TAILIEUCHUNG - Điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu MFC-iPID cho một lớp hệ cơ điện

Bài viết Điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu MFC-iPID cho một lớp hệ cơ điện phân tích và tổng hợp một luật điều khiển thông minh dựa trên kỹ thuật điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu, ứng dụng cho một lớp hệ cơ điện servo. | Điều khiển Tự động hóa Điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu MFC-iPID cho một lớp hệ cơ điện Nguyễn Văn Đức1 Nguyễn Quang Hùng2 Vũ Quốc Huy1 1 Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự 2 Trường Đại học Công nghệ Đông Á. Email maihuyvu@ Nhận bài 28 8 2022 Hoàn thiện 7 11 2022 Chấp nhận đăng 28 11 2022 Xuất bản 23 12 2022. DOI https TÓM TẮT Bài báo phân tích và tổng hợp một luật điều khiển thông minh dựa trên kỹ thuật điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu ứng dụng cho một lớp hệ cơ điện servo. Điều khiển phi mô hình MFC Model-Free Control sử dụng một mô hình siêu cục bộ kết hợp với điều khiển PID tạo thành bộ điều khiển thông minh MFC-iPID được đảm bảo toán học chặt chẽ trên cơ sở ổn định Lyapunov và nguyên lý tách. Mô phỏng trong Matlab thể hiện trực quan kết quả nghiên cứu. Từ khoá Điều khiển phi mô hình Hướng dữ liệu Siêu cục bộ PID Ổn định Lyapunov Hệ cơ điện servo. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Thông thường các luật điều khiển đều liên quan đến mô hình động lực học của hệ thống. Tuy nhiên cũng có nhiều hệ thống đủ thuần phục và hoàn toàn có thể được điều khiển mà không cần bất kỳ mô hình động lực học nào. Đây chính là tư tưởng của phương pháp điều khiển phi mô hình Model-Free Control - MFC đã và đang được quan tâm nghiên cứu gần đây. Về bản chất điều khiển phi mô hình là một kỹ thuật điều khiển hướng dữ liệu sử dụng dữ liệu vào ra của một quá trình điều khiển vòng kín để thiết kế bộ điều khiển phù hợp. Quá trình tổng hợp bộ điều khiển sử dụng thuật toán xấp xỉ tuyến tính và bộ ước lượng trực tuyến để cập nhật tham số cho một mô hình siêu cục bộ ultra-local model 1-3 . Hiện tại những vấn đề và thách thức đặt ra đối với MFC trong việc xây dựng khung điều khiển hướng dữ liệu đã được làm sáng tỏ khi phân tích so sánh điều khiển phi mô hình MFC với điều khiển tựa mô hình MBC Model-Based Control 6 . Một số đối tượng như cần cẩu tháp xe tự hành WMR Wheel Motor Robot 3 hệ thống đỗ xe tự động ACPS Automatic Car Parking System 7 . đã .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Điều khiển phi mô hình
• Hướng dữ liệu
• Siêu cục bộ
• Ổn định Lyapunov
• Hệ cơ điện servo
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Mô hình hệ phi tuyến
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Bộ điều khiển phi tuyến
• Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng
• Luật điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa
• Phương pháp xây dựng điều khiển dự báo
• Mô hình GAUSS
• Mô hình xác xuất không tham số
• Mô hình hộp đen phi tuyến
• Mô hình điều khiển dự báo
• Điều khiển dự báo mô hình
• Thiết bị phản ứng khuấy trộn
• Hệ nhiều vào – một ra MISO
• Hệ phi tuyến MISO
• Thuật toán điều khiển dự báo mô hình MPC
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển hệ phi tuyến
• Mô hình nơ rôn
• Thuật toán tiến hóa vi sai
• Điều khiển mờ
• Mô hình mờ Takagi Sugeno
• Ổn định tuyệt đối Popov
• Cấu trúc hệ thống điều khiển mờ
• Điều khiển dự báo
• Mô hình cho hệ phi tuyến
• Tầm dự báo bằng 1
• Điều khiển dự báo theo mô hình
• Hệ tuyến tính biến đổi chậm
• Tạp chí khoa học
• Phương pháp mô hình đối tượng phi tuyến
• Hệ điều khiển dự báo
• Lý thuyết điều khiển dự báo
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển dự báo phi tuyến
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Hệ thống điều khiển thông minh
• Kỹ thuật điều khiển thông minh
• Nhận dạng hệ phi tuyến
• Mô hình phi tuyến dùng GA
• Hệ thống điều khiển học
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
• Hệ thống phi tuyến
• Thiết kế bộ điều khiển dự báo
• Mô hình phi tuyến
• Hệ bồn đôi liên kết
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Giải thuật thông minh
• Môi trường Matlab Simulink
• Thư viện Waijung Blockset
• Mô hình thuật toán
• Mô hình trực thăng hai bậc
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Thuật toán điều khiển dự báo
• Phi tuyến liên tục
• Phi tuyến MIMO
• Hệ thống điều khiển
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Hệ nồi hơi tuabin
• Điều khiển dự báo phi tập trung
• Ổn định vào trạng thái
• Mô hình máy bay trực thăng
• Phương pháp bền vững tổng hợp µ
• Điều khiển bền vững tổng hợp µ
• Điều khiển bền vững H∞
• Điều khiển hệ phi tuyến dưới
• Luận văn kỹ thuật
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động tay máy
• Mô hình điều khiển phi tuyến
• Động lực học tay máy
• Phương pháp điều khiển trượt
• Mô hình dự báo
• Xây dựng mô hình
• Sử dụng mô hình
• Tạo chí Tin học
• Điều khiển học
• Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng
• Lý thuyết hệ phẳng
• Tương đương Lie Backlund
• Mô hình Brunovsky
• Động học tuyến tính hóa phản hồi
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Hệ thống ball plate
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Mô hình điều khiển có sai số
• Điều khiển phi tuyến hệ AGV
• Mô hình mobile robot
• Điều khiển AGV
• MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG
• luận văn
• hệ thống điện
• kỹ thuật điện
• tóm tắt luận văn
• Nguyên lý tách mô hình
• khoa học điều khiển
• hệ thống kỹ thuật
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học