TAILIEUCHUNG - Phương pháp dựa trên học máy trong theo dõi chuyển động cơ thể người với số lượng ít cảm biến

Bài viết Phương pháp dựa trên học máy trong theo dõi chuyển động cơ thể người với số lượng ít cảm biến đề xuất một mô hình học máy cho phép dự đoán các tư thế thân trên của cơ thể người, từ 03 đầu vào ổn định (đầu, bàn tay phải, bàn tay trái), qua đó, giảm phụ thuộc vào các cảm biến IMU. | Nghiên cứu khoa học công nghệ Phương pháp dựa trên học máy trong theo dõi chuyển động cơ thể người với số lượng ít cảm biến Đặng Hoàng Minh Phùng Như Hải Lưu Văn Sáng Vũ Hoàng Minh Viện Công nghệ thông tin Viện KH-CN quân sự. Email danghoangminh86@ Nhận bài 30 8 2022 Hoàn thiện 8 11 2022 Chấp nhận đăng 28 11 2022 Xuất bản 20 12 2022. DOI https TÓM TẮT Hầu hết các bộ thiết bị cảm biến cơ thể hiện nay được cấu tạo bằng nhiều cảm biến con quay kết hợp cảm biến gia tốc IMU đặt trên các vị trí khác nhau của cơ thể người. Các cảm biến IMU sau đó sẽ cảm biến vị trí góc quay góc nghiên của mình trong không gian từ đó nội suy ra chuyển động của các bộ phận và toàn bộ cơ thể người. Mặc dù cảm biến IMU có độ chính xác và tốc độ xử lý nhanh các cảm biến loại này chịu một hạn chế lớn là dễ bị ảnh hưởng bởi các nguồn từ trường bên ngoài. Điều này khiến quá trình nội suy lại cơ thể người trở nên không chính xác trong điều kiện môi trường sử dụng có nhiều nguồn từ trường mạnh như khung kim loại máy tính Trong bài báo này chúng tôi đề xuất một mô hình học máy cho phép dự đoán các tư thế thân trên của cơ thể người từ 03 đầu vào ổn định đầu bàn tay phải bàn tay trái qua đó giảm phụ thuộc vào các cảm biến IMU. Từ khóa Cảm biến góc quay kết hợp cảm biến gia tốc Inertial Measurement Unit - IMU Decision Tree Regression DTR . 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Cùng với sự phát triển của Cách mạng Công nghiệp công nghệ thực tại ảo đang ngày càng giữ một vị trí quan trọng. Công nghệ thực tại ảo cho phép tạo ra những trải nghiệm mô phỏng hết sức chân thực qua đó nâng cao đáng kể trải nghiệm của người dùng. Bộ áo cảm biến cơ thể Body motion tracking system là một trong số đó. Thiết bị này khi mặc lên người sẽ cho phép cảm biến chính xác các chuyển động của cơ thể người qua đó đồng bộ về tư thế vị trí của cơ thể người trong không gian. Hình 1. a 03 vị trí lắp cảm biến Vive Tracker b Các vị trí lắp cảm biến IMU đối với một thiết bị theo dõi chuyển động

• Tự động hoá
• Cảm biến góc quay kết hợp cảm biến gia tốc
• Cảm biến IMU
• Cảm biến con quay
• Cách mạng công nghiệp 4 0
• Công nghệ thực tại ảo
• Đồ án tốt nghiệp
• Công nghệ thực tế ảo
• Ứng dụng công nghệ thực tế ảo
• Thực tại ảo
• Ngôn ngữ VRML
• Xây dựng xóm trọ Hoàng trường
• Công nghệ thực tế ảo mô phỏng 3D khuôn viên
• Công tác tuyển sinh
• Bản đồ 3D
• Công nghệ VR
• Chất điện phân
• Kỹ thuật particle
• Kỹ thuật particle mô phỏng dòng điện
• Phòng kế toán ảo
• Phần mềm kế toán
• Mô hình phòng thực hành kế toán ảo
• Mô hình kế toán ảo
• Kế toán thực hành
• Thực tế ảo
• Mô hình 3D
• Mô hình hóa
• Phần mềm 3DSMAX
• công nghệ phần mềm
• quy trình kiểm thử
• nghiên cứu khoa học
• điện toán đám mây
• kiểm thử phần mềm
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp Cơ sở
• Hệ thống báo cáo thuế
• Kế toán doanh nghiệp
• Luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Tối ưu hóa mô hình 3D
• Kịch hát dân tộc
• Công nghệ 3D
• Đào tạo trực tuyến
• Sân khấu điện ảnh
• Kỷ yếu Hội thảo khoa học quốc gia
• Hội thảo khoa học Quản lý và hỗ trợ người học
• Giáo dục đại học
• Bảo tàng ảo 3D
• Lý luận chính trị
• Luận văn Thạc sĩ Kinh tế
• Quản trị kinh doanh
• Trải nghiệm du lịch
• Giá trị nhận thức
• Giá trị cảm xúc
• Ý định hành vi
• Hệ thống thực tại ảo mô phỏng
• Dữ liệu bộ xương trục người
• Phần cứng máy tính
• Mô hình 3DSMax
• Dữ liệu 3D
• Cách mạng 4 0
• Thư viện Việt Nam
• Hệ thống thông tin
• Phần mềm dựng mô hình 3D
• Phương pháp phân vùng không gian
• Hành vi tiêu dùng
• Dịch vụ giải trí
• Dịch vụ trải nghiệm công nghệ VR
• Khoa học giáo dục
• Quản lý giáo dục
• Công nghệ thực tế tăng cường
• Kĩ năng số
• Kĩ năng tình cảm xã hội
• Kĩ năng chuyển đổi
• Thủ tục hành chính
• Công nghệ OCR
• Xử lý thủ tục hành chính
• Kiến trúc hoạt động của Chatbot
• Trợ lý ảo trong công tác tiếp dân
• luận văn
• mạng xã hội
• công nghệ wave
• phân tích quan hệ
• ứng dụng wave
• ngôn ngữ lập trình
• Kích thước dữ liệu mô hình 3D
• Bề mặt mô hình 3D
• Máy quét 3D
• Chuyển đổi số
• Chuyển đổi số cho giáo dục đại học
• Cách mạng công nghiệp lần thứ tư
• Học tập trực tuyến
• Kiến trúc xây dựng
• điện – điện tử
• kỹ thuật viễn thông
• cơ khí chế tạo máy
• công nghệ
• Mạng ADSL
• hệ thống Ethernet
• bảo mật mạng
• thủ thuật mạng máy tính
• hệ thống mạng
• mạng không dây
• thuật toán xử lý
• Tạp chí khoa học
• Hành vi sử dụng mạng xã hội
• Mạng xã hội facebook
• Hệ thống công nghệ web 2
• Tính thực tế ảo của mạng xã hội