TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động lực học): Chương 2 - Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật (Phần Động lực học): Chương 2 - Động lực học cơ hệ: Công – năng lượng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Công của lực và công của ngẫu lực; Động năng và định lý động năng; Lực bảo toàn, thế năng, định lý bảo toàn cơ năng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | Chương 2. Động lực học cơ hệ Công năng lượng. Kinetics of a mechanical systems Work - energy Chương 2. Động lực học cơ hệ Công năng lượng. Kinetics of a mechanical systems Work - energy -2- Nội dung CHAPTER Cơ học kỹ thuật ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics KINETICS I. CÔNG CỦA LỰC VÀ CÔNG CỦA NGẪU LỰC II. ĐỘNG NĂNG VÀ ĐỊNH LÝ ĐỘNG NĂNG Động lực học cơ hệ III. LỰC BẢO TOÀN THẾ NĂNG. ĐỊNH LÝ BẢO TOÀN Công năng lượng CƠ NĂNG Nguyễn Quang Hoàng IV. PHƯƠNG TRÌNH LAGRANGE LOẠI 2 Bộ môn Cơ học ứng dụng Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Chương 2. Động lực học cơ hệ Công năng lượng. Kinetics of a mechanical systems Work - energy -3- Chương 2. Động lực học cơ hệ Công năng lượng. Kinetics of a mechanical systems Work - energy -4- 1. Công của lực Công là đặc trưng tác dụng của lực theo di chuyển. dr I. CÔNG CỦA LỰC VÀ CÔNG CỦA NGẪU LỰC Công nguyên tố của lực F trong di chuyển dr a M 1. Công của lực r N d A F dr Fds cos dr vdt z F r dr 2. Công của ngẫu lực d A F vdt Fv cos dt ez 3. Công của một số lực thường gặp Trong hệ trục tọa độ Đề - các ex O 4. Công suất và hiệu suất ey y F Fxex Fyey Fzez d A F dr x dr dxex dyey dzez Fxdx Fydy Fzdz Đơn vị của công là Jun ký hiệu là J. Đơn vị này có thể gọi là Niutơn mét ký hiệu là . Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Chương 2. Động lực học cơ hệ Công năng lượng. Kinetics of a mechanical systems Work - energy -5- Chương 2. Động lực học cơ hệ Công năng lượng. Kinetics of a mechanical systems Work - energy -6- 1. Công của lực 2. Công của ngẫu lực w Công của lực trong di chuyển hữu hạn dr Công của ngẫu lực tác dụng lên vật rắn M F F vB vA u rN sN a d A F drA F drB d dt A AMN F dr F cos ds M N F vAdt F vBdt u r F F F d A F dr rM sM z r dr B N rA Fxdx Fydy Fzdz a b c b c a F u u F M ez rB dA F vAdt F vA u dt Trường hợp Fcos const. ex O dA u F d ey y F vAdt F vAdt F u dt e mA F d M d s F u dt

• Vật lý
• Bài giảng Cơ học kỹ thuật
• Cơ học kỹ thuật
• Động lực học
• Động lực học cơ hệ
• Công của lực
• Công của ngẫu lực
• Định lý động năng
• Lực bảo toàn
• Định lý bảo toàn cơ năng
• giáo trình cơ học kỹ thuật
• tài liệu cơ học kỹ thuật
• bài tập cơ học kỹ thuật
• Cơ sở kỹ thuật bảo hiểm
• bài giảng Cơ sở kỹ thuật bảo hiểm
• tài liệu Cơ sở kỹ thuật bảo hiểm
• bài giảng điện tử
• thiết kế bài giảng
• khoa học giáo dục
• tài liệu bài giảng
• Hệ tiên đề tĩnh học
• Khái niệm cơ bản của tĩnh học
• Mở đầu về tĩnh học
• Các bài toán cơ bản của tĩnh học
• Nguyên lý cắt
• Cơ sở Kỹ thuật Y sinh
• Bài giảng Cơ sở Kỹ thuật Y sinh
• Cơ sở Kỹ thuật Y sinh chương 4
• Thiết bị và cảm biến Y sinh
• Cảm biến ứng dụng trong y sinh
• Một số nguyên lý cơ học
• Phân loại liên kết
• Cơ hệ tự do
• Cơ hệ không tự do
• Bậc tự do của cơ hệ
• Lực suy rộng
• Các phương pháp động lượng
• Các hệ cơ học
• Phân loại các mô hình cơ học
• Sự phân loại các lực
• Khối tâm của cơ hệ
• Cơ học vật rắn
• Động học điểm
• Chuyển động song phẳng của vật rắn
• Phương trình vi phân chuyển động cơ hệ
• Động lực học vật rắn
• Bài giảng Thực hành Vi sinh Ký sinh trùng
• Thực hành Vi sinh Ký sinh trùng
• Bài giảng Thực hành Vi sinh
• Kỹ thuật vi sinh cơ bản
• Kỹ thuật cấy
• Kỹ thuật phân lập
• Kỹ thuật nhuộm Gram
• Soi tiêu bản dưới kính hiển vi quang học
• giáo trình cơ kỹ thuật
• tài liệu cơ kỹ thuật
• bài giảng cơ kỹ thuật
• đề cương cơ kỹ thuật
• tài liệu cơ khí
• Nguyên lý công ảo
• Khái niệm cơ hệ cân bằng
• Nguyên lý d'Alembert
• Nguyên lý d'Alembert đối với chất điểm
• Nguyên lý d'Alembert đối với cơ hệ
• Thu gọn hệ thức quán tính vật rắn
• Bài giảng Cơ sở kỹ thuật chuyển mạch
• Tài liệu điện điện tử
• Cơ sở kỹ thuật chuyển mạch
• Kỹ thuật chuyển mạch kênh
• Công nghệ chuyển mạch tiến tiến
• Kỹ thuật chuyển mạch gói
• Động học vật rắn
• Cơ sở động học của vật rắn
• Gia tốc góc vật rắn
• Chuyển động tịnh tiến
• Cơ học kết cấu
• Bài giảng cơ học kết cấu
• Kỹ thuật công trình
• Giáo trình kỹ thuật công trình
• Bài giảng kỹ thuật công trình
• Đề cương môn cơ học kết cấu
• Phương trình Lagrange loại 2
• Thiết lập chương trình Lagrange
• Công thức động học