Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Công Nghệ RoBot Trông Công Nghiệp - Nguyễn Trung Hòa phần 8
TAILIEUCHUNG - Công Nghệ RoBot Trông Công Nghiệp - Nguyễn Trung Hòa phần 8
Có một ví dụ rất thú vị: máy phay CNC 3 trục có hệ thống điều khiển rất giống với cánh tay rô-bốt nhưng nó vẫn thường được gọi là một cái máy. | ROBOT CÔNG NGHIỆP 77 Coordinates . Easy-Rob đã có sẵn các trình điều khiển động học thuận và nguợc của các cấu hình robot thông dụng khi thiết kế ta chỉ cần khai báo kiểu động học thích hợp. Trong tr-ờng hợp robot có kết cấu đặc biệt hoặc có các khâu bị động gắn với các chuyển động của các khớp thì cần phải giải bài toán động học ng-ợc hoặc xác định hàm toán học mô tả sự phụ thuộc của khâu bị động đối với khớp quay viết chuơng trình xác định sự phụ thuộc đó bằng ngôn ngữ C và sau đó dùng tập tin trong C để dịch thành tập tin th- viện liên kết động Easy-Rob kinematic Dynamic link library khi chạy ch-ơng trình EASY-ROB sẽ liên kết với tập tin nầy và thực hiện kiểu động học đã đ-ợc khai báo trong ch-ơng trình điều khiển. Easy-ROB có một số các lệnh điều khiển riêng Ch-ơng trình đ-ợc viết theo kiểu xử lý tuần tự tập tin dạng Text có thể soạn thảo ch-ơng trình trong bấ t kỳ trình soạn thảo nào. Các công cụ gắn trên khâu chấp hành cuối có thể thay đổi đ-ợc. Chúng ta có thể viết một ch-ơng trình chuyển động cho một robot theo một quỹ đạo mong muốn có thể kiểm tra khả năng v-ơn tới của cánh tay xác định vùng làm việc của robot . . . Robot mô phỏng có thể cầm nắm hoặc thả các đối t-ợng làm việc. Các chuyển động của robot có thể ghi vào một tập tin và có thể thực hiện lại. Phần mềm cho phép ta xem đ-ợc các hệ toạ độ đã gắn trên các khâu của robot xem đ-ợc quỹ đạo chuyển động của điểm cuối công cụ gắn trên khâu chấp hành cuối. Phần mềm còn có nhiều tiện ích khác nh- cho phép ta lập trình điều khiển robot bằng ph-ơng pháp dạy học thiết kế các đối t-ợng làm việc của robot có các cửa sổ về toạ độ và giá trị góc quay của các khớp tại từng thời điểm khi robot hoạt động. Việc sử dụng phần mềm EASY-ROB để mô phỏng robot giúp chúng ta hai khả năng nghiên cứu a Mô phỏng lại một robot đã có và các đối t-ợng làm việc của nó. Đánh giá khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot xác định các thông số điều khiển quỹ đạo chuyển động để dùng trong điều khiển thực. b .
Ánh Nguyệt
56
11
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 1
8
137
1
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 2
8
124
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 3
8
115
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 4
8
127
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 5
8
122
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 6
8
113
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 7
8
110
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 8
8
125
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 9
8
110
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 10
8
116
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461846
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22508
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10861
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10024
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9488
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8199
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6642
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5754
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tài liệu điện tử
Người máy
Công nghệ Robot
Robot công nghiệp
Tự động hóa
Điều khiển học
Vật liệu điện tử
Linh kiện điện tử
Vật liệu linh kiện
Mạch điện tử
Kỹ thuật mạch điện tử
Vi mạch điện tử
Kỹ thuật điện tử
Ráp mạch điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
348
3
19-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
256
0
19-04-2024
Sẵn sàng cho thảm họa
9
219
0
19-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
171
0
19-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
137
0
19-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
123
0
19-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
136
0
19-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
111
1
19-04-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
96
0
19-04-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
123
0
19-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5591
1326
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3749
1228
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5246
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3471
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10861
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3668
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4023
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4098
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.