TAILIEUCHUNG - thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6

Đơn vị này đồng bộ tất cả các hoạt động của vi xử lí bằng xung đồng hồ, và phját ra các tín hiệu điều khiển cần thiết cho việc truyền thông giữa vi xử lí và ngoại vi. Các tín hiệu điều khiển có chức năng tương tự như xung đồng bộ (Synchronous pulse) trong một Dao động kí. Các tín hiệu RD, WR là các xung đồng bộ có chỉ thị sẵn của dữ liệu trên tuyến dữ liệu. Thanh ghi lệnh và bộ giải mã Thanh ghi lệnh và bộ giải mã thuộc về ALU. Khi. | Chương 6 Đơn vi đinh thôi và điều khiển Đơn vị này đồng bộ tất cả các hoạt động của vi xử lí bằng xung đồng hồ và phjàt ra các tín hiệủ điềủ khiển càn thiết cho việc truyền thồng giữa vi xử lí và ngoại vi. Các tín hiệu điều khiển cồ chức nàng tương tự như xung đồng bộ Synchronous pulsề trong mọt Dào đọng kí. Càc tín hiệu RD WR là càc xung đong bo co chỉ thị sàn cuà dữ liệu trển tuyền dữ liệu. Thành ghi lềnh và bộ giài mà Thành ghi lệnh và bo giài mà thuOc về ALU. Khi mOt lệnh đươc tìm thấy từ bo nhơ no đươc nàp vào thành ghi lệnh. BO giài mà sề giài mà lệnh và thực thi trình tự cuà càc sự việc thềo sàu. Thành ghi lệnh khong thề đươc làp trình và khong thề xàm nhàp bàng bất kì lệnh nào. Dày thành ghi Càc thành ghi làp trình gom co A B C D E F H và L. Moi thành ghi co thề đươc làp trình đOc làp hoàc kềt hơp thành càp thành ghi AF PSW BC B DE D và HL H . NgOài rà con co hài thành ghi phu goi là càc thành ghi tàm W và Z thuOc dày thành ghi. Càc thành ghi này đươc sử dung đề duy trì dữ liệu 8 bit trong khi thi hành mOt so lệnh. Tuy nhiền vì chung đươc dung bền trong nền chung khong khà dung đoi vơi nngươi làp trình. Tức là ngươi làp trình khong càn thiệt phài quàn tàm đốn nOi dung trong hài thành ghi này. SP Stàct Pointềr - Con tro ngàn xệp PC Progràm Countềr - bo đềm chương trình là hài thành ghi 16 bit vo cung quàn trong TẠP LỆNH CUA 8085 Một lệnh Instruction là một mẫu nhị phân binaray patter được thiết kế bện trong vi xử lí đệ thực hiện một chức nàng cu thế. Một nhộm đu càc lệnh được gội là tàp lệnh Instruction sệt xàc định càc chức nàng mà vi xử lí cộ thệ thực hiện. Tàp lệnh cuà 8085 cộ 74 lệnh hôn 8080 hài lệnh càc lệnh này cộ thệ phàn thành 5 nhộm chức nàng Càc hộàt động sàộ chệp truyện dữ liệu Càc hộàt động tộàn hộc Càc hộàt động lộgic Càc hộàt động rệ nhành Càc hộàt động điệu khiển Các họat động sao chép truyền dữ liệu Nhộm càc lệnh này sàộ chệp dữ liệu từ nôi nguồn đến nôi đích mà khộng hệ điệu chỉnh nội dung cuà nôi nguộn. Trộng càc sổ tày ky thuàt từ .

• Điện - Điện tử
• thiết kế mạch điều khiển
• cánh tay máy
• vi xử lý 8085
• sản xuất thiết bị
• tay máy công nghiệp
• động cơ công tác
• mạch động lực
• tín hiệu điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển từ xa
• Chế tạo mạch điều khiển từ xa
• Thiết bị mạch điều khiển từ xa
• Mạch điều khiển từ xa qua Bluetooth
• Mạch điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• Báo cáo bài tập lớn
• Mạch điều khiển thang máy
• Vi điều khiển AVR
• Tìm hiểu vi điều khiển AVR
• Thiết kế mạch điều khiển thang máy
• Nghiên cứu vi điều khiển AVR
• Bài tiểu luận
• Thi công mạch điều khiển
• Mạch điều khiển ô tô từ xa
• Sử dụng sóng RF
• Mạch điều khiển ô tô
• Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL
• Thiết kế mạch số dùng HDL
• Bộ điều khiển dòng dữ liệu
• Thiết kế bộ điều khiển dòng dữ liệu
• Mô hình điều khiển dòng dữ liệu
• Máy tuần tự phân hoạch
• Mạch điều khiển
• Mạch điều khiển bằng wifi
• Bộ phận thu phát wifi
• ESP 8266 tích hợp mạch nạp CP2102
• Mạng điện thoại
• Khảo sát vi điều khiển 8951
• Khảo sát IC thị phát TONE MT8880
• Thiết kế phần cứng
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
• Mạch điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ
• Bài tập tự động hóa
• Vi mạch số
• Vi mạch tương tự
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế mạch điều khiển cho tủ sấy nhiệt điện trở
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt
• Thiết kế mạch động lực
• Vi điều khiển
• Linh kiện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế phần mềm điều khiển
• điều khiển động cơ
• thiết kế mạch PLC
• công nghệ điện tử
• Bài tập lớn
• Thiết kế mạch
• Điều khiển cánh tay robot
• Sơ đồ mạch điều khiển
• Đề tài khoa học cấp trường
• Thiết kế điều khiển độ sáng
• Thiết kế lắp đặt mạch điều khiển độ sáng
• Đèn chiếu sáng công cộng
• Mạch điều khiển độ sáng
• Mạch điều khiển kín
• Điều khiển CNC
• Bộ điều khiển Mach3
• Mạch điều khiển Atmega128
• Máy CNC Plasma CP2060
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển
• Giám sát mạch nạp acquy tự động
• Thiết kế phần mềm
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
• Động cơ DC
• Thuật toán PID
• Kính ngắm ảnh nhiệt
• Giải pháp thiết kế mạch điều khiển
• Gia công chế tạo mạch điều khiển
• Sản phẩm kính ngắm ảnh nhiệt
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• thiết kế mạch điện
• mạch điều khiển bằng van 1 coil
• mạch điều khiển bằng van 2 coil
• mạch điều khiển bằng khí
• trạng thái 3 xylanh
• điều khiển thủy lực
• Giáo trình Thiết kế mạch điện trên máy tính
• Thiết kế mạch điện trên máy tính
• Bản vẽ thiết kế điện
• Phần mềm CADe_SIMU
• động cơ bước
• cấu trúc mạch
• mạch phần cứng
• Mạch điện điều khiển tự động
• Giáo trình điện tử
• Lắp ráp mạch điện
• Mạch điện thông minh
• Điều khiển tự động
• luận văn tốt nghiệp
• điều khiển thiết bị bằn
• IC HM 2007
• mạch LST tích hợp
• thiết bị bằng giọng nói
• Báo cáo đồ án
• Bộ vi điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển tốc độ
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ
• Tổng quan về MSP430
• Cấu trúc MSP430
• Đặc tính của MSP430
• Bộ điều khiển PID
• điều khiển tốc độ động cơ
• ứng dụng vi điều khiển
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động