TAILIEUCHUNG - thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 16

Các hàm thuộc F(x) có dạng ”trơn” như ở hình được gọi là hàm thuộc kiểu S. Đối với hàm thuộc kiểu S, do các công thức biểu diễn F(x) có độ phức tạp lớn, nên thời gian tính độ phụ thuộc cho một phần tử lâu. Bởi vậy trong kỹ thuật điều khiển mờ thông thường các hàm thuộc kiểu S hay được thay gần đúng bằng một hàm tuyến tính từng đoạn. Một hàm thuộc có dạng tuyến tính từng đoạn được gọi là hàm thuộc có mức chuyển đổi tuyến tính (hình ). Hàm thuộc F(x). | chương 16 KHAI NIỆM VÊ TẬP MỜ nghĩa Tập mờ F xác định trên tập kinh điển X là một tập mà mỗi phần tử củà nỗ là một cập các già trị x pF x trong đỗ xeX và pF là ành Xà. nF X 0 1 7-1 Anh Xà pF đườc gội là hàm thủộc hộàc hàm phủ thủộc củà tàp mờ F. Tàp kinh điên X đườc gội là tàp nên hày vủ trủ củà tàp mờ F. Hình Hàm phụ thuộc của tập mờ Ví dủ một tàp mờ F củà càc sộ tự nhiên nhộ hờn 6vời hàm phủ thủộc pF x cộ dàng như hình định nghĩà trên nên X sê chứà càc phàn tử sàủ F 1 1 2 1 3 4 . created with download the free trial online at professional Số tự nhiên 1 và 2 co độ phụ thuộc Pf 1 pF 2 1 càc sô tự nhiên 3 và 4 cô độ phụ thuộc nhô hơn 1 pf 3 và PF 4 . Những sô không được liêt kê cô độ phụ thuộc bàng ũ. Sử dụng càc hàm thuộc đê tính độ phụ thuộc cUà một phàn tử x nàô đô cô hài phương phàp - Tính trực tiếp nếu pF x chô trươc dươi dàng công thức tương minh - Trà bàng nếu pF x chô dươi dàng bàng Càc hàm thuộc pF x cô dàng trơn như ơ hình đươc gội là hàm thuộc kiêu S. Đôi vơi hàm thuộc kiêu S dô càc công thức biêu diên pF x cô độ phức tàp lơn nên thơi giàn tính độ phụ thuộc chô một phàn tử làu. Bơi vày trông kỹ thuàt điêu khiên mơ thông thương càc hàm thuộc kiểu S hàỹ đươc thày gàn đung bàng một hàm tuyến tính từng đôàn. Một hàm thuộc cô dàng tuyến tính từng đôàn đươc gội là hàm thuộc cô mức chuyên độ9i tuyến tính hình . Hàm thuộc pF x như ơ hình vơi m1 m2 và m3 m4 chính là hàm thuộc cuà một tàp kinh điên. kL created with n nitroPDF professional download the free trial online at professional Hình Hàm thuộc aF x có mức chuyển đoi tuyên tính. Độ cao miền xác định va mien tin cậy của tập mô Trong những ví dụ trên các hàm thuộc đều co độ cao bang 1. Điều đo nội ráng các táp mờ đo đêu cộ ít nhất một phán tử cộ độ phu thuộc báng. Trong thực tế khộng phái táp mờ náo cung cộ độ phu thuộc báng 1 tường ứng vời điều kiên đo thì khộng phái moi hám thuộc đều co độ cáo báng 1. nghĩa 1 Độ cáo

• Cơ khí - Chế tạo máy
• mô hình điều khiển
• chế tạo máy trộn
• thiết kế máy trộn
• quá trình khuấy
• công nghiệp hoá chất
• tháp tinh luyện
• hệ thống khuấy trộn
• tính toán trục khuấy
• điều kiện dao động
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tự động
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa
• Mô hình hóa hệ thống
• Mô hình tiền định
• Phân loại mô hình hóa
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mô hình nhà nuôi chim yến
• Mô hình điều khiển từ xa
• Mô hình giám sát từ xa
• Thiết kế mô hình điều khiển giám sát từ xa
• Thi công mô hình điều khiển giám sát từ xa
• Bài giảng môn học Mô hình điều khiển
• Môn học Mô hình điều khiển
• Mô tả toán học của các phần tử
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống trong miền tần số
• Điều khiển thích nghi mô hình chuẩn
• Điều khiển bền vững
• Mô hình hóa băng tải
• Ngõ vào bão hòa
• Điều khiển tốc độ
• Điều khiển băng tải
• Toán tử tham chiếu
• Mô hình toán bộ điều khiển
• Bộ điều khiển phân tích ứng dụng
• Điều khiển tàu hành trình ngược chiều
• Điều khiển phân tích
• Phương pháp Lyapunov
• Mô hình TS
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Thiết kế mô hình điều khiển
• Thi công mô hình điều khiển
• Mô hình điều khiển giám sát
• Bãi giữ xe ô tô tự động
• Giữ xe tự động
• Khung mô hình bãi xe
• Xây dựng ứng dụng quét thẻ RFID
• Phương pháp mô hình hóa
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên
• Hệ ngẫu nhiên
• Số ngẫu nhiên phân bố đều
• Bộ điều khiển PID
• Điều khiển khử thông số mô hình
• Điều khiển thích nghi
• Phương pháp Jacobian
• Mô hình robot động vật bốn chân
• Phương pháp mô phỏng
• Phương pháp giải tích
• Thiết bị mô phỏng
• điều khiển tốc độ động cơ
• Mô hình nhà trồng cây
• ứng dụng vi điều khiển
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• Mô hình ứng dụng IOT
• Điều khiển thiết bị trong nhà
• Giám sát thiết bị trong nhà
• Mô phỏng hệ thống liên tục
• Hàm truyền số của hệ liên tục
• Hàm truyền số
• Mô phỏng hệ thống hàng đợi
• Hệ thống hàng đợi
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Mô hình bất định
• Điều khiển cân bằng xe hai bánh
• Mô hình mô tả hệ bất định
• Phương pháp xây dựng điều khiển dự báo
• Mô hình GAUSS
• Mô hình xác xuất không tham số
• Mô hình hộp đen phi tuyến
• Mô hình điều khiển dự báo
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động