TAILIEUCHUNG - Mô phỏng số điều khiển kết cấu hồi tiếp chủ động một số hệ cơ học bằng kỹ thuật nhận dạng kích động

Dao động nếu quá mức nhất định thường gây nên nhiều tác hại nghiêm trọng cho các hệ cơ kỹ thuật. Trong những năm gần đây nhờ sự phát triển của máy tính điện tử, của các thiết bị đo cũng như của các cơ cấu tạo lực ( actuator).nhiều kỹ thuật đã được đề xuất nhằm giảm thiểu, khống chế, điều khiển các dao động loại này. Trong bài báo này, phương pháp điều khiển dao động chủ động hồi tiếp sử dụng thông tin phản hồi của chuyển vị của hệ động lực đo được nhờ các bộ. | MÔ PHỎNG số ĐIỂU KHIỂN KẾT CAU Hổi TIẾP CHỦ ĐỘNG MỘT số HÊ Cơ HỌC BẰNG KỸ THUẬT NHẬN DẠNG KÍCH ĐỘNG Nguyễn Đông Anh1 - Ninh Quang Hải2 1- Viện Cơ Học 264 Đội Cấn Hànội 2- Trường Đại Học Kiến Trúc Hà nội Tóm tắt. Trong những năm gần đáy đã xuất hiện nhiều phương pháp khái niệm điều khiển mới rất hấp dẫn chang hạn như điều khiển dựa trên độ tin cậy của Spencer và các đồng sự điều khiển trạng thái hạn định của Lee and Kozin Del Grosso và Zucchini điều khiển tham sô và dự đoán cuả Lai và Wang Rodellar và các cộng sự điều khiển dựa trên các thiết bị thông minh sử dụng fuzzy logic. của Casciati Faravelli và Torelli Faravelli và Venini Fu Widrow và Lehr. Bài báo nêu tóm tắt kỹ thuật điều khiển hồi tiếp chủ động dựa trên sự nhận dạng kích động bên ngoài mới được đề xuất gần đáy. Phương pháp dựa trên sự kết hợp giữa việc thu thập thông tin từ các thiết bị đo với việc sử lý của máy tính dã được trang bị thuật toán để điều khiển các actuator sản sinh ra lực thích hợp nhằm giảm thiểu các dao động có hại đôi với hệ động lực. Để minh hoạ những mô phảng sô phán tích một vài hệ cơ kỹ thuật cũng được trình bày cho ta thấy hiệu quả của phương pháp trong việc điều khiển dao động. 1. GIỚI THIỆU Dao động nếu quá mức nhất định thuờng gây nên nhiều tác hại nghiêm trọng cho các hệ co kỹ thuật. Trong những năm gần đây nhờ sự phát triển của máy tính điện tử của các thiết bị đo cũng nhu của các co cấu tạo lực actuator . nhiều kỹ thuật đã đuợc đề xuất nhằm giảm thiểu khống chế điều khiển các dao động loại này. Trong bài báo này phuong pháp điều khiển dao động chủ động hồi tiếp sử dụng thông tin phản hồi của chuyển vị của hệ động lực đo đuợc nhờ các bộ cảm biến. Một siêu máy tính đã đuợc gài đặt một thuật toán điều khiển sẽ ra lệnh cho các actuators tạo ra lực thích hợp để loại bỏ một phần hoặc cân bằng nhiễu lực bên ngoài. Nhờ đó dao động của hệ co học sẽ đuợc kiềm chế. Ngoài việc trình bày co sở của thuật toán điều khiển dựa trên sự nhận dạng kích động bên ngoài bài báo còn minh hoạ bằng .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• mô hình toán học
• hệ dao động có điều khiển
• kỹ thuật nhận dạng kích động
• cơ học
• điều khiển dao động hồi tiếp chủ động
• Phát triển năng lực mô hình hóa toán học
• Năng lực mô hình hóa toán học
• Mô hình hóa toán học
• Mô hình hóa toán học cho học sinh
