TAILIEUCHUNG - Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P11

In Chapters 7 and 8 we saw how adaptive control may be used as a systematic design tool to develop dynamic controllers for systems with a great deal of uncertainty while still being able to achieve good closed-loop performance. The techniques presented there, however, assumed that full state information is available for feedback. In this chapter we will extend these tools to develop adaptive output-feedback controllers for both stabilization and tracking. First, for systems with parametric uncertainties, we will provide a brief account of the adaptive output-feedback backstepping technique developed by Kanellakopoulos, Kokotovi6, and Morse. | Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems Neural and Fuzzy Approximator Techniques. Jeffrey T. Spooner Manfredi Maggiore Raul Ordonez Kevin M. Passino Copyright 2002 John Wiley Sons Inc. ISBNs 0-471-41546-4 Hardback 0-471-22113-9 Electronic Chapter 11 Adaptive Output Feedback Control Overview In Chapters 7 and 8 we saw how adaptive control may be used as a systematic design tool to develop dynamic controllers for systems with a great deal of uncertainty while still being able to achieve good closed-loop performance. The techniques presented there however assumed that full state information is available for feedback. In this chapter we will extend these tools to develop adaptive output-feedback controllers for both stabilization and tracking. First for systems with parametric uncertainties we will provide a brief account of the adaptive output-feedback backstepping technique developed by Kanellakopoulos Kokotovic and Morse for more details the reader is referred to 115 . Next we will show how to employ the separation principle previously developed to extend the techniques seen in Chapters 7 and 8 to the output feedback framework. Recall that in the spirit of a separation principle one seeks to construct output-feedback controllers recovering the performance of given state-feedback controllers. This is advantageous in practice because the tools available to design output-feedback controllers without a separation principle are rather limited and work for restricted classes of nonlinear systems see . Section while by separating the state estimation from the control design phase one can exploit available state feedback design tools for quite general classes of systems. On the other hand the implementation of a state estimator requires some knowledge about the plant and in the adaptive control case restricts the class of uncertainties affecting the system. These issues play a major role now and will somewhat limit the generality of the .

• Kĩ thuật Viễn thông
• Hệ thống phi tuyến
• dự toán hệ thống
• kiểm soát hệ thống
• ổn định hệ thống
• hệ thống tự động hóa
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Đề thi cuối kỳ
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Hệ thống điều chính phi tuyến
• Đề thi Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Bài tập Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Ước lượng giới hạn trên
• Tỉ lệ lỗi bit
• Đồng thời méo tuyến tính và méo phi tuyến
• Hệ thống MISO STBC 2×1
• Đường cong BER
• Xử lý tín hiệu
• Méo phi tuyến
• Hệ thống xử lý ảnh nhanh
• Nghiên cứu hệ thống xử lý ảnh nhanh
• Công nghệ mạng nơron
• Công nghệ mạng nơron phi tuyến tế bào
• Mạng nơron phi tuyến tế bào
• Công nghệ xử lý ảnh nhanh CNN
• Méo phi tuyến trong hệ thống 16QAM OFDM
• Hệ thống 16QAM OFDM
• Công thức thực nghiệm
• Optimum Additional Phase Shift
• Điều khiển trượt bậc hai
• Hàm chuyển mạch
• Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc cao
• Kỹ thuật điều khiển
• Nhận dạng hệ thống phi tuyến MIMO
• Mạng nơ ron RBF
• MultipleInput Multiple Output
• Radial Basis Function Neural Networks
• Mô hình robot
• Cơ sở tự động
• Bài giảng Cơ sở tự động
• Mô hình toán học
• Hệ thống liên tục
• Mô tả hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
• bài giảng tự động hóa
• khâu phi tuyến đơn giản
• Mối quan hệ phi tuyến
• Thu nhập phi truyền thống
• Lãi cận biên
• Ngân hàng thương mại Việt Nam
• Rủi ro tín dụng
• Rủi ro thị trường