TAILIEUCHUNG - Các bước cơ bản thực hiện quá trình nhận dạng

Nhận dạng đối là một trong những bước đầu tiên và quan trọng để thực hiện quá trình thiết kế điều khiển cho đối tượng. Sau khi thu thập được dữ liệu vào ra theo thời gian hoặc là phổ tín hiệu của đối tượng nhiệm vụ của việc nhận dạng đối tượng là tìm mô hình toán học, hàm truyền đạt thích hợp mô tả gần đúng nhất đối tượng thực. | A. Đặt vẩn đề Nhận dạng đối là một trong những bước đầu tiên và quan họng để thực hiện quá trình thiết kế điều khiển cho đối tượng. Sau khi thu thập được dữ liệu vào ra theo thời gian hoặc là phổ tín hiệu của đối tượng nhiệm vụ của việc nhận dạng đối tượng là tìm mô hình toán học hàm truyền đạt thích hợp mô tả gần đúng nhất đối tượng thực. Để dễ dàng cho quá trình nhận dạng thì trong matlab có toolbox System identiíĩcation toolbox để giúp chúng ta thực hiện dễ dàng trực quan nhanh chóng. Tuy nhiên để sử dụng tốt công cụ này chúng ta cần phải hiểu rõ các phưong pháp nhận dạng phạm vi sử dụng và ưu nhược điểm của từng phương pháp cộng với khả năng về phân tích hệ thống thông qua các đặc tính thu được. Để giúp cho quá trình tìm hiểu về toolbox này ở đây chúng tôi sẽ giới thiệu cho các bạn các bước làm cơ bản để thực hiện quá trình nhận dạng. Với mong muốn rằng các bạn có thể sử dụng nó để hiểu được trình tự nhận dạng trong matlab. Và chúng tôi hy vọng rằng sẽ thực hiện tìm hiểu thật cụ thể về toolbox này trong thời gian tới. 1 Đ. Các bước thực hiện nhận dạng bằng system identification toolbox I. Chuẩn bị dữ liệu để nhận dạng 1. Dữ liệu được nhập trực tiếp từ cửa sỗ matlab ta nhập giá trị vào ul yl rồi lưu nó vào trong file .mat ul .J yl 3 6 . ỉ save identdata ul y ỉ 2. Dữ liệu lưu trong exeỉ Để đọc dữ liệu từ trong exel ta dùng lệnh xlsread A xlsread path l Al A10 A xlsread path 2 A xlsread path Trong đó các đặc tính path là đường dẫn đến file exel chứa số liệu mình cần lấy ví dụ C Documents and Settings phong My Documents 1 có nghĩa là sheet 1 trong exel AI A10 mình giới hạn số liệu cần lấy để khảo sát từ AI A10 Để sử dụng có hiệu quả mình phải biết được đặc điểm của dữ liệu lưu trong exel. Ví dụ như trong exel với tên file và đường dẫn của nó là C Documents and Settings phong My Documents A B 1 1 2 2 3 4 5 6 7 8 9 7 10 nếu A2

• Tự động hoá
• Các bước thực hiện nhận dạng
• hàm truyền đạt
• thiết kế điều khiển đối tượng
• identification toolbox
• nhận dạng đối tượng
• Tạp chí khoa học
• Nhận dạng đối tượng phi tuyến bằng hệ mờ Nơron
• Nhận dạng đối tượng phi tuyến
• Hệ mờ Nơron
• Tính phi tuyến
• công nghệ RFID
• công nghệ nhận dạng
• nhận dạng đối tượng bằng sóng vô tuyến
• sóng vô tuyến RFID
• nhận dạng bằng RFID
• tổng quan về RFID
• Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng
• Thiết bị bay không người lái
• Độ cao địa vật
• Máy bay không người lái
• Nhận dạng ảnh
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin
• Luận văn Thạc sĩ
• Quản lý hệ thống thông tin
• Bài toán nhận dạng đối tượng
• Gán nhãn đối tượng
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Phát hiện đối tượng trong video
• Kỹ thuật nhận dạng đối tượng
• Khoa học máy tính
• Thị giác máy tính 3D
• Truy vấn đối tượng
• Truy vấn vật thể ba chiều
• Tập dữ liệu ModelNet40
• Thuật toán học máy Adaboost
• Kĩ thuật nhận diện biển số xe
• Phát hiện đối tượng
• Nhận dạng kí tự
• Xây dựng công cụ nhận dạng khuôn mặt
• Hệ điều hành mã nguồn mỡ
• Thị giác máy
• Xử lý ảnh
• Mã nguồn mở
• Nhận dạng mặt
• Tạp chí Khí tượng thuỷ văn
• Khí tượng thủy văn
• Nhận dạng cấu trúc bảng
• Chuyển đổi số
• Số hóa tài liệu
• Phi tuyến động
• Mạng neural nhân tạo
• Mạng thần kinh
• Điện tử tự động
• Công nghệ điện tử
• Xử lý ảnh số DIP
• Thuật toán Sift
• Giải thuật Sift
• Đề tài Nhận dạng đối tượng trên ảnh
• Kỹ thuật Sift
• Tiểu luận xử lý ảnh số
• Tiểu luận thuật toán sift
• Kỹ thuật nhận dạng
• Mạng nơtron nhân tạo
• Nhận dạng đối tượng điều khiển
• Ứng dụng mạng nơron
• Điều khiển hệ kín
• Điều khiển hệ mờ
• Mạng nơron thẳng
• Luật học lan truyền ngược
• Bài giảng Xử lý ảnh
• Nhận dạng mẫu
• Kích thước đối tượng
• Đo lường kích thước
• Điều chỉnh Gauss hai chiều
• Luận án tiến sĩ Khoa học máy tính
• Hỗ trợ sinh hoạt của người khiếm thị
• Nhận dạng đối tượng 3D
• Điều khiển tự động
• Điều khiển thích nghi
• Đối tượng phi tuyến
• Nhận dạng hệ thống
• Mạng nơ ron RBF
• Mô hình thiết bị thực CE110 Servo Trainer
• Phương pháp nhận dạng mô hình đối tượng
• Điều khiển tốc độ
• Động cơ servo
• CE110 Servo Trainer
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp Trường
• Ứng dụng thuật toán mạng Nơ ron
• Nhận dạng các đối tượng di động
• Nhận dạng đối tượng chuyển động
• Đại số hình học bảo giác
• Lượng tử hóa vectơ
• Luận án Tiễn sĩ
• Luận án Tiễn sĩ Kỹ thuật
• Nhận dạng các đối tượng chuyển động trong không gian
• Bản đồ và đo đạc
• Mẫu nhận dạng
• Phân loại đối tượng địa lý bằng hình ảnh
• Cơ sở dữ liệu nền địa lý
• Sản phẩm dữ liệu
• Đặc trưng kênh tổng hợp
• Kỹ thuật mắt chim
• Nhận dạng làn đường
• Nhận dạng người
• Hệ thống thị giác máy tính
• Lập trình hướng đối tượng
• Bài giảng Lập trình hướng đối tượng
• Kỹ thuật lập trình
• Ngôn ngữ lập trình
• Ngôn ngữ VC#
• Cú pháp định nghĩa tên nhận dạng