TAILIEUCHUNG - Khảo sát quá trình chuyển động lấy đà của máy bay

Quá trình cất cánh được chia làm 4 giai đoạn: chạy đà, chuẩn bị chóc ngóc, chúc ngóc và bay lên. | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Tập 44 số 2 2006 Tr. 122-129 KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG LẤY ĐÀ CỦA MÁY BAY Đỗ SANH ĐINH VĂN PHONG LÊ QUANG ĐỖ ĐĂNG KHOA NGUYỄN TUẤN ANH I. MỞ ĐẦU Quá trình cất cánh sẽ được chia làm 4 giai đoạn chạy đà chuẩn bị chúc ngóc chúc ngóc và bay lên. Trong khuôn khổ bài báo nhóm nghiên cứu đã dựa vào các yêu cầu của từng giai đoạn để xây dựng các phương trình động lực học từ đó cho phép tính toán một số thông số cơ bản như thời gian và quãng đường cất cánh. ở 3 gi ai đoạn đầu. Trong giai đoạn đầu chuyển động máy bay được xây dựng mô hình vật rắn chuyển động tịnh tiến thẳng theo đường băng chưa có tác động của lực khí động do đuôi ngang gây ra. Trong giai đoạn thứ hai máy bay chuyển động phẳng đồng thời chịu tác dụng của lực khí động do đuôi ngang gây ra. Trong giai đoạn thứ ba máy bay với bánh trước đã rời đất và hai bánh sau vẫn chạm đất và bài toán được xây dựng theo mô hình chuyển động phẳng hai bậc tự do. II. CÁC THÔNG SÓ VÀ KÍ HIỆU Hình 1. Mô hình máy bay chạy trên đường băng Xét mô hình máy bay chạy trên đường băng hình 1 ta sử dụng các kí hiệu sau - t1 và S1 lần lượt là thời gian và quãng đường máy bay chạy trên đường băng đến khi đạt được vận tốc cất cánh. Trong giai đoạn này đuôi lái ngang ở vị trí 0 . -12 và S2 lần lượt là thời gian và quãng đường máy bay chạy trên đường băng từ lúc phi công điều chỉnh đuôi lái ngang đến khi hai bánh trước ròi đường băng. - t3 và S3 lần lượt là thời gian và quãng đường ứng với giai đoạn từ lúc bánh trước rời đường băng đến khi hai bánh sau rời đường băng. -1 là khoảng cách giữa hai trục bánh trước và sau. 122 - a là khoảng cách từ trọng tâm đến trục bánh sau. - b là khoảng cách từ tâm lực đẩy đến trọng tâm máy bay. - c là khoảng cách từ tâm khí động đuôi ngang đến trục bánh sau. - d là khoảng cách từ tâm lực đẩy của máy bay đến trục bánh trước. - h1 là khoảng cách từ tâm lực kéo đến mặt đường băng - h2 là khoảng cách từ trọng tâm máy bay đến mặt đường băng - m là khối lượng cất cánh của máy bay.

• Cơ khí - Chế tạo máy
• quá trình chuyển động lấy đà máy bay
• tài liệu về máy bay
• quá trình cất cánh
• các giai đoạn bay
• chuyển động của máy bay
• Điều khiển chuyển động của máy bay chữa cháy
• Đại số gia tử
• Điều khiển PID
• Điều khiển mờ
• Hệ thống tự động điều khiển
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Cơ kỹ thuật
• Các loại máy bay cánh quạt
• Cánh khí cụ bay
• Bài toán tương tác khí động
• Nhiễu động gió
• Máy bay không người lái
• Phương pháp bù nối tiếp
• Điều khiển thích nghi
• Thuật toán điều khiển theo quỹ đạo
• Chuyển động UAV Tri rotors
• Thuật toán điều khiển
• Mô hình 3D của Tri rotors
• Mô men xoắn kéo
• luận văn mẫu
• trình bày luận văn
• cấu trúc thang máy
• chuyển động của thang máy
• tài liệu luận văn
• điều khiển thang máy
• trình bày báo cáo
• cách trình bày báo cáo
• báo cáo ngành giao thông
• các công trình giao thông
• xây dựng cầu đường
• Tối ưu quỹ đạo
• Hạ cánh UAV
• Vị trí hạ cánh di động
• Phương pháp liên tục giải theo tham số