TAILIEUCHUNG - thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3

Giới thiệu động cơ công tác: Mạch động lực bao gồm 5 động cơ công tác, trong đó 4 động cơ tải 3W ,một động cơ làm nhiệm vụ kẹp và mở, công suất 3,5 W khả năng chịu quá tải 2s các động cơ được đánh số từ 1 đến 5. Động cơ 1 : đóng mở hàm kẹp. Động cơ 2 : xoay thuận nghịch cổ tay. Động cơ 3 : xoay thuận nghịch khớp khuỷu tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các. | Chương 3 TRANG BỊ ĐIÊN TRONG ROBO 12001 . Giới thiệu động cơ công tác Mạch động lực báô gôm 5 động cơ công tác trong đô 4 động cơ tái 3W môt đông cơ lám nhiệm vu kệp vá mơ công suất 3 5 W khá náng chịu quá tái 2s - các đông cơ được đánh sô từ 1 đến 5. Động cơ 1 đóng mở hàm kẹp. Động cơ 2 xóày thuàn nghịch có tày. Động cơ 3 xóày thuàn nghịch khơp khuỷu tày. Động cơ 4 xóày thuàn nghịch khơp cành tày. Động cơ 5 xóày thàn đế thàn ngươi . Càc động cơ 2 3 4 5 được bó trí trên 4 khàu chuyẹn động và hình thành 4 bàc tự dó. NGUYÊN LY HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG Cơ DC 3W Càc động cơ đẹu có chung nguyện ly hóàt động . Đặc điểm -Nguón điện àp DC 5 9 V. -Tóc độ thày đói vó cấp 1200 4000 v -Cókhà nàng màng tài ngày khi cấp nguón điện. Phương phặp điều khiển động cô. - Dung điện àp DC 5 9V. - Cấp nguón đung chiẹu thệộ yệu càu. - Thày đói chiẹu quày bàng càch hóàn vị càc cực . Hình Phương pháp đảo chiều quay động cơ Để làm được cong việc trên ở mạch điều khiển ta trang bị các càu dao đào hoạc rởlê điện từ . Dựa thêo nguyên lý trên khi ứng dung láp ráp ROBOT thì những chuyên đọng đao chiêu đo sê đao chiêu được hanh trình chuyên động cua cac khau. Nguyên lý ham ngược Đoi vởi đong cở mọt chiêu thì cong viêc ham ngược đởn gian hởn gia sử khi đong cở chay thêo chiêu nao đo co thê cung chiêu hoặc ngược chiêu kim đong ho. Khi ngưng cấp nguồn đong thợi đưa nguồn điên khac ngược chiêu vợi nguon đang hoat đọng lạp tức đọng cợ sê bị ham cượng bức luc ấy lực từ sê co chiêu ngược laiva ta điêu chỉnh thợi gian sao cho đọng cợ dừng han thì thoi cấp nguon Vê thợi gian ham ngược thì phu thuọc vao ngượi thiết kế chượng trình điêu khiên Toe đọ đọng cợ được điêu chỉnh phu thuọc vao điên ap nguon đưa vao. Biêu đo biêu thị mối quan hê giữa điên ap va toe đọ đọng cợ O u Hình Giản đồ biểu thị môi quan hệ giữa điện áp và tốc đồ đồng cơ Qua giàn đồ trển ta thấy tốc đồ đồng cơ tỉ lệ thuận vơi điện áp nguồn cung cấp . Để đam baồ đồng cơ chay ồn định khi thiệt kể nện chọn bồ nguồn cồ điện ap tai 2 .

• Điện - Điện tử
• thiết kế mạch điều khiển
• cánh tay máy
• vi xử lý 8085
• sản xuất thiết bị
• tay máy công nghiệp
• động cơ công tác
• mạch động lực
• tín hiệu điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển từ xa
• Chế tạo mạch điều khiển từ xa
• Thiết bị mạch điều khiển từ xa
• Mạch điều khiển từ xa qua Bluetooth
• Mạch điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• Báo cáo bài tập lớn
• Mạch điều khiển thang máy
• Vi điều khiển AVR
• Tìm hiểu vi điều khiển AVR
• Thiết kế mạch điều khiển thang máy
• Nghiên cứu vi điều khiển AVR
• Bài tiểu luận
• Thi công mạch điều khiển
• Mạch điều khiển ô tô từ xa
• Sử dụng sóng RF
• Mạch điều khiển ô tô
• Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL
• Thiết kế mạch số dùng HDL
• Bộ điều khiển dòng dữ liệu
• Thiết kế bộ điều khiển dòng dữ liệu
• Mô hình điều khiển dòng dữ liệu
• Máy tuần tự phân hoạch
• Mạch điều khiển
• Mạch điều khiển bằng wifi
• Bộ phận thu phát wifi
• ESP 8266 tích hợp mạch nạp CP2102
• Mạng điện thoại
• Khảo sát vi điều khiển 8951
• Khảo sát IC thị phát TONE MT8880
• Thiết kế phần cứng
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
• Mạch điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ
• Bài tập tự động hóa
• Vi mạch số
• Vi mạch tương tự
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế mạch điều khiển cho tủ sấy nhiệt điện trở
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt
• Thiết kế mạch động lực
• Vi điều khiển
• Linh kiện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế phần mềm điều khiển
• điều khiển động cơ
• thiết kế mạch PLC
• công nghệ điện tử
• Bài tập lớn
• Thiết kế mạch
• Điều khiển cánh tay robot
• Sơ đồ mạch điều khiển
• Đề tài khoa học cấp trường
• Thiết kế điều khiển độ sáng
• Thiết kế lắp đặt mạch điều khiển độ sáng
• Đèn chiếu sáng công cộng
• Mạch điều khiển độ sáng
• Mạch điều khiển kín
• Điều khiển CNC
• Bộ điều khiển Mach3
• Mạch điều khiển Atmega128
• Máy CNC Plasma CP2060
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển
• Giám sát mạch nạp acquy tự động
• Thiết kế phần mềm
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
• Động cơ DC
• Thuật toán PID
• Kính ngắm ảnh nhiệt
• Giải pháp thiết kế mạch điều khiển
• Gia công chế tạo mạch điều khiển
• Sản phẩm kính ngắm ảnh nhiệt
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• thiết kế mạch điện
• mạch điều khiển bằng van 1 coil
• mạch điều khiển bằng van 2 coil
• mạch điều khiển bằng khí
• trạng thái 3 xylanh
• điều khiển thủy lực
• Giáo trình Thiết kế mạch điện trên máy tính
• Thiết kế mạch điện trên máy tính
• Bản vẽ thiết kế điện
• Phần mềm CADe_SIMU
• động cơ bước
• cấu trúc mạch
• mạch phần cứng
• Mạch điện điều khiển tự động
• Giáo trình điện tử
• Lắp ráp mạch điện
• Mạch điện thông minh
• Điều khiển tự động
• luận văn tốt nghiệp
• điều khiển thiết bị bằn
• IC HM 2007
• mạch LST tích hợp
• thiết bị bằng giọng nói
• Báo cáo đồ án
• Bộ vi điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển tốc độ
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ
• Tổng quan về MSP430
• Cấu trúc MSP430
• Đặc tính của MSP430
• Bộ điều khiển PID
• điều khiển tốc độ động cơ
• ứng dụng vi điều khiển
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động