TAILIEUCHUNG - đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1

Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ngành công nghiệp máy tính thì lĩnh vực robot cũng không ngừng phát triển theo. Có rất nhiều quốc gia trên thế giới nghiên cứu về lĩnh vực này như là: Nhật Bản, Mỹ, Úc, Nga Và các kết quả đạt được khiến con người không phải không ngạc nhiên. Do vậy cũng có rất nhiều khái niệm, cũng như định nghĩa về robot. Theo viện nghiên cứu của Hoa Kỳ thì robot được định nghĩa như sau: “Robot là một tay máy nhiều chức năng, thay đổi được chương. | Thiết kế che tạo va điều khiển tay may 1 Trang 1 TONG QUAN ĐỊNH NGHĨA Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ngành công nghiệp máy tính thì lĩnh vực rôbôt củng không ngừng phát triển thêô. Cô rất nhiêủ qủôc giá trên thế giới nghiên cựủ vê lĩnh vực náy nhự lá Nhát Bán My Uc Nga. Vá các kết qủá đát đựớc khiến côn ngựới không phái không ngác nhiên. Dô váy củng cô rất nhiêủ khái niêm củng nhự định nghĩá vê rôbôt. Thêô viên nghiên cứủ củá Hôá Ky thì rôbôt đựớc định nghĩá nhự sáủ Rôbôt lá môt táy máy nhiêủ chực náng tháy đổi đựớc chựớng trình hôát đông đựớc dủng đê di chủyên ngủyên vát liêủ chi tiết máy dủng củ hôác dủng chô nhựng công viêc đác biêt thông qủá nhựng chủyên đông khác nháủ . Côn thêô giáô sự MáSáhiôô viên công nghê Tôkyô thì rôbôt công nghiêp phái cô các đác điêm Sáủ Cô khá náng tháy đối chủyên đông. Cô khá náng xự ly thông tin biết Sủy nghĩ . Cô tính ván náng. Cô những đác điêm củá ngựới. Nôi chủng cô rất nhiêủ định nghĩá vê rôbôt tủy nhiên cô môt sự thông nhất trông tất cá các định nghĩá lá ớ đác điêm điêủ khiên thêô chựớng trình . Tông GVHD TỐ. NGUYỄN VAN GIAP ỐVTH Nguyễn Nhật Tận-Nguyễn Le Tùng Thiết kế che tạo va điều khiển tay may Trang 2 quát hơn co the noi robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới chúng vưạ co the giải phong con ngươi khoi những cong việc láo đọng chán táỹ nàng nhoc vưạ co khá nàng nàng cạo chất lượng cúng như so lượng sán phẩm. robot thực sự lá mọt sán phám minh chưng cho khá náng tiệm án cúá con ngươi. PHAN LOAI VA ỨNG DỤNG Ngươi tá phán biệt robot dưá váo các ỹếu to chính sáu Theo dáng hình hoc củá khong gián hoát đong. Theo thế he robot. Theo bo điều khiển. Theo nguồn dán đong. Ớ luán ván náỹ chỉ giới thiêu cách phán loái robot theo thế he. Robot thê hệ thứnhâ t Báo gom các robot hoát đong láp lái theo chu trình đá được láp trình từ trước pláỹbáck robots . Chương trình ợ đáỹ cung co 2 dáng chương trình cưng khong tháỹ đổi được như điếu khiến báng he thong cám vá điếu khiến theo chương trình

• Cơ khí - Chế tạo máy
• thiết kế chế tạo
• điều khiển tay máy
• chế tạo tay máy
• Động cơ RC
• vi xử lý
• CMOS 8bit
• cấu trúc AVR RISC
• cấu trúc CISC
• Công nghệ chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Thiết kế quy trình công nghệ
• Quy trình công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo thùng xe tải
• Thiết kế thùng xe ô tô
• Thiết kế thùng xe tải nhẹ
• Đào tạo cán bộ kỹ thuật
• Chế tạo thùng công tơ nơ
• Chế thạo thùng đông lạnh
• Công nghệ cơ khí
• Gia công chế tạo máy
• Tạp chí khoa học
• Nghiên cứu chế tạo thiết bị tự động
• Thiết kế chế tạo thiết bị tự động
• Chế tạo thiết bị tự động dán kẹo sáo
• Thiết bị tự động
• Dán 2 nửa phôi
• Giáo trình thiết kế máy
• Tài liệu thiết kế máy
• Sổ tay thiết kế cơ khí
• Công nghệ chế tạo phôi
• Giáo trình Công nghệ chế tạo phôi
• Chế tạo phôi
• Chế tạo phôi đúc
• Thiết kế phôi đúc
• Nguyên lý thiết kế kết cấu phôi đúc
• Thiết kế kết cấu phôi đúc
• Giáo trình Thiết kế đồ án
• Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế đồ gá
• Thiết kế phân xưởng cơ khí
• Quy trình công nghệ
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• báo cáo
• thiết kế thủy âm
• chế tạo thủy âm
• công nghệ chế tạo
• thiết bị liên lạc
• chế tạo thiết bị
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm máu
• Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm dịch truyền
• Phương pháp đông lạnh hồng cầu
• Huyết học và truyền máu
• 10 điều trường thiết kế không dạy bạn
• Đào tạo thiết kế Việt Nam
• Đào tạo thiết kế nước ngoài
• Hạn chế ngành thiết kế Việt Nam
• Việc làm của một người thiết kế
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế thiết bị nhiệt phân
• Chế tạo tổ hợp thiết bị nhiệt phân
• Thiết bị nhiệt phân nhiệt độ thấp
• Nhiệt độ thấp tái chế phế thải giầy da
• Thiết bị nhiệt phân
• Thiết kế chế tạo máy thái sắn
• Thiết kế máy thái sắn
• Chế tạo máy thái sắn
• Máy thái sắn
• Tìm hiểu máy thái sắn
• Thiết kế chế tạo máy
• Chế tạo máy cán kim loại
• Máy cán kim loại
• Máy cán thép
• Thiết kế máy cán thép
• Chế tạo máy cán thép
• Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường
• Thiết kế chế tạo máy tách vỏ
• Máy tách vỏ tước chỉ xơ dừa suông
• Hệ thống cấp trái dừa
• Thiết kế và chế tạo bộ phận tách vỏ
• Chế tạo hệ thống đập và ép
• Phương pháp chế tạo phôi
• Phân tích chi tiết gia công
• Quy trình công nghệ gia công chi tiết
• Thiết kế máy sản xuất enzyme amylase
• Thiết kế máy sản xuất
• Đồ án cơ sở thiết kế máy
• Thiết kế và chế tạo khuôn ép nhựa
• Thiết kế khuôn ép nhựa
• Chế tạo khuôn ép nhựa
• Bề dày của sản phẩm
• Góc thoát khuôn
• Ren trên sản phẩm
• Tính toán số lòng khuôn
• Thiết kế sản phẩm