TAILIEUCHUNG - BASIC CONTROL SYSTEMS DESIGN P2

Then the system is switched into automatic mode. Digital computers are often used to replace the manual adjustment process because they can be readily coded to produce complicated functions for the start-up signals. Care must also be taken when switching from manual to automatic. For example, the integrators in electronic controllers must be provided with the proper initial conditions. 2 . . Reset Windup 875 In practice, all actuators and final control elements have a limited operating range. | COMPENSATION AND ALTERNATIVE CONTROL STRUCTURES 893 Then the system is switched into automatic mode. Digital computers are often used to replace the manual adjustment process because they can be readily coded to produce complicated functions for the start-up signals. Care must also be taken when switching from manual to automatic. For example the integrators in electronic controllers must be provided with the proper initial conditions. Reset Windup In practice all actuators and final control elements have a limited operating range. For example a motor-amplifier combination can produce a torque proportional to the input voltage over only a limited range. No amplifier can supply an infinite current there is a maximum current and thus a maximum torque that the system can produce. The final control elements are said to be overdriven when they are commanded by the controller to do something they cannot do. Since the limitations of the final control elements are ultimately due to the limited rate at which they can supply energy it is important that all system performance specifications and controller designs be consistent with the energy-delivery capabilities of the elements to be used. Controllers using integral action can exhibit the phenomenon called reset windup or integrator buildup when overdriven if they are not properly designed. For a step change in set point the proportional term responds instantly and saturates immediately if the set-point change is large enough. On the other hand the integral term does not respond as fast It integrates the error signal and saturates some time later if the error remains large for a long enough time. As the error decreases the proportional term no longer causes saturation. However the integral term continues to increase as long as the error has not changed sign and thus the manipulated variable remains saturated. Even though the output is very near its desired value the manipulated variable remains saturated until .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ khí chế tạo máy
• Điện – điện tử
• Kiến trúc xây dựng
• Kỹ thuật viễn thông
• Tự động hóa
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp