TAILIEUCHUNG - Sử dụng máy bay không người lái (UAV) trong xây dựng mô hình số địa hình, ứng dụng trong thiết kế sân gôn

Các công nghệ Toàn đạc điện tử; định vị vệ tinh; quét Laser mặt đất và bay quét LiDAR được sử dụng trong thu thập dữ liệu bề mặt địa hình, phục vụ xây dựng bản đồ địa hình tỉ lệ lớn tốn nhiều thời gian, kinh phí hơn công nghệ UAV. Nghiên cứu này ứng dụng công nghệ UAV chụp ảnh kết hợp đo điểm khống chế mặt đất bằng máy RTK phục vụ xây dựng mô hình số địa hình tỉ lệ lớn. | TNU Journal of Science and Technology 228 14 42 - 49 USING UNMANNED AERIAL VEHICLE UAV TO DEVELOP DIGITAL TERRAIN MODEL FOR GOLF COURSE DESIGN Ha Quy Quynh1 2 Tran Anh Tuan1 2 Nguyen Thanh Hoan3 Nguyen Van Dung3 1 Institute of Ecology and Biological Resources - VAST 2Graduate University of Science and Technology - VAST 3 Institute of Geography - VAST ARTICLE INFO ABSTRACT Received 16 8 2023 Different technologies are often used for acquiring topographic surface data such as Electronic Total Stations Global Navigation Satellite Systems Revised 28 9 2023 Terrestrial Laser Scanning and Light Detection and Ranging. However these Published 28 9 2023 methods demand substantial implementation time incur higher costs and involve greater complexity in comparison to UAV technology. The present study focuses on harnessing UAV technology to capture aerial imagery KEYWORDS complemented by ground control point measurements using RTK techniques. Unmanned Aerial Vehicles - The study unfolds through the following sequential phases flight plan UAV construction UAV imaging across a study area acquisition of ground control points UAV image processing developing digital terrain model and extensive Digital TerrainModel DTM topographic data creation. The results encompassed 1 929 aerial scenes 24 Topographic map meticulously surveyed ground control points an orthophoto mosaic a digital Geographic Information system terrain model and contour line information with a 1-meter elevation interval GIS delineating the 235 76 hectare region. The terrain data included 6m lowest to 81m high highest contour lines the area with slope lt 3 cover 19 47ha Golf course design 8 26 3-8 23 95ha 10 16 8-15 46 25ha 19 62 15-25 72 34ha 30 68 25-35 28 42ha 12 06 35-81 45 34ha 19 23 . There are 6 hill 2 valley and 1 plain areas. These findings underscore the distinct advantages of UAV-based large-scale mapping offering substantial contributions to planning landscape architecture and terrain design .

• Tự động hoá
• Máy bay không người lái
• Mô hình số địa hình
• Thiết kế sân gôn
• Công nghệ UAV
• Bay quét LiDAR
• Tối ưu hóa quyết định tấn công của máy bay
• Phòng thủ của máy bay không người lái
• Thuật toán di truyền
• Phương pháp sử dụng thuật toán di truyền
• Xây dựng mô hình 3D
• Dữ liệu ảnh máy bay không người lái
• Công nghệ máy bay không người lái
• Mô hình số độ cao
• Xây dựng mô hình số bề mặt
• Sử dụng máy bay không người lái
• Cấu trúc các hệ sinh thái núi
• Hệ sinh thái núi
• Hệ sinh thái núi khu vực Tây Nguyên
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán điều khiển hạ cánh
• Máy bay không người lái cỡ nhỏ
• Kỹ thuật điều khiển máy bay không người lái
• Tự động hóa
• Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng
• Thiết bị bay không người lái
• Độ cao địa vật
• Nhận dạng ảnh
• Phương tiện bay không người lái
• Kênh truyền Nakagami m
• Phát hiện máy bay không người lái
• Kiến trúc Internet vạn vật
• Hệ thống phát hiện xâm nhập
• Kỹ thuật điều khiển robot bay
• Robot bay quân sự
• Robot bay Raven
• Thiết bị bay
• Máy bay không người lái quân sự
• Robot bay
• Hệ thống truyền thông
• Phát triển máy bay không người lái
• Máy bay mô hình
• Hệ thống tự động điều khiển MiG 21BiS
• Tự động lái
• Hoán cải MiG 21
• Chức năng hệ thống CAY 23ECH
• Quy trình bay chụp
• Mô hình số bề mặt địa hình
• Bình đồ ảnh
• Ảnh máy bay không người lái
• Xử lý ảnh máy bay
• Đo đạc bản đồ
• Trắc địa bản đồ
• Bản đồ không gian 3 chiều
• Thiết kế độ cao bay
• Thiết bị máy ảnh số phổ thông
• Công nghệ thành lập bản đồ tỷ lệ lớn
• Phương pháp đo ảnh
• Hệ thống chụp ảnh hàng không
• Tạp chí khoa học
• Chong chóng máy bay không người lái
• Xây dựng mô hình chong chóng máy bay
• Hệ số Reynolds thấp
• Mô phỏng chuyển động quay
• Cơ kỹ thuật
• Đặc tính khí động cánh máy bay
• Bài viết về công nghệ chụp ảnh
• Công nghệ chụp ảnh hàng không
• Quy trình xử lý ảnh UAV
• Xây dựng mô hình số độ cao
• Thiết kế công trình giao thông
• Công tác khảo sát địa hình
• Máy chụp ảnh phổ thông
• Nguồn sai số từ máy chụp ảnh
• Giải pháp loại trừ sai số
• Số liệu đo ảnh
• Kỹ thụt loại trừ nguồn sai số
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng
• Cấu hình QuadPlane
• Máy bay không người lái cấu hình QuadPlane
• Nền tảng mô phỏng X Plane
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Máy quét Laser
• Bản đồ 3D
• Xử lý số liệu 3D
• Kỹ thuật điện tử
• Phương pháp giải bài toán tự động
• Phương pháp định vị cho thiết bị bay
• Điều khiển logic mờ
• Điều khiển PID
• Máy bay bốn cánh
• Phương trình Euler Newton
• Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
• Giám sát chất lượng mặt đường bộ
• Quốc lộ 6
• Ứng dụng máy bay không người lái
• Quốc lộ tỉnh Hòa Bình
• Giao thông đường bộ
• Định vị theo bản đồ địa hình
• Sử dụng radar trên khoang
• Định vị theo địa hình
• Radar trên khoang
• Tương quan cực trị
• Đặc tính khí động học
• Thay đổi mặt cong trung bình
• Cánh nhiều lớp
• Động lực học chất lỏng tính toán
• Tối ưu hóa hình dạng cánh nhiều lớp
• Định vị trên khoang
• Bản đồ địa phương
• Hệ thống dẫn đường quán tính INS
• Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Điểm khống chế mặt đất
• Mỏ lộ thiên
• Mô hình số bề mặt