TAILIEUCHUNG - Công nghệ CAD / CAM Phần 2

CƠ SỞ CỦA MÔ HÌNH HOÁ HÌNH HỌC Trong chương này trình bày tóm tắt các kết quả cơ bản của hình học vi phân và phép biến đổi toạ độ sử dụng trong mô hình hoá hình học. HÌNH HỌC ĐƯỜNG CONG. Về mặt trực quan, đường cong được định nghĩa như là quĩ đạo điểm thoả mãn một số điều kiện. Biểu diễn đường cong. Về toán học, đường cong có thể dược biểu diễn dưới các dạng: Phương trình ẩn. Phương trình tường minh. Phương trình tham số. Xét đường tròn đơn vị trên mặt phẳng (x. | C2 CAD-CAM CO SO MHHHH 1 GVC NGUYỄN THẾ TRANH Chương 2 CƠ SỞ CỦA MÔ HÌNH HOÁ HÌNH HỌC Trong chương này trình bày tóm tắt các kết quả cơ bản của hình học vi phân và phép biến đổi toạ độ sử dụng trong mô hình hoá hình học. HÌNH HỌC ĐƯỜNG CONG. về mặt trực quan đường cong được định nghĩa như là quĩ đạo điểm thoả mãn một số điều kiện. Biểu diễn đường cong. về toán học đường cong có thể dược biểu diễn dưới các dạng - Phương trình ẩn. - Phương trình tường minh. - Phương trình tham số. Xét đường tròn đơn vị trên mặt phẳng x - y có tâm trùng với gốc hệ toạ độ trên hình . Mối quan hệ giữa các toạ độ x và y được mô tả bởi phương trình f x y x2 y2 -1 0 Phương trình ẩn Nếu chỉ xét phần nửa trên của đường tròn phương trình biểu diễn là y g x 1 - x 1 2 Phương trình tường minh Nếu đặt góc 0 giữa đoạn thẳng PO và trục x là tham số của đường tròn ta có x x ỡ cosỡ y y ỡ sinớ Phương trình tham số Hình Tham số hoá đường tròn đơn vị Trường hợp đặt góc a tạo bởi PQ và trục x là tham số thì t tga y x 1 Kết hợp với phương trình ta có x x t 1 -t2 1 t2 y y t 2t 1 t2 Đây cũng là phương trình tham số của đường tròn và được gọi là phương trình tham số đa thức hữu tỷ. Quá trình thiết lập phương trình tham số hữu tỷ của đường cong và mặt cong từ phương trình đa thức ẩn được gọi là tham số hoá. Nên biểu diễn đường cong 3D thích hợp dưới dạng phương trình tham số x x t y y t z z t hay dưới dạng vectơ r t x t y t z t C2 CAD-CAM CO SO MHHHH 2 GVC NGUYÊN THÊ TRANH Theo dạng phương trình tham số đường cong được định nghĩa một cách dễ dàng bằng cách xác định miền giới hạn của tham số. Không thể xác định đường cong 3D bởi phương trình ẩn hay tường minh bởi vì phương trình ẩn g x y z 0 biểu diễn mặt cong do đó cần hai phương trình để xác định đường cong 3D. Trong trường hợp này đường cong được định nghĩa như giao tuyến giữa hai mặt cong. Đặc tính của đường cong. Trong phần này để biểu diễn đường cong ta sử dụng phương trình tham số chuẩn tắc r r t x t y t z t .

• Tự động hoá
• Tự động hóa
• Năng lượng
• Cơ khí chế tạo máy
• Điện – điện tử
• Kiến trúc xây dựng
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa