Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2
TAILIEUCHUNG - thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2
Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các giả thuyết cơ bản như sau: - Chỉ dùng các khớp động loại 5 (khớp quay, khớp tịnh tiến, khớp vít) - Trục quay hướng tịnh tiến của các khớp thì song song hay vuông góc với nhau. - Chuổi động là chuổi động hở, đơn giản. Dưới đây là chuổi động của một tay máy công nghiệp tổng quát có 6 bậc tự do, các khớp A, B,. | Chương 2 Phân loai tay may theo cấu trúc sơ đồ đong Thông thường cấu trúc chấp hành của tay may công nghiệp được mô hình hôa trong dang chuôi đông vời càc khàu và khờp như trông nguyện ly may vời cấc gia thuyết cờ ban như sau - Chỉ dung cấc khờp đông lôai 5 khờp quay khờp tịnh tiến khờp vít - Trục quay hường tịnh tiến cua cấc khờp thì sông sông hay vuông gôc vời nhau. - Chuổi đông la chuổi đông hờ đờn gian. Dười đay la chuôi đông cua môt tay may công nghiệp tông quat cô 6 bạc tự dô cấc khờp A B F la cấc khờp tông quat cô nghỉa la chung cô thế la khờp quay cung cô thế la khờp tịnh tiến cấc khờp D E K chỉ la những khờp quay. Cấc khau đườc đanh số bất đầu từ khau 0 _ gia cô định tiếp đến la các khâu 1 2 . n _ các khâu đông _ khau tông quất ky hiếu la khau i i 0 1 2 . n khau khau n cuôì cung la khau mang ban kếp cua tay may. Tường tự như tay người đế ban kếp ban tay lam viếc đườc can cô ba lôai chuyến đông tường ứng vời cấc chuyến đông nay la ba dang cấu truc cua tay may như sau Cấu trúc chuyển đồng toân bồ Chan người cấu truc nay thực hiến chuyến đông đếm tôấn bô tay may tay người đến vị trí lam viếc . Cấu truc nay hết sức đa dang va thông thường nếu không phai la tay mấy hôất đông trông hế thông mấ chuyến đông nay cấn cô sự kiếm sôất người ta thường côi tay mấy la đứng yến khấu 0 gôi gia cô định cua tay mấy. Cấu trúc xác định ham kẹp bao gom các khớp AB và F các kháu 1 2 vá 3 chuyển đọng củá cấu trúc náy nhám đem theo bán kep tới vị trí lám việc .Do giá thiết vể loại khớp đọng dúng trong chế táo máy thong thướng tá co những phoi hớp sáú đáy cúá các khớp vá từ đo táo nến các cấu trúc xác định vị trí cúá bán kẹp trong các khOng gián vị trí lám việc khác nháú cúá bán kẹp . Phoi hớp TTT nghĩá lá 3 khớp đểu lá khớp tịnh tiến vá một khớp quáy. Đáy lá cấu trúc hoát đọng trong hẹ tọá đo để các so với các tọá đo So vì điểm M nám trển kháu 3 đước xác định bới bá chuyển đong tịnh tiến vá mọt chuyển đọng qúáy tức lá hái tọá đọ dái Phoi hớp TRT RTT háyTTR nghĩá lá mọt khớp tịnh .
