với mục tiêu là không những có thể giải quyết một cách thấu đáo bài toán điều khiển tốc độ động cơ một chiều trên không gian trạng thái mà còn thông qua đó làm sáng tỏ thêm phần lý thuyết cơ bản trong một ứng dụng cụ thể | Mở đầu Động cơ một chiều được ứng dụng rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực. Công cụ Matlab/Simulink được sử dụng trong thiết kế vừa giúp chúng ta nhanh chóng tìm ra được mô hình cần thiết nhờ các hàm toán học mạnh mẽ của Matlab vừa minh họa cho các lệnh của Matlab thông qua Control system toolbox. Với mục tiêu là không những có thể giải quyết một cách thấu đáo bài toán điều khiển tốc độ động cơ một chiều trên không gian trạng thái mà còn thông qua đó làm sáng tỏ thêm phần lý thuyết cơ bản trong một ứng dụng cụ thể. Chính vì lý do đó nên phần phân tích và thiết kế nói chung sẽ được thực hiện nhiều trên nền các lệnh của Matlab. Đồng thời phần Simulink cũng được sử dụng một cách thích hợp để kiểm chứng phần lý thuyết. 1. Mô hình hóa và khảo sát các đặc tính của động cơ một chiều Mô hình không gian trạng thái của động cơ một chiều Các phương trình động học cơ bản - Phương trình cân bằng điện áp phần ứng (1) - Sức điện động phần ứng (2) - Phương trình chuyển động (3) Trong đó: Mdt là mômen điện từ. (4) Mc : là mômen cản của tải. : là tốc độ góc của rotor. là mômen quán tính của động cơ. Mặt khác, do =2πn (n tính theo vòng/giây), nên ta có thể viế (5) Hệ phương trình không gian trạng thái Từ các phương trình cơ bản trên ta có thể viết hệ phương trình mô tả không gian trạng thái của động cơ một chiều như sau: (6) Hệ phương trình này có hai biến trạng thái và n. Các tín hiệu vào là điện áp u và mômen cản của tải Mc . Giả sử các biến trạng thái và n là đo được, viết lại hệ phương trình trên dưới dạng ma trận ta có (7) Hay dưới dạng ngắn gọn (8) Trong đó (9) (10) (11) (12) Biến trạng thái Tín hiệu vào . Các đặc tính vòng hở trong miền thời gian Cho động cơ có các thông số sau: P = 6,6kW, Uđm =220V, nđm =2200 vòng/phút =0,85, J=0,07KGm2 ,L =. -Từ các thông số trên ta tinh được các thông số cần thiết sau: R= , K =0,883 , L = 0,014H , J = 0,07KGm2 , Mđm = Mc = Ta lập sơ đồ khối trong Simulink như sau: Sơ đồ Simulink Trong đó: Khối Gain có giá trị K = (2**) Khối Gain 1 có giá trị K = Khối Gain 2 có giá trị K = -2** Khối Gain 3 có giá trị K = 1/ Khối Gain 4 có giá trị K = -1/(2**) Cho chương trình chạy và ta dược kết qua như sau: Đặc tính dòng điện Đặc tinh tốc độ.

• Điện - Điện tử
• ứng dụng matlab
• giáo trình kỹ thuật điện
• điện tử ứng dụng
• bài giảng điện tử
• Mô phỏng động cơ một chiều
• Cơ sở Matlab
• Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Khái niệm Matlab
• Lập trình trong Matlab
• Đồ họa hai chiều
• Hướng dẫn sử dụng MatLab
• Sử dụng Matlab trong Giải tích
• Giải toán Giải tích bằng Matlab
• Ứng dụng Matlab trong Toán học
• Tài liệu về Matlab
• Matlab ứng dụng Phần I
• Bài giảng Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab
• Bài giảng Matlab
• Các lệnh cơ bản trong Matlab
• Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB
• Công dụng phần mềm MATLAB
• Kiến thức phần mềm MATLAB
• Cách cài đặt phần mềm MATLAB
• Cách sử dụng phần mềm MATLAB
• Thao tác trên phần mềm MATLAB
• Giáo trình cơ sở Matlab và ứng dụng
• Matlab và ứng dụng
• Kỹ thuật lập trình
• Tài liệu Matlab và ứng dụng
• Lập trình Matlab
• Cơ sở của Matlab
• Ứng dụng của Matlab
• Khả năng Matlab
• tài liệu Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài giảng Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài tập Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Sử dụng Matlab trong đại số tuyến tính
• Sử dụng Matlab
• Đại số tuyến tính
• Tài liệu Matlab
• Matlab ứng dụng Phần II
• Phương trình vi phân
• Tìm hiểu phương trình vi phân trong Matlab
• Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab ứng dụng
• Tìm cực trị của hàm số
• Lập trình bằng matlab
• Đại cương Simulink
• mô phỏng matlab
• matlab
• giáo trình matlab
• tin ứng dụng matlab
• tài liệu matlad
• chế dùng Matlab
• Bài giảng Vẽ đồ thị trong Matlab
• Vẽ đồ thị trong Matlab
• Cách vẽ đồ thị trong Matlab
• Hướng dẫn vẽ đồ thị trong Matlab
• Phần mềm Matlab
• Ma trận Matlab
• Đồ họa trong Matlab
• tin học ứng dụng
• phép toán ma trận
• matlab simulink
• mô phỏng mạch điện
• tin ứng dụng