TAILIEUCHUNG - Modeling, Measurement and Control P17

The Benefits of Tensegrity • Definitions and Examples • The Analyzed Structures • Main Results on Tensegrity Stiffness • Mass vs. Strength Planar Tensegrity Structures Efficient in Bending Bending Rigidity of a Single Tensegrity Unit • Mass Efficiency of the C2T4 Class 1 Tensegrity in Bending • Global Bending of a Beam Made from C2T4 Units • A Class 1 C2T4 Planar Tensegrity in Compression • Summary | III Dynamics and Control of Aerospace Systems Robert E. Skelton 2002 by CRC Press LLC 17 An Introduction to the Mechanics of Tensegrity Structures Robert E. Skelton University of California San Diego J. William Helton University of California San Diego Rajesh Adhikari University of California San Diego Jean-Paul Pinaud University of California San Diego Waileung Chan University of California San Diego Introduction The Benefits of Tensegrity Definitions and Examples The Analyzed Structures Main Results on Tensegrity Stiffness Mass vs. Strength Planar Tensegrity Structures Efficient in Bending Bending Rigidity of a Single Tensegrity Unit Mass Efficiency of the C2T4 Class 1 Tensegrity in Bending Global Bending of a Beam Made from C2T4 Units A Class 1 C2T4 Planar Tensegrity in Compression Summary Planar Class K Tensegrity Structures Efficient in Compression Compressive Properties of the C4T2 Class 2 Tensegrity C4T2 Planar Tensegrity in Compression Self-Similar Structures of the C4T1 Type Stiffness of the C4T1 Structure C4T1 Structure with Elastic Bars and Constant Stiffness Summary Statics of a 3-Bar Tensegrity Classes of Tensegrity Existence Conditions for 3-Bar SVD Tensegrity Load-Deflection Curves and Axial Stiffness as a Function of the Geometrical Parameters Load-Deflection Curves and Bending Stiffness as a Function of the Geometrical Parameters Summary of 3-Bar SVD Tensegrity Properties Concluding Remarks Pretension vs. Stiffness Principle Small Control Energy Principle Mass vs. Strength A Challenge for the Future Appendix Nonlinear Analysis of Planar Tensegrity Appendix Linear Analysis of Planar Tensegrity Appendix Derivation of Stiffness of the C4T1 Structure 2002 by CRC Press LLC Abstract Tensegrity structures consist of strings in tension and bars in compression . Strings are strong light and foldable so tensegrity structures have the potential to be light but strong and deployable. Pulleys NiTi wire or other actuators

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ khí chế tạo máy
• Kiến trúc xây dựng
• Điện – điện tử
• kỹ thuật viễn thông
• Tự động hóa
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp