TAILIEUCHUNG - Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P12

In Chapters 10 and 11 we discussedtechniques for output-feedback control of nonlinear systems both via non-adaptive and adaptive methods. In this chapter we apply these techniques to three illustrative examples. In the first example we consider the problem of controlling stall and surge in a jet engine compressor and we seek to find a controller which only employs the measurement of the differential pressure acrossthe compressor to reject stall and surge while regulating the pressure at a desired value. This design presents an interesting challenge in that, when there is no mass flow through the compressor, the system looses observability | Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems Neural and Fuzzy Approximator Techniques. Jeffrey T. Spooner Manfredi Maggiore Raul Ordonez Kevin M. Passino Copyright 2002 John Wiley Sons Inc. ISBNs 0-471-41546-4 Hardback 0-471-22113-9 Electronic Chapter 12 Applications Overview In Chapters 10 and 11 we discussed techniques for output-feedback control of nonlinear systems both via non-adaptive and adaptive methods. In this chapter we apply these techniques to three illustrative examples. In the first example we consider the problem of controlling stall and surge in a jet engine compressor and we seek to find a controller which only employs the measurement of the differential pressure across the compressor to reject stall and surge while regulating the pressure at a desired value. This design presents an interesting challenge in that when there is no mass flow through the compressor the system looses observability. Thus the system is not uniformly completely observable and the tools presented in Chapter 10 cannot be straightforwardly applied. We show however that the dynamic projection used in Chapter 10 to eliminate the peaking phenomenon can be used here to bound the observer states away from the unobservable region of the state space. The second example considers the problem of controlling the horizontal position of a beam by using two electromagnets at its sides in the presence of an unknown force representing for example friction acting on the beam. We first solve the problem assuming that the unknown force is zero and then develop an adaptive controller to recover the closed-loop performance when the unknown force is not zero. Finally using the tools of Chapter 11 we show that a simple linear high-gain observer and control saturation allow us to define an adaptive output feedback controller. The last example of the chapter focuses on the tracking problem for a simple vertical take-off and landing VTOL aircraft model. The main challenge in .

• Kĩ thuật Viễn thông
• Hệ thống phi tuyến
• dự toán hệ thống
• kiểm soát hệ thống
• ổn định hệ thống
• hệ thống tự động hóa
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Đề thi cuối kỳ
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Hệ thống điều chính phi tuyến
• Đề thi Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Bài tập Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Ước lượng giới hạn trên
• Tỉ lệ lỗi bit
• Đồng thời méo tuyến tính và méo phi tuyến
• Hệ thống MISO STBC 2×1
• Đường cong BER
• Xử lý tín hiệu
• Méo phi tuyến
• Hệ thống xử lý ảnh nhanh
• Nghiên cứu hệ thống xử lý ảnh nhanh
• Công nghệ mạng nơron
• Công nghệ mạng nơron phi tuyến tế bào
• Mạng nơron phi tuyến tế bào
• Công nghệ xử lý ảnh nhanh CNN
• Méo phi tuyến trong hệ thống 16QAM OFDM
• Hệ thống 16QAM OFDM
• Công thức thực nghiệm
• Optimum Additional Phase Shift
• Điều khiển trượt bậc hai
• Hàm chuyển mạch
• Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc cao
• Kỹ thuật điều khiển
• Nhận dạng hệ thống phi tuyến MIMO
• Mạng nơ ron RBF
• MultipleInput Multiple Output
• Radial Basis Function Neural Networks
• Mô hình robot
• Cơ sở tự động
• Bài giảng Cơ sở tự động
• Mô hình toán học
• Hệ thống liên tục
• Mô tả hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
• bài giảng tự động hóa
• khâu phi tuyến đơn giản
• Mối quan hệ phi tuyến
• Thu nhập phi truyền thống
• Lãi cận biên
• Ngân hàng thương mại Việt Nam
• Rủi ro tín dụng
• Rủi ro thị trường