• Dạy học nội dung Hình học 10
• Hình học 10
• Mô hình Cokb
• Ứng dụng mô hình Cokb
• Giải toán hình học
• Giới thiệu mô hình Cokb
• Áp dụng mô hình Cokb
• Giải toán hình học phẳng
• Toán tắt luận văn Thạc sĩ Luật học
• Toán tắt luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Luật học
• Luật Hình sự
• So sánh mô hình tố tụng hình sự
• Mô hình tố tụng hình sự
• Nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường
• Mô hình Input Output
• Học phần Các mô hình Toán Kinh tế
• Chỉ số xây dựng mô hình Input Output
• Mô hình nhân khẩu kinh tế
• Báo cáo khoa học
• Nghiên cứu khoa học cấp trường
• Mô hình Input Output
• Xây dựng mô hình liên vùng
• Xây dựng mô hình nhân khẩu
• Các mô hình Toán Kinh Tế
• Mô hình hóa và kỹ thuật mô phỏng
• Mô hình hóa
• Kỹ thuật mô phỏng
• Phương pháp mô xây dựng mô hình
• Bài toán thực tế
• Công cụ xây dựng mô hình
• Mô hình hóa quá trình lãi suất
• Mô hình định giá trái phiếu
• Mô hình Ho Lee
• Mô hình Vasicek
• Mô hình Hull White
• Mô hình lãi suất ngắn hạn
• Mô hình hóa toán
• Năng lực mô hình hóa
• Dạy học giải toán
• Học sinh trung học cơ sở
• Nghiên cứu lý luận
• Thực trạng việc dạy học Hình học
• Phát triển năng lực mô hình hóa Toán
• Đề thi học kỳ
• Đề thi kết thúc học phần
• Mô hình toán kinh tế
• Đề thi Mô hình toán kinh tế
• Bài tập Mô hình toán kinh tế
• Toán kinh tế
• Quá trình toán học hóa
• Tình huống toán học hóa
• Quá trình mô hình hóa toán học
• Tình huống mô hình toán
• Dạy học Toán học
• Khung năng lực
• Nâng cao chất lượng dạy học Toán
• Nhận diện tình huống mô hình toán học
• Toán học hóa
• Chương trình toán học phổ thông
• Mô hình nghiên cứu và dự báo thời tiết
• Mô hình mạng nơ ron nhân tạo
• Mô hình thủy văn WEHY
• Phương pháp mô phỏng thủy văn
• Mô hình ANN
• Chu trình mô hình hóa toán học
• Dạy học toán
• Giáo dục toán
• Kiến thức toán học
• Phương pháp dạy học toán
• Đề thi môn Mô hình toán kinh tế
• Đề thi trường Đại học Ngân Hàng TP HCM
• Mô hình cân bằng thị trường
• Bài toán quy hoạch tuyến tính
• Hoạt động mô hình hóa
• Bài tập mô hình hóa
• Tình huống mô hình hóa
• Dạy học môn Toán
• Dạy học hàm số tuần hoàn
• Hiện tượng biến thiên trong dạy học
• Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Toán
• Phương pháp dạy học môn Toán
• Phương pháp dạy học Đại số lớp 7
• Mô hình tích hợp 1D–2D
• Mô hình tính toán mô phỏng lũ
• Mô phỏng ngập lụt
• Tính toán thoát nước đô thị
• Cơ học thủy khí
• Mô hình toán thủy văn
• Toán thủy văn
• Tính toán thủy văn
• Giáo trình cao học thủy lợi
• Mô hình tất định
• Mô hình ngẫu nhiên
• Phương pháp tích cực trong dạy học Toán
• Phương pháp dạy Toán
• Tìm hiểu mô hình hóa
• Nghiên cứu mô hình hóa
• Mô phỏng chuyển động tàu thủy
• Thủy động lực học tàu
• Mô phỏng tàu
• Tàu bằng máy tính
• Mô hình lực
• Mô hình hoá
• Mô hình hoá toán học
• Bồi dưỡng năng lực toán học
• Chương trình giáo dục phổ thông môn Toán