TAILIEUCHUNG - đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5

Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển máy bay hoặc xe hơi. Về sau, động cơ này được sử dụng phổ biến như là các cơ cấu chấp hành được điều khiển bằng vi xử lý, vừa nhỏ gọn, vừa tiết kiệm năng lượng lại rẻ tiền. Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Động cơ RC Servo có moment xoắn cao so với kích thước của nó, có thể cho vị trí góc chính xác bằng cách cung cấp xung theo phương thức điều biến độ rộng xung (PWM);. | Thiết ke che tạo va điều khien tay may Trang 26 5 ÑONG cơ rc servo GIỚI THIỆU động Cơ RC servo Động cơ RC Radio Control Servo ñau tien ñ0dc thiết kế ñe sử dụng trong ñieu khien may bay hoặc xe hơi. Ve sau ñóng cơ nay ñ0óc sử dụng pho biến như la cac cơ cấu chấp hanh ñ0óc ñieu khien bang vi xử ly vừa nho gon vừa tiết kiệm nang lương lai re tien. Hình Động cơ RC Servo GVHD TỐ. NGUYỄN VAN GIÁP ỐVTH Nguyen Nhật Tân-Nguyễn Le Tùng Thiết kế chế tạo va điều khiến tay may Trang 27 Động cơ RC Servo co moment xoan cao so với kích thước của no co the cho vị trí goc chính xac bang cach cung cấp xung theo phương thức điềủ biến đọ rông xung PWM đo rông của xung se quyết định vị trí goc của truc đông cơ. CAU TAO ĐỘNG Cơ RC SERVO ĐOng cơ RC Servo cực ky tiện dung trong lĩnh vực Robotics. Sau đOng cơ RC Servo HS300 cua hang HITEC hình đa đươc chon sự dung trong đe tai nay. ĐOng cơ nay kha nho vơi kích thươc 41 x 20 x 36 5mm trong lương 47 1g va cac thong số ky thuật khac như sau - Moment xoan 3 . - Điện áp sử dụng 4 8V 6V. - Nhiệt độ ván hánh -20 60ộC. - Tốc độ quay tối đá 6070 19 giáy. - Dong tie ụ thụ 8mA ở trạng thái nghỉ 150mA lục lám việc khống tái. Hình Kích thước của động cơRC Servo Ben trong đOng cơ co tích hơp mạch điều khiển bo truyền banh rang hình va mOt thiết bị hoi tiếp la mOt biến trơ xoay đươc noi vơi trục ngoài cua đOng cơ hình . Biến trơ nay co tac dung theo doi vị trí goc của truc đOng cơ thong qua cương đo dong đưa vao. Nếu truc đOng cơ đat đươc vị trí goc yêu cau GVHD TỐ. NGUYỄN VAN GIAP ỐVTH Nguyen Nhật Tân-Nguyễn Le Tùng Thiết ke che tao va điều khien tay may Trang 28 thì động cơ se được tat ngược lai thì động cơ se quay đến khi nao đạt được vị trí goc được quy định bơi đo rông xung đưa vao. Hình BỌ truyền bánh răng Truc đọng cơ chỉ co the quay mọt goc giơi han la 1800 hoặc 2100 tuy thuọc vao hang san xuất đong cơ la do co mot chốt nhựa ơ ben trong. Nếu muon đong cơ RC Servo quay toan vong ta phai cat bo chot nay đi hình .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• thiết kế chế tạo
• điều khiển tay máy
• chế tạo tay máy
• Động cơ RC
• vi xử lý
• CMOS 8bit
• cấu trúc AVR RISC
• cấu trúc CISC
• Công nghệ chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Thiết kế quy trình công nghệ
• Quy trình công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo thùng xe tải
• Thiết kế thùng xe ô tô
• Thiết kế thùng xe tải nhẹ
• Đào tạo cán bộ kỹ thuật
• Chế tạo thùng công tơ nơ
• Chế thạo thùng đông lạnh
• Công nghệ cơ khí
• Gia công chế tạo máy
• Tạp chí khoa học
• Nghiên cứu chế tạo thiết bị tự động
• Thiết kế chế tạo thiết bị tự động
• Chế tạo thiết bị tự động dán kẹo sáo
• Thiết bị tự động
• Dán 2 nửa phôi
• Giáo trình thiết kế máy
• Tài liệu thiết kế máy
• Sổ tay thiết kế cơ khí
• Công nghệ chế tạo phôi
• Giáo trình Công nghệ chế tạo phôi
• Chế tạo phôi
• Chế tạo phôi đúc
• Thiết kế phôi đúc
• Nguyên lý thiết kế kết cấu phôi đúc
• Thiết kế kết cấu phôi đúc
• Giáo trình Thiết kế đồ án
• Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế đồ gá
• Thiết kế phân xưởng cơ khí
• Quy trình công nghệ
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• báo cáo
• thiết kế thủy âm
• chế tạo thủy âm
• công nghệ chế tạo
• thiết bị liên lạc
• chế tạo thiết bị
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm máu
• Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm dịch truyền
• Phương pháp đông lạnh hồng cầu
• Huyết học và truyền máu
• 10 điều trường thiết kế không dạy bạn
• Đào tạo thiết kế Việt Nam
• Đào tạo thiết kế nước ngoài
• Hạn chế ngành thiết kế Việt Nam
• Việc làm của một người thiết kế
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế thiết bị nhiệt phân
• Chế tạo tổ hợp thiết bị nhiệt phân
• Thiết bị nhiệt phân nhiệt độ thấp
• Nhiệt độ thấp tái chế phế thải giầy da
• Thiết bị nhiệt phân
• Thiết kế chế tạo máy thái sắn
• Thiết kế máy thái sắn
• Chế tạo máy thái sắn
• Máy thái sắn
• Tìm hiểu máy thái sắn
• Thiết kế chế tạo máy
• Chế tạo máy cán kim loại
• Máy cán kim loại
• Máy cán thép
• Thiết kế máy cán thép
• Chế tạo máy cán thép
• Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường
• Thiết kế chế tạo máy tách vỏ
• Máy tách vỏ tước chỉ xơ dừa suông
• Hệ thống cấp trái dừa
• Thiết kế và chế tạo bộ phận tách vỏ
• Chế tạo hệ thống đập và ép
• Phương pháp chế tạo phôi
• Phân tích chi tiết gia công
• Quy trình công nghệ gia công chi tiết
• Thiết kế máy sản xuất enzyme amylase
• Thiết kế máy sản xuất
• Đồ án cơ sở thiết kế máy
• Thiết kế và chế tạo khuôn ép nhựa
• Thiết kế khuôn ép nhựa
• Chế tạo khuôn ép nhựa
• Bề dày của sản phẩm
• Góc thoát khuôn
• Ren trên sản phẩm
• Tính toán số lòng khuôn
• Thiết kế sản phẩm