TAILIEUCHUNG - Modeling, Measurement and Control P25

In a general sense, teleoperator devices enable human operators to remotely perform mechanical actions usually performed by the human arm and hand. Thus, teleoperators or the activities of teleoperation extend the manipulative capabilities of the human arm and hand to remote, physically hostile, or dangerous environments. In this sense, teleoperation conquers space barriers by performing manipulative mechanical actions at remote sites, as telecommunication conquers space barriers by transmitting information to distant places | 25 Teleoperation and Telerobotics Antal K. Bejczy California Institute of Technology Introduction Hand Controllers Control Handles Control Input Devices Universal Force-Reflecting Hand Controller FRHC FRHC Control System ATOP Computer Graphics ATOP Control Experiments Anthropomorphic Telerobotics New Trends in Applications Introduction In a general sense teleoperator devices enable human operators to remotely perform mechanical actions usually performed by the human arm and hand. Thus teleoperators or the activities of teleoperation extend the manipulative capabilities of the human arm and hand to remote physically hostile or dangerous environments. In this sense teleoperation conquers space barriers by performing manipulative mechanical actions at remote sites as telecommunication conquers space barriers by transmitting information to distant places. Teleoperator systems were developed in the mid-1940s to create capabilities for handling highly radioactive material. Such systems allowed a human operator to handle radioactive material in its radioactive environment from a workroom separated by a 1-m thick radiation-absorbing concrete wall. The operator could observe the task scene through radiation resistant viewing ports in the wall. The development of teleoperators for the nuclear industry culminated in the introduction of bilateral force-reflecting master-slave manipulator systems. In these very successful systems the slave arm at the remote site is mechanically or electrically coupled to the geometrically identical or similar master arm handled by the operator and follows the motion of the master arm. The coupling between the master and slave arms is two-way inertia or work forces exerted on the slave arm can back-drive the master arm enabling the operator to feel the forces that act on the slave arm. Force information available to the operator is an essential requirement for dexterous control of remote manipulators since

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ khí chế tạo máy
• Kiến trúc xây dựng
• Điện – điện tử
• kỹ thuật viễn thông
• Tự động hóa
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp