TAILIEUCHUNG - đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 15

Những vấn đề đã nghiên cứu: Nghiên cứu điều khiển động cơ RC Servo. Nghiên cứu bộ truyền tín hiệu bằng sóng hồng ngoại với công suất phát tương đối lớn, ít bị nhiễu. Nghiên cứu lập trình cho họ vi xử lý mới AVR-AT90S3213. Nghiên cứu lập trình hiển thị LCD. Nghiên cứu việc lập trình Flash ROM cho AT89C2051. Nghiên cứu việc giao tiếp giữa hai họ vi xử lý AT89C2051 và AT90S2313, giữa vi xử lý AT89C2051 với máy PC. Nghiên cứu giải thuật điều khiển tay máy 4 bậc tự do trong công việc vẽ từng. | Thiết kế che tạo va điều khiên tay may Trang 114 15 KET LUAN NHỮNG VAN ĐE ĐÃ ĐƯỢC GIAI QUYET TRONG LUẬN VAN Những vấn đề đã nghiên cứu - Nghiên cữu điêu khiên động cơ RC Sêrvo. - Nghiên cữu bộ truyên tín hiêu bãng song hộng ngộãi vơi cộng suất phất tữơng đội lơn ít bị nhiêu. - Nghiên cữu lấp trình chộ hộ vi xứ ly mơi AVR-AT90S3213. - Nghiên cứu lấp trình hiển thị LCD. - Nghiên cứu viêc lấp trình Flash ROM chộ AT89C2051. - Nghiên cữu viêc giãộ tiếp giữã hãi hộ vi xử ly AT89C2051 vã AT90S2313 giữã vi xữ ly AT89C2051 vơi mãy PC. - Nghiên cữu giãi thuật điêu khiên tãy mãy 4 bãc tự dộ trộng cộng viêc vê tững điêm vã vê đữơng thãng. - Nghiên cứu viêc độc vã ghi dữ liêu tữ một đĩã cững Hãrd Disk . - Nghiên cứu điêu khiên bãn phím AT Kêy Bộãrd . GVHD TỐ. NGUYỄN VAN GIAP ỐVTH Nguyễn Nhật Tận-Nguyễn Le Tùng Thiet ke che tạo va điều khiển tay may Trang 115 Những vấn đề đã thực hiện - Điều khiển động cơ RC Servo. - Lấp trình điều khiển cho hộ vi xữ ly AVR-AT90S2313. - Soan một ững dung chay trền nền Windows bang ngộn ngữ Visual Basic . - Thiềt kố va chề tao mọt tay may. - Lập trình hiền thị thanh cong LCD. - Thực hiền viềc lap trình Flash ROM cho AT89C2051. - Giao tiềp giữa hai ho vi xữ ly AT89C2051 va AT90S2313 giữa vi xữ ly AT89C2051 vơi may PC. - Điều kl-iiền tay may 4 bấc tự do trong cong viềc về từng điềm va về đữơng thang. - Thiềt kố va chề tao bo truyền nhân tín hiều hong ngoai vơi cong suất phat tữơng đoi lơn va ít bị nhiều. - Thực hiền viềc đoc va ghi dữ liều lền mot đĩa cững HDD . - Điều Phiền mot ban phím AT bang vi xữ ly AT89C2051. CÁC PHƯƠNG HƯỚNG PHAT TRIEN CỦA đE TAI - Tang kích thữơc va cong suất cua tay may bang cấch thay cấc đông cơ co cong suất lơn hơn. - Nghiền cứu va ững dung hiền thị Graphic LCD. - Tìm phữơng phấp nham tang tốc đo truyền dữ liều bang song hong ngoai. - Han chề đền mức thấp nhất viềc nhiều cua tín hiều hong ngoai. - Về mot đữơng cong 3D bất ky trong khong gian. - Tang đo chính xấc cua tay may. - Tang kha nấng đấp ững cua toan

• Cơ khí - Chế tạo máy
• thiết kế chế tạo
• điều khiển tay máy
• chế tạo tay máy
• Động cơ RC
• vi xử lý
• CMOS 8bit
• cấu trúc AVR RISC
• cấu trúc CISC
• Công nghệ chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Thiết kế quy trình công nghệ
• Quy trình công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo thùng xe tải
• Thiết kế thùng xe ô tô
• Thiết kế thùng xe tải nhẹ
• Đào tạo cán bộ kỹ thuật
• Chế tạo thùng công tơ nơ
• Chế thạo thùng đông lạnh
• Công nghệ cơ khí
• Gia công chế tạo máy
• Tạp chí khoa học
• Nghiên cứu chế tạo thiết bị tự động
• Thiết kế chế tạo thiết bị tự động
• Chế tạo thiết bị tự động dán kẹo sáo
• Thiết bị tự động
• Dán 2 nửa phôi
• Giáo trình thiết kế máy
• Tài liệu thiết kế máy
• Sổ tay thiết kế cơ khí
• Công nghệ chế tạo phôi
• Giáo trình Công nghệ chế tạo phôi
• Chế tạo phôi
• Chế tạo phôi đúc
• Thiết kế phôi đúc
• Nguyên lý thiết kế kết cấu phôi đúc
• Thiết kế kết cấu phôi đúc
• Giáo trình Thiết kế đồ án
• Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế đồ gá
• Thiết kế phân xưởng cơ khí
• Quy trình công nghệ
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• báo cáo
• thiết kế thủy âm
• chế tạo thủy âm
• công nghệ chế tạo
• thiết bị liên lạc
• chế tạo thiết bị
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm máu
• Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm dịch truyền
• Phương pháp đông lạnh hồng cầu
• Huyết học và truyền máu
• 10 điều trường thiết kế không dạy bạn
• Đào tạo thiết kế Việt Nam
• Đào tạo thiết kế nước ngoài
• Hạn chế ngành thiết kế Việt Nam
• Việc làm của một người thiết kế
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế thiết bị nhiệt phân
• Chế tạo tổ hợp thiết bị nhiệt phân
• Thiết bị nhiệt phân nhiệt độ thấp
• Nhiệt độ thấp tái chế phế thải giầy da
• Thiết bị nhiệt phân
• Thiết kế chế tạo máy thái sắn
• Thiết kế máy thái sắn
• Chế tạo máy thái sắn
• Máy thái sắn
• Tìm hiểu máy thái sắn
• Thiết kế chế tạo máy
• Chế tạo máy cán kim loại
• Máy cán kim loại
• Máy cán thép
• Thiết kế máy cán thép
• Chế tạo máy cán thép
• Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường
• Thiết kế chế tạo máy tách vỏ
• Máy tách vỏ tước chỉ xơ dừa suông
• Hệ thống cấp trái dừa
• Thiết kế và chế tạo bộ phận tách vỏ
• Chế tạo hệ thống đập và ép
• Phương pháp chế tạo phôi
• Phân tích chi tiết gia công
• Quy trình công nghệ gia công chi tiết
• Thiết kế máy sản xuất enzyme amylase
• Thiết kế máy sản xuất
• Đồ án cơ sở thiết kế máy
• Thiết kế và chế tạo khuôn ép nhựa
• Thiết kế khuôn ép nhựa
• Chế tạo khuôn ép nhựa
• Bề dày của sản phẩm
• Góc thoát khuôn
• Ren trên sản phẩm
• Tính toán số lòng khuôn
• Thiết kế sản phẩm