TAILIEUCHUNG - Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 7 - TS. Đặng Thái Việt

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 7 - Cấu trúc trong C++" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Cơ sở của cấu trúc trong C; Con trỏ trỏ đến cấu trúc; Các cấu trúc lồng nhau; Từ khóa typedef trong C++. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming Engineering in Mechatronics Giảng viên TS. Đặng Thái Việt Đơn vị Bộ môn Cơ điện tử Viện Cơ khí Hà Nội 09 2017 1 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ 1. Tổng quan về ngôn ngữ lập trình 7. Cấu trúc 2. Giới thiệu sơ bộ ngôn ngữ C 8. Vào ra trong C 3. Kiểu toán tử và biểu thức 9. Cơ sở của C 4. Dòng điều khiển 10. Lớp 5. Hàm và cấu trúc chương trình 11. Kế thừa và đa hình 6. Con trỏ và mảng 12. Luồng vào ra trong C 2 CHƯƠNG 7. Cấu trúc trong C Cơ sở của cấu trúc trong C Con trỏ trỏ đến cấu trúc Các cấu trúc lồng nhau Từ khóa typedef trong C 3 Cơ sở cấu trúc trong C 1. Cơ sở cấu trúc trong C Các cấu trúc dữ liệu trong C Một cấu trúc dữ liệu là một tập hợp của những kiểu dữ liệu khác nhau được gộp lại với một cái tên duy nhất. Dạng thức của nó như sau struct model_name type1 element1 type2 element2 type3 element3 object_name 4 Cơ sở cấu trúc trong C Trong đó model_name là tên của mẫu kiểu dữ liệu và tham số tùy chọn object_name là một tên hợp lệ cho đối tượng. Bên trong cặp ngoặc nhọn là tên các phần tử của cấu trúc và kiểu của chúng. Nếu định nghĩa của cấu trúc bao gồm tham số model_name tuỳ chọn tham số này trở thành một tên kiểu hợp lệ tương đương với cấu trúc. Ví dụ struct products char name 30 float price products apple products orange melon 5 Cơ sở cấu trúc trong C Chúng ta đã định nghĩa cấu trúc products với hai trường name và price mỗi trường có một kiểu khác nhau. Chúng ta cũng đã sử dụng tên của kiểu cấu trúc products để khai báo ba đối tượng có kiểu đó apple orange và melon. Sau khi được khai báo products trở thành một tên kiểu hợp lệ giống các kiểu cơ bản như int char hay short. Trường tuỳ chọn object_name có thể nằm ở cuối của phần khai báo cấu trúc dùng để khai báo trực tiếp đối tượng có kiểu cấu trúc. Ví dụ để khai báo các đối tượng apple orange và melon như đã làm ở phần trước chúng ta cũng có thể làm theo cách sau 6 Cơ sở cấu trúc trong C struct products char .

• Điện - Điện tử
• Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử
• Cơ sở của cấu trúc trong C
• Con trỏ trỏ đến cấu trúc trong C
• Các cấu trúc lồng nhau trong C
• Từ khóa typedef trong C++
• Lập trình hệ cơ điện tử
• Lớp trong hệ cơ điện tử
• Cấu tử và hủy tử
• Cấu tử sao chép
• Toán tử sao chép
• Đối tượng và hàm
• Định nghĩa lớp với struct
• Khái niệm hàm trong cơ điện tử
• Khai báo hàm trong cơ điện tử
• Tổ chức chương trình trong cơ điện tử
• Biến đặc biệt trong cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử
• Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề
• Hệ thống cơ điện tử
• Lập trình điều khiển trạm khí nén
• Lập trình với bộ thời gian
• Lập trình với bộ đếm
• Giáo trình Điện tử
• Giáo trình nghề Cơ điện tử
• Bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lập trình trạm kiểm tra
• Công nghệ của trạm băng tải
• Dòng điều khiển cơ điện tử
• Câu lệnh điều kiện cơ điện tử
• Lệnh switch trong cơ điện tử
• Các lệnh break và continue
• Câu lệnh goto và nhãn
• Vi điều khiển
• Xây dựng hệ thống cơ điện tử
• Đa hình trong C++
• Lớp cơ sở trong C++
• Lớp thừa kế trong C++
• Hàm pure virtual
• Luồng vào trong C++
• Luồng ra trong C++
• Xử lý tệp trong C++
• Đọc và ghi file trong C++
• C++ nâng cao
• Xử lý ngoại lệ trong C++
• Bộ nhớ động trong C++
• Bộ tiền xử lý trong C++
• Ngôn ngữ lập trình
• Giới thiệu ngôn ngữ C
• Con trỏ và mảng
• Cơ sở của C++
• Đặc thù của C++
• Thành phần cơ bản của ngôn ngữ C
• Giáo trình Lập trình ứng dụng PLC
• Lập trình ứng dụng PLC
• Điều khiển mô hình van điện từ
• Điều khiển hệ thống cơ điện tử
• Kiểu dữ liệu trong C
• Toán tử thao tác bit
• Hằng và các biến số trong C
• Các phép toán số học trong C
• Phép toán tăng giảm trong C
• Toán tử gán và biểu thức
• Hàm số trong C++
• Các điểm khác nhau so với C
• Cấp phát động new và delete
• Toán tử delete
• Truyền tham chiếu
• Khái niệm về mảng
• Khái niệm về con trỏ
• Ngôn ngữ lập trình C++
• Khai báo mảng trong C++
• Khởi tạo mảng trong C
• Kỹ thuật lập trình PLC
• Giáo trình Kỹ thuật lập trình PLC
• Hệ điều khiển bằng rơ le
• Điều khiển lập trình
• Hệ thống tự động hóa
• Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Hệ thống robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Lập trình điều khiển
• Lắp ráp hệ thống sản xuất linh hoạt
• Hệ thống sản xuất linh hoạt
• Hệ thống MPS
• Kỹ thuật lập trình hệ thống giám sát
• Công nghệ kỹ thuật
• Hệ thống khoan tự động
• Xây dựng chương trình với PLC
• Lập trình PLC
• Vào ra chuẩn – getchar và putchar
• In ra theo khuôn dạng trong C
• Vào ra trong C
• Nhập vào theo khuôn dạng trong C
• Chuyển dạng trong bộ nhớ
• Xử lý tệp trong C
• Giáo trình Lập trình vi điều khiển
• Lập trình vi điều khiển
• Cấu trúc họ vi điều khiển
• Cấu trúc của hệ vi xử lý
• Tập lệnh 8051
• Mô hình điều khiển đảo chiều
• Hệ thống cung cấp khí nén
• công nghệ cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• cơ khí động lực
• hệ thống truyền lực
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• C++ CLI NÂNG CAO
• Giao dịch điện tử
• cơ quan nhà nước
• luận văn
• thiết kế hệ thống
• hệ thống thông tin
• kỹ thuật lập trình
• lập trình ứng dụng