Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động
TAILIEUCHUNG - Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động
Để có thể tự hành, robot phải có khả năng nhận biết đucợ điều kiện địa hình và khả năng tự định hướng để đi đến mục tiêu. Địa hình robot di chuyển có thể đã biết trước hoặc hoàn toàn chưa biết. Đồng thời địa hình có thể thay đổi đa dạng như: bề mặt di chuyển không bằng phẳng, có vật cản cố định hoặc xuất hiện ngẫu nhiên trên đường đi, sự thay đổi của hệ số ma sát | ÁP DỤNG LOGIC MỜ TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT Tự HÀNH BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG Fuzzy Logic Application in Obstacle Avoidance Problem for Mobile Robot Tracking the Moving Target Trần Văn Tùng - Lê Hoài Quốc Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy Bộ môn Kỹ thuật Điều khiển tự động Khoa Cơ Khí - Truờng Đại Học Bách Khoa - Đại Học Quốc Gia HCM Tóm tắt Bài báo giới thiệu những kết quả ban đầu trong việc nghiên cứu giải thuật và phần mềm điều khiển logic mờ áp dụng trên mô hình robot tự hành với hai bánh chủ động phía truớc và đuợc trang bị camera để nhận dạng và bám mục tiêu di động các cảm biến siêu âm và hồng ngoại để nhận biết và tránh các vật cản ngẫu nhiên xuất hiện trên đuờng di chuyển của robot. Abstract This paper introduces the initial achievements in performing the controller using fuzzy logic applied in the mobile robot equiping two front - wheels steering camera for indentification of the mobile target knowing in advance sonar and infra-red sensors for avoidance of random obstacles. 1. Giới thiệu bài toán và mô hình nghiên cứu Để có thể tự hành robot phải có khả năng nhận biết đuợc điều kiện địa hình và khả năng tụ định huớng để đi đến mục tiêu. Địa hình robot di chuyển có thể đã biết truớc hoặc hoàn toàn chua biết. Đồng thời địa hình có thể thay đổi đa dạng nhu bề mặt di chuyển không bằng phẳng có vật cản cố định hoặc xuất hiện ngẫu nhiên trên đuờng đi sự thay đổi của hệ số ma sát . Trong bài báo này chúng tôi đề nghị một giải thuật và phần mềm điều khiển robot tránh vật cản bằng phuơng pháp điều khiển mờ với dữ liệu thu nhận đuợc từ cảm biến siêu âm và hồng ngoại. Việc bám mục tiêu di động cho truớc đuợc thực hiện nhờ digital camera lắp trên hệ pan-til hai trục dẫn động và điều khiển bởi hai động cơ buớc. Một số giả thiết ban đầu đặt ra cho bài toán - Địa hình hoạt động tuơng đối bàng phẳng. - Vật cản có thể cố định hoặc xuất hiện ngẫu nhiên 1 - Mục tiêu di động với với vận tốc nhỏ và có thể bị che khuất tạm thời bởi các vật cản. - Khoảng cách giữa các vật cản 1m
Thu Oanh
133
2
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mạch nguyên lý Robot tự hành
1
156
5
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
64
547
44
Xây dựng hệ thống nhận thức môi trường cho robot tự hành Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành ROS
8
110
3
Luận văn tốt nghiệp: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect - Trường ĐH Bách khoa
114
173
9
Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động.Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automaticall
9
116
7
Thuyết trình Bài tập lớn môn FMS_CIM: Robot công nghiệp
18
141
2
Sử dụng FPGA để xây dựng hệ điều khiển cho robot tự hành
4
98
3
Robot tự động có tính năng diệt khuẩn bằng tia UV
7
61
3
Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo cho robot hàn tự hành
5
102
0
Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÔ HÌNH ROBOT ĐỊA HÌNH QUÂN SỰ .
61
120
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461857
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22603
58
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10049
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9513
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8268
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8224
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5765
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
robot tự hành
robot tự hành bám mục tiêu di động
logic mờ
cơ khí
cơ sở thiết kế máy
Mạch nguyên lý Robot tự hành
Mạch điện Robot tự hành
Sơ đồ mạch nguyên lý Robot tự hành
Sơ đồ mạch điện
Bản vẽ mạch điện Robot
Điều khiển robot tự hành
Robot tự hành dò đường
Thuật toán điều khiển
Thi công mô hình robot tự hành
Phần cứng Robot tự hành
Trí tuệ nhân tạo
Hệ điều hành robot
Định vị và bản đồ hóa đồng thời
Hệ thống robot tự hành
Robot tự hành Omni
Hệ điều hành lập trình robot ROS
Luận văn tốt nghiệp chế tạo robot
Kỹ thuật chế tạo robot
Thiết bị Kinect
Giáo trình chế tạo robot
Tài liệu kỹ thuật chế tạo robot
tự động hóa
camera tự động tìm kiếm
VICON
hệ điều khiển Visual Servoing
Bài tập lớn môn FMS CIM
Robot công nghiệp
Các bộ phận Robot công nghiệp
Cấu tạo Robot công nghiệp
Các loại Robot lắp ráp
Ứng dụng FPGA
Xây dựng hệ điều khiển cho robot tự hành
Robot di động
Khả năng tự dịch chuyển
Hệ điều khiển robot tự hành
Robot tự động
Robot có tính năng diệt khuẩn
Diệt khuẩn bằng tia UV
Kế hoạch điều khiển robot
Robot tự hành hoàn toàn tự động
Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo
Robot hàn tự hành
Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành
Mô hình toán học cơ cấu robot
Hệ thống điều khiển độc lập một khớp
robot quân sự
nhà máy hạt nhân
linh kiện điện tử
Robot Sojourner
mobile robot
Bộ điều khiển Mờ
Điều khiển bám quỹ đạo
Đối tượng robot tự hành
Thuật toán điều khiển trượt
thiết kế
phương pháp
điều khiển
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
352
3
24-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
207
0
24-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
24-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
183
0
24-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
249
2
24-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
172
0
24-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
170
0
24-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
183
0
24-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
24-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
138
0
24-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5678
1349
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3757
1230
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5309
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8268
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3489
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3678
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4040
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4120
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.