Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Sensor-based navigation of a mobile robot in an indoor environment
TAILIEUCHUNG - Sensor-based navigation of a mobile robot in an indoor environment
Various methods for controlling mobile robot systems have been developed which are generally classified into two categories: global planning and local control. Many works, based on the complete knowledge of the robot and the environment, use a global planning method such as artificial potential fields [11], connectivity graph, cell decomposition [12], etc. These methods build some paths (set of sub-goals) which are free of obstacles | ELSEVIER Robotics and Autonomous Systems 38 2002 1-18 Robotics and Autonomous Systems locate robot Sensor-based navigation of a mobile robot in an indoor environment H. Maaref C. Barret CEMIF Complex Systems Group University ofEvry CE 1455 Courcouronnes 40 rue du Pelvoux 91020 Evry Cedex France Received 14 December 1998 received in revised form 23 May 2001 Communicated by . Henderson Abstract The work presented in this paper deals with the problem of the navigation of a mobile robot either in unknown indoor environment or in a partially known one. A navigation method in an unknown environment based on the combination of elementary behaviors has been developed. Most of these behaviors are achieved by means of fuzzy inference systems. The proposed navigator combines two types of obstacle avoidance behaviors one for the convex obstacles and one for the concave ones. The use of zero-order Takagi-Sugeno fuzzy inference systems to generate the elementary behaviors such as reaching the middle of the collision-free space and wall-following is quite simple and natural. However one can always fear that the rules deduced from a simple human expertise are more or less sub-optimal. This is why we have tried to obtain these rules automatically. A technique based on a back-propagation-like algorithm is used which permits the on-line optimization of the parameters of a fuzzy inference system through the minimization of a cost function. This last point is particularly important in order to extract a set of rules from the experimental data without having recourse to any empirical approach. In the case of a partially known environment a hybrid method is used in order to exploit the advantages of global and local navigation strategies. The coordination of these strategies is based on a fuzzy inference system by an on-line comparison between the real scene and a memorized one. The planning of the itinerary is done by visibility graph and A algorithm. Fuzzy .
Trúc Phương
58
18
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ 1
31
426
56
GIÁO TRÌNH :Cơ sở mạch điện
1
446
21
Bài giảng thương mại điện tử: Tổng quan về thương mại điện tử
20
427
23
Bài giảng Thương mại điện tử: Các mô hình kinh doanh thương mại điện tử
23
191
1
Bài giảng Thương mại điện tử - Chương 1: Tổng quan về thương mại điện tử
24
361
8
Bài giảng Thương mại điện tử (Lê Huy Ba) - Chương 4 Thanh toán điện tử
48
262
9
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 4 - TS. Nguyễn Anh Tuấn
23
6
1
Giáo trình Máy điện - 5 chương
75
198
10
Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử: Phần 1 - ĐHBK TP.HCM
150
341
11
Bài giảng điều khiển lập trình
104
260
15
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461738
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22064
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9426
104
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8132
1121
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6494
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5678
80
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Điện – điện tử
Kỹ thuật viễn thông
Tự động hóa
Cơ khí chế tạo máy
Kiến trúc xây dựng
mạch điện ứng dụng
vi mạch điện tử
linh kiện điện tử
điện gia dụng
điện tử công suất
điện tử số
công nghệ điện tử
điện tử
giáo trình điện tử
tài liệu điện tử
bải giảng điện tử
lý thuyết điện tử
Cơ sở mạch điện
giáo trình Cơ sở mạch điện
tổng quan Cơ sở mạch điện
tài liệu Cơ sở mạch điện
mạch điện
Mạch điện tử
giáo trình Mạch điện tử
bài giảng Mạch điện tử
tài liệu Mạch điện tử
đề cương Mạch điện tử
lý thuyết Mạch điện tử
