TAILIEUCHUNG - Phương trình vi phân của hệ thống tự động

Để chuyển phương trình vi phân của các khâu thành phương trình vi phân hệ thống thì ta phải loại tất cả các biến số trừ thông số mà ta quan tâm, thường ta giữ lại hằng số của hệ thống và thông số điều chỉnh | Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I CHƯƠNG 5 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CỦA HỆ THONG TựĐỘNG Muốn tìm phương trình vi phân cua hệ thống thì ta cần phai xác định phương trình cua các khâu tao nện hệ thống đo. - Đệ chuyện phương trình vi phân cua cac khâu thanh phương trình vi phân hệ thống thì ta phai loai tât ca cac biện số trư thống số ma ta quan tâm thương ta giư lai hằng số cua hệ thống va thống số điệu chỉnh - Trong thực tệ ta co thệ sư dung 1 trong 3 phương phap sau Phương pháp thế Ví du Sử dung hệ thống tự động bể nưổc co tự cân bằng đầu vào và đầu ra trưổc 1- Đối tương điệu chỉnh bệ nươc 2- Phân tư đo lương phao 3- Hệ thống tay đon Như ta đa biệt phương trình vi phân cua cac khâu trện la Phương trình vi phân cua đối tương To. ọ A . ọ p. - Ầ 1 Phương trình cua phân tư đo lương Tp2. ị Tc . ị Sđl ị ọ 2 Phương trình cua tay đon liện hệ p s 3 Việt cac phương trình trện dươi dang thuât toan ĩ AỘ 7- Ã 2 z s DL z p 1 2 3 . 7 z Thay 3 vao 2 ta co Tp .P 2 7 TC .P 7 õDL 7 p 4 Rut p. tư 4 thay vao 1 ta đươc 53 Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I A v - _ p__ Tp2. P Tc. P ÕDL - Ả 4 T A Tỉ .p 2 T P s dl - 1 lì _ - v . ----------T 2 p 2 ỉ DL--------------- Ả p c JL ATỈ .p2 Toỉ ATc p ASdl - 1p TcP ỉDL 5 5 là phương trình vi phân cua hệ thống tự động viết vói biến số ọ dươi dạng thuật toàn no mố tà tương quan giữa p Ả hay còn gọi phương trình chuyến động cò nhiếu cua hệ thống - Khi ta rut nhiếu đi Ầ 0 thì ta cò phương trình chuyến động tự do cua hệ thống va cò dang Tc ATị P2 Tỉ ATc P ỉ - 1 0 6 Phương trình hế số trươc Q gọi la phương trình đặc tính cua hế thống ToTc ATỈ P2 ATc P ỉ -1 0 7 Giải hế phương trình 1 2 3 vơi biến số LI lây 4 thay vao 1 biến p Ta co To. P . A . ỊẤ - Ả trong . . la biếu thưc cua ọ tư 4 nhân vao va đặt thưa số chung ta co 4 Tc ATỈÝP2 TỈDL ATc P ASdl -1 ũ -Ả 5 So sanh 5 va 5 ta thây dang phương trình đặc tính cua hế thống khống đố i nghĩa la dang cua no khống phu .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Phương trinh vi phân
• phương trình động học
• thí nghiệm động cơ
• động cơ xăng
• đối tượng điều chỉnh
• Bài tập Phương trình vi phân
• Phương trình vi phân
• Phương pháp giải Phương trình vi phân
• Phương trình vi phân toàn phần
• Phương trình Bernoulli
• Phương trình vi phân tuyến tính
• Phương trình vi phân đẳng cấp
• Phương trình phân li
• câu hỏi phương trình vi phân
• đề thi phương trình vi phân
• tham khảo phương trình vi phân
• tài liệu phương trình vi phân
• Bài giảng Phương trình vi phân
• Phương trình vi phân cấp một
• Phương trình vi phân cấp cao
• Hệ phương trình vi phân
• Phương trình vi phân tuyến tính cấp
• Bài tập vi phân
• Ôn tập Phương trình vi phân
• Đề cương Phương trình vi phân
• Giải phương trình vi phân
• Phương trình đạo hàm riêng
• Nguyên lý cộng nghiệm
• tìm hiểu phương trình vi phân
• phân tích phương trình vi phân
• Hệ phương trình vi phân tuyến tính
• Bài tập phương trình vi phân tuyến tính
• Ôn tập phương trình vi phân tuyến tính
• Tiểu luận phương pháp Toán Lý
• phương trình vi phân cấp 1
• phương trình vi phân đẳng cấp 1
• phương trình vi phân tuyến tính 1
• ứng dụng của phương trình vi phân
• phương trình vi phân cấp 2
• tài liệu toán
• phương trình vi phân thuần nhất
• phương trình vi phân cấp
• giáo án phương trình vi phân
• Lý thuyết phương trình vi phân
• Sự tồn tại
• Duy nhất nghiệm
• Phương trình vi phân tuyến tính cấp hai
• Phương trình vi phân tuyến
• Giải gần đúng phương trình vi phân
• Bài giảng Giải phương trình vi phân
• Giải phương trình vi phân cấp 1
• Giải hệ phương trình vi phân
• Giải phương trình vi phân cấp cao
• Công thức Euler