TAILIEUCHUNG - Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P3

LMI CONTROL PERFORMANCE CONDITIONS AND DESIGNS The preceding chapter introduced the concept and basic procedure of parallel distributed compensation and LMI-based designs. The goal of this chapter is to present the details of analysis and design via LMIs. This chapter forms a basic and important component of this book. To this end, it will be shown that various kinds of control performance specifications can be represented in terms of LMIs. | Fuzzy Control Systems Design and Analysis A Linear Matrix Inequality Approach Kazuo Tanaka Hua O. Wang Copyright 2001 John Wiley Sons Inc. CHAPTERS ISBNs 0-471-32324-1 Hardback 0-471-22459-6 Electronic LMI CONTROL PERFORMANCE CONDITIONS AND DESIGNS The preceding chapter introduced the concept and basic procedure of parallel distributed compensation and LMI-based designs. The goal of this chapter is to present the details of analysis and design via LMIs. This chapter forms a basic and important component of this book. To this end it will be shown that various kinds of control performance specifications can be represented in terms of LMIs. The control performance specifications include stability conditions relaxed stability conditions decay rate conditions constrains on control input and output and disturbance rejection for both continuous and discrete fuzzy control systems 1 -3 . Other more advanced control performance considerations utilizing LMI conditions will be presented in later chapters. STABILITY CONDITIONS In the 1990 s the issue of stability of fuzzy control systems has been investigated extensively in the framework of nonlinear system stability 1 -18 . Today there exist a large number of papers on stability analysis of fuzzy control in the literature. This section discusses some basic results on the stability of fuzzy control systems. In the following Theorems 5 and 6 deal with stability conditions for the open-loop systems. Theorem 5 can be readily obtained via Lyapunov stability theory. The proof of Theorem 6 is given in 4 7 . 49 50 LMI CONTROL PERFORMANCE CONDITIONS AND DESIGNS THEOREM 5 CFS The equilibrium of the continuous fuzzy system with u t 0 is globally asymptotically stable if there exists a common positive definite matrix P such that ATP PA i 0 i 1 2 . r that is a common P has to exist for all subsystems. THEOREM 6 DFS The equilibrium of the discrete fuzzy system with u t 0 is globally asymptotically stable if there exists a .

• Kĩ thuật Viễn thông
• Điều khiển mờ
• hệ thống điều khiển mờ
• thiết kế hệ thống mờ
• phân tích hệ thống mờ
• hệ thống kiểm soát mờ
• Lý thuyết điều khiển mờ
• Điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển
• Tính phi tuyến của hệ mờ
• Luận văn tốt nghiệp
• Điều khiển mờ bằng MatLab
• Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điện
• Nghiên cứu điều khiển mờ
• Hệ thống điều khiển mờ bằng MatlLab
• Bài giảng Logic mờ
• Ứng dụng Logic mờ
• Đặc điểm của điều khiển mờ
• Biến ngôn ngữ
• Xây dựng hàm thuộc
• Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm
• Bài giảng Điều khiển mờ
• Tìm hiểu điều khiển mờ
• Các thuật ngữ trong logic mờ
• Phép toán trên tập mờ
• Đánh giá tri thức mờ
• Hệ điều khiển mờ
• Hệ cơ sở tri thức mờ
• Bộ điều khiển mờ
• Chương trình điều khiển nhiệt độ
• Lý thuyết mờ
• Các phép toán trên tập mờ
• Quan hệ mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thông minh
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Mô hình mờ Tagaki Sugeno
• Hệ mờ nơron
• Phân loại bộ điều khiển mờ
• Hệ điều khiển mờ lai
• Mạng nơron nhân tạo
• Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Hệ định vị động tàu biển
• Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển backstepping thích nghi
• Điều khiển logic
• Ứng dụng điều khiển logic
• Logic mờ
• Thiết kế hệ thống điều khiển mờ