Thương mại điện tử
Tài liệu về thương mại điện tử
Giáo trình thương mại điện tử
Bài giảng thương mại điện tử
Đặc trưng của thương mại điện tử
Loại hình giao dịch thương mại điện tử
Hoạt động thương mại điện tử
Kinh doanh điện tử
Thư điện tử
Thanh toán điện tử
Giao dịch ngân hàng
Trao đổi dữ liệu điện tử
Túi tiền điện tử
Giao dịch ngân hàng số hóa
Hình thức kinh doanh thương mại điện tử
Tổng quan thương mại điện tử
Đặc trưng thương mại điện tử
Lợi ích thương mại điện tử
Hạn chế thương mại điện tử
Kinh doanh thương mại điện tử
Thị trường thương mại điện tử
Phương thức thanh toán điện tử
Tài liệu thanh toán điện tử
Hình thức thanh toán điện tử
Bài giảng thanh toán điện tử
Giao dịch thương mại điện tử
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
Nhập môn cơ điện tử
Cơ điện tử
Điều khiển trong cơ điện tử
Các thành phần của hệ cơ điện tử
Mô hình hệ thống cơ điện tử
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Vai trò hệ thống cơ điện tử
Giáo trình Máy điện
máy điện cơ bản
tổng quan Máy điện
Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
Kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật điện điện tử
Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
Dòng điện hình sin
giáo trình kỹ thuật điện
kỹ thuật mạch điện tử
giáo trình thiết kế điện
bài giảng điện tử
Bảo vệ thương mại điện tử
Nhân lực thương mại điện tử
Khách hàng thương mại điện tử
Kinh doanh thương mại điện điện tử
An ninh thương mại điện điện tử
Hạ tầng thương mại điện điện tử
Dịch vụ thanh toán điện tử
Thực hiện thương mại điện tử
Thực hiện thương mại điện tử doanh nghiệp
Triển khai thương mại điện tử
Phân loại thương mại điện tử
Vai trò thương mại điện tử
Thương mại điện tử Việt Nam
Pháp lý thương mại điện tử
Phát triển thương mại điện tử
điện tử ứng dụng
kỹ thuật công nghệ
điện điện tử
Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
Kỹ thuật điện
Tính chất của dòng điện hình sin
Máy điện đồng bộ
Máy điện một chiều
Giáo trình Đo lường điện điện tử
Đo lường điện
Đo lường điện tử
Đơn vị điện hệ SI
Cơ cấu đo
Ampe đo điện một chiều
Cầu điện cảm
Đo lường bằng máy hiện sóng
Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
Phương pháp phân tích mạch
Mạch điện xoay chiều ba pha
Giáo trình Thực hành Đo lường điện và điện tử
Đo lường điện và điện tử
Dụng cụ đo điện tử
Dụng cụ đo cơ điện
Phần tử của cơ điện tử
Lịch sử phát triển của cơ điện tử
Vai trò của cơ điện tử
Ứng dụng của cơ điện tử
hệ thống điện
điện tử tương tự
giáo trình điện tử tương tự
lý thuyết điện tử tương tự
tài liệu điện tử tương tự
chuyên ngành điện tử
Ví điện tử trên điện thoại di động
Ví điện tử cá nhân
Ví điện tử doanh nghiệp
Thanh toán bằng ví điện tử
Đề tài Ví điện tử
Đề tài Thương mại điện tử
Bài thuyết trình Phát xạ quang điện tử
Phát xạ quang điện tử
Hiện tượng quang điện tử
Phát xạ quang điện tử với kim loại
Phát xạ quang điện tử chất cách điện
Phát xạ quang điện tử chất dẫn điện
Kiến thức căn bản
Bài giảng Giới thiệu về thương mại điện tử
Sự hình thành thương mại điện tử
Khái niệm thương mại điện tử
Đặc điểm thương mại điện tử
Xu hướng thương mại điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo trình về phân tích môi trường - Phần 1 - CHƯƠNG 7
10
295
1
28-03-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
253
0
28-03-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
197
0
28-03-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
198
1
28-03-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
171
0
28-03-2024
Monstrosity, medicine, and misunderstanding
44
181
0
28-03-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
131
0
28-03-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
136
0
28-03-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
108
0
28-03-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
133
0
28-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1216
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5129
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8132
1121
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5028
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3402
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3900
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4025
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.