TAILIEUCHUNG - Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3 - TS. Phạm Huy Hoàng

Bài giảng "Chi tiết máy: Chương 3 - Động lực học cơ cấu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Phân lọai lực; Áp lực tại các khợp phẳng thường gặp; Nhóm tĩnh định/ Nhóm Axua; Giải bài toán lực bằng phương pháp phân tích lực; . Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | CHƯƠNG 3 ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU TS. PHẠM HUY HOÀNG Chương 3 Động lực học cơ cấu I. Mở đầu 1. Phân lọai lực a. Ngọai lực Lực phát động Lực cản kỹ thuật lực cản có ích Lực ma sát do môi trường Trọng lực các khâu Lực quán tính - Ngọai lực giả . b. Nội lực Áp lực khớp động Lực ma sát trong khớp. 1 Lực quán tính - Ngọai lực giả r r M2 F2 F1 r r r r aSi å Fi mi aSi å M i å M F J ie i i r i i i ei F3 Si i r M1 F4 Lực quán tính r r Fqt - mi aS M qt - J ie i i i i r r M2 F2 F1 r Fqt i r M qt F3 Si i i r M1 F4 r r r å Fi Fqti 0 å M i M F M qti 0 i i i 2. Áp lực tại các khợp phẳng thường gặp a. Khớp tịnh tiến lọai 5 2 ẩn số - độ lớn và điểm đặt N kj p r N kj N kj M kj M kj kj 2 2. Áp lực tại các khợp phẳng thường gặp b. Khớp bản lề 2 ẩn số - độ lớn và phương lót ổ i A ngõng trục j r i Rij A j r p r Rij 2. Áp lực tại các khợp phẳng thường gặp c. Khớp lọai 4 1 ẩn số - độ lớn áp lưc r Nij r Nij 3 3. Nhóm tĩnh định Nhóm Axua Nhóm tĩnh định có thể giải bài tóan lực - số ẩn bằng số phương trình Nhóm Axua bậc tự do bằng 0 Xét nhóm các khâu phẳng có n khâu động p4 khớp lọai 4 và p5 khớp lọai 5 Bài toán lực số phương trình 3n số ẩn p4 2 p5 Bậc tự do 3n - p4 2 p5 Điều kiện tĩnh định Ξ Điều kiện Axua 3n - p4 2 p5 0 3. Nhóm tĩnh định Nhóm Axua Nhóm phẳng toàn khớp thấp n khâu động và p5 khớp lọai 5 Điều kiện tĩnh định Ξ Điều kiện Axua 3n - 2 p5 0 Nhóm 2 khâu 3 khớp 4 khâu 6 khớp 6 khâu 9 khớp 4 4. Giải bài toán lực bằng phương pháp phân tích lực a. Giải các bài toán vị trí vận tốc và gia tốc để có số liệu về các lực quán tính trên mỗi khâu. b. Xác định các lực đã biết và chưa biết xác định lực cân bằng ở dạng nào lực hay moment và tác động trên khâu nào. Lực cần bằng ngọai lực chưa biết cân bằng tất cả các ngọai lực còn lại. c. Tách cơ cấu thành các nhóm tĩnh định và đặt các áp lực khớp động lên các thành phần khớp động có lưu ý tới sự bằng nhau về độ lớn và ngược chiều nhau cuả lực và phản lực tại các khớp định luật III Newton . 4. Giải bài toán lực bằng phương pháp phân tích lực d. .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Bài giảng Chi tiết máy
• Chi tiết máy
• Động lực học cơ cấu
• Phân lọai lực
• Phương pháp phân tích lực
• Giải bài toán lực
• Giáo trình chi tiết máy
• Thiết kế máy
• Tài liệu chi tiết máy
• Thiết kế chi tiết máy
• Độ bền mỏi
• Tính toán chi tiết máy
• Tải trọng chi tiết máy
• Ứng suất chi tiết máy
• Độ bền mỏi của chi tiết máy
• Chi tiết máy ghép
• Chi tiết máy truyền động
• Chi tiết máy nối
• Cơ sở tính toán thiết kế máy
• Yêu cầu thiết kế chi tiết máy
• Nội dung thiết kế máy
• Bộ truyền chi tiết máy
• Chi tiết ổ lăn máy
• Ổ trượt chi tiết máy
• Lý thuyết chi tiết máy
• Tính chất chu trình
• Đặc trưng của ứng xuất
• Bài giảng Chi tiết máy ghép
• Thiết kế cơ khí
• Qúa trình thiết kế chi tiết máy
• Khả năng làm việc của chi tiết máy
• Phân loại chi tiết máy ghép
• Mối ghép ren
• Mối ghép then
• bài tập chi tiết máy
• hệ thống truyền động máy
• Cơ sở Thiết kế máy và Robot
• Cơ sở Thiết kế máy
• Quá trình thiết kế máy
• Chỉ tiêu tính toán
• Tính toán thiết kế chi tiết máy