Bá Lộc
99
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo thực tập cơ sở: Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển từ xa thiết bị thông qua Bluetooth
40
124
5
Báo cáo bài tập lớn: Thiết kế mạch điều khiển thang máy bằng vi điều khiển AVR
28
126
5
Bài tiểu luận: Thiết kế và thi công mạch điều khiển ô tô từ xa sử dụng sóng RF qua máy tính
30
121
2
Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL - Chương 7: Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu
28
46
1
Thiết kế mạch điều khiển thiết bị bằng wifi
6
317
15
Ebook Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua mạch dây thoại - Phạm Hồng Phong
71
119
3
Bài tập lớn: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện
25
161
1
Đồ án: Thiết kế mạch điều khiển khởi động động cơ 1 chiều, có đảo chiều quay và bảo vệ động cơ
28
233
7
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển cho tủ sấy nhiệt điện trở
76
30
3
Luận văn tốt nghiệp: Giới thiệu các linh kiện trong mạch vi điều khiển, nhận dạng tiếng nói
72
82
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461848
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22528
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10867
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10030
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9491
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8245
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8207
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6648
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5756
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển
cánh tay máy
vi xử lý 8085
sản xuất thiết bị
tay máy công nghiệp
động cơ công tác
mạch động lực
tín hiệu điều khiển
Thiết kế mạch điều khiển từ xa
Chế tạo mạch điều khiển từ xa
Thiết bị mạch điều khiển từ xa
Mạch điều khiển từ xa qua Bluetooth
Mạch điều khiển từ xa
Điều khiển từ xa
Báo cáo bài tập lớn
Mạch điều khiển thang máy
Vi điều khiển AVR
Tìm hiểu vi điều khiển AVR
Thiết kế mạch điều khiển thang máy
Nghiên cứu vi điều khiển AVR
Bài tiểu luận
Thi công mạch điều khiển
Mạch điều khiển ô tô từ xa
Sử dụng sóng RF
Mạch điều khiển ô tô
Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL
Thiết kế mạch số dùng HDL
Bộ điều khiển dòng dữ liệu
Thiết kế bộ điều khiển dòng dữ liệu
Mô hình điều khiển dòng dữ liệu
Máy tuần tự phân hoạch
Mạch điều khiển
Mạch điều khiển bằng wifi
Bộ phận thu phát wifi
ESP 8266 tích hợp mạch nạp CP2102
Mạng điện thoại
Khảo sát vi điều khiển 8951
Khảo sát IC thị phát TONE MT8880
Thiết kế phần cứng
Đồ án nhà máy điện
Đồ án cung cấp điện
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
Mạch điều khiển nhiệt độ
Điều khiển nhiệt độ
Bài tập tự động hóa
Vi mạch số
Vi mạch tương tự
Đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
Điện tự động công nghiệp
Thiết kế mạch điều khiển cho tủ sấy nhiệt điện trở
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt
Thiết kế mạch động lực
Vi điều khiển
Linh kiện điện tử
Kỹ thuật điện tử
Thiết kế phần mềm điều khiển
điều khiển động cơ
thiết kế mạch PLC
công nghệ điện tử
Bài tập lớn
Thiết kế mạch
Điều khiển cánh tay robot
Sơ đồ mạch điều khiển
Đề tài khoa học cấp trường
Thiết kế điều khiển độ sáng
Thiết kế lắp đặt mạch điều khiển độ sáng
Đèn chiếu sáng công cộng
Mạch điều khiển độ sáng
Mạch điều khiển kín
Điều khiển CNC
Bộ điều khiển Mach3
Mạch điều khiển Atmega128
Máy CNC Plasma CP2060
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển
Giám sát mạch nạp acquy tự động
Thiết kế phần mềm
Đồ án tốt nghiệp đại học
Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
Động cơ DC
Thuật toán PID
Kính ngắm ảnh nhiệt
Giải pháp thiết kế mạch điều khiển
Gia công chế tạo mạch điều khiển
Sản phẩm kính ngắm ảnh nhiệt
Giáo trình Vi điều khiển
Vi điều khiển 2
Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Vi điều khiển PIC
Vi điều khiển PIC 16F877A
Ngôn ngữ lập trình CS1
Thiết kế mạch điều khiển LED
thiết kế mạch điện
mạch điều khiển bằng van 1 coil
mạch điều khiển bằng van 2 coil
mạch điều khiển bằng khí
trạng thái 3 xylanh
điều khiển thủy lực
Giáo trình Thiết kế mạch điện trên máy tính
Thiết kế mạch điện trên máy tính
Bản vẽ thiết kế điện
Phần mềm CADe_SIMU
động cơ bước
cấu trúc mạch
mạch phần cứng
Mạch điện điều khiển tự động
Giáo trình điện tử
Lắp ráp mạch điện
Mạch điện thông minh
Điều khiển tự động
luận văn tốt nghiệp
điều khiển thiết bị bằn
IC HM 2007
mạch LST tích hợp
thiết bị bằng giọng nói
Báo cáo đồ án
Bộ vi điều khiển
Thiết kế mạch điều khiển tốc độ
Mạch điều khiển tốc độ động cơ
Tổng quan về MSP430
Cấu trúc MSP430
Đặc tính của MSP430
Bộ điều khiển PID
điều khiển tốc độ động cơ
ứng dụng vi điều khiển
thiết kế mạch điện tử
thí nghiệm điều khiển tự động
thực hành điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
245
1
20-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
228
0
20-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
211
1
20-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
197
2
20-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
183
0
20-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
117
0
20-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
120
0
20-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
143
2
20-04-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
111
0
20-04-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
90
0
20-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5609
1332
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3752
1229
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5256
1127
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8245
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3474
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10867
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3670
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4026
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4105
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.