TAILIEUCHUNG - Giáo trình cơ học vật rắn 20

Các hệ thống cơ học ở trạng thái cân bằng khi tổng các lực và các mô men lực tác động lên nó bằng không. Ví dụ một quyển sách nằm yên trên mặt bàn đang ở trạng thái cân bằng tĩnh học, đối với người quan sát gắn với mặt bàn. Một viên bi đang lăn đều trên một mặt phẳng đang ở trạng thái cân bằng cơ học (nhưng không cân bằng tĩnh học), đối với người quan sát gắn với mặt phẳng | BÀI GIÀ1 1 a Các bánh xe không trượt trên hục Ợy vận tốc quay của chúng là V - ữ - ex. R x Vận dụng các định lí Kœnig để xác định động năng của xe máy trong ỡ X y z ỈK ị 2 2 Ị-mu2 -r-to2 I A 2 u 2 V V _ - 3 và - c 1 1 7 A vậy ịv M m momen động lượng đối với G của xe máy trong O X y z Lg - GCĩ AMv z 5 GC1 Jro GC2 Am j Jrö z-t V . Z ở đây kí hiệu Cị là quán tâm của SP-ị và L là momen động lượng trọng tâm của SPỵ Zỳ3 ỗ. Vậy Zg MGCị IJ1GC 1 mGC i T ữ . Nhưng theo định nghĩa của ứ MGC 3 mGC mGC 2 0. Ta rút ra Lg 2J 0 chiếu lên trục Ox 3 L ỊX - 2J Ù --niRv . 2 cc Áp dụng cho toàn hệ định lí công suất động năng trong O X y z chú ý là các lực ngoại không làm việc d Í 7 _ - 3- av Af Zffl t t t Ẳ l û . dt 2 J Kị K2 Từ đó suy ra a --7 - 1 . 4 M ịm I l 2 J ß Vận dụng cho toàn hệ trong O X y z định lí tổng hợp động học chiếu lên các trục Ợy và Oz AT 2m a 7 1 7 2 2 Q Nỉ N2- M 2m g 3 định lí momen động lượng ở G chiếu lên trục Ox a Vi fi G 2 a Z 2 T2 .ex dí 3 _ . vậy --mRa--bịNị b2N2 d 7 7 4 Ta suy ra từ các phuơng trình 1 2 3 và 4 3 _ d b2 M 2m g Kỉ K2 -n - M 2m VI ----------- ---------- -------- 1 1 M Ị-m 2 3_ ư. K K22m l R t2 i -----I --------- 7 ------- M IJ1 2 Y Vận dụng cho mỗi bánh xe định lí momen động lượng đối với các tâm tương ứng của chúng trong các hệ quy chiếu trọng tâm tương ứng và chiếu lên trục Ox -3 -3 ỉỉiRã Kị 7 R và mRa K2 7 R 4 4 thay a băng giá trị của nó hệ thức 1 ta có 4AÍ 1 I tẠâT 3m7C2 3mK - 4M iỉm K2 Ti ------ N----- và T2 ------Ỳ------------ 4R M ịm 4R M ịm k 2 J l 2 J Trong truờng hợp mà meM các biểu thức của N N2 7Ị và T2 trở thành Ni JkMg-tïilïî- . N1 Mg-iỉ Ịh. I R l l R l 7G - K2 T -- R R 2 Bánh xe sau là truyền động Kị 0 K2 0. a Các bánh xe không tự nâng lên nếu Nị 0 điều này luôn nghiệm đúng R N2 0 điều này buộc X 1I bịMg A d Các bánh xe không trưọt nếu 7 W1 điều này buộc Ki f- jMg B 1 I fN2 điều này luôn luôn nghiệm đúng vì T2 0. Do đó gia tốc của xe máy không đuực vượt giá trị nhỏ hơn của các giá A u. B tri hay RM RM b Áp dụng sổ A .

• Vật lý
• Vật lý nâng cao
• chuyên đề vật lý
• vật lý học
• Giáo trình cơ học
• vật lý điện từ
• động học của các hệ chất
• định luật ma sác
• chuyển động vật rắn
• động lực các hệ chất
• năng lượng các hệ chất
• vật lý 10 nâng cao
• tài liệu vật lý 10 nâng cao
• bài tập vật lý 10 nâng cao
• trắc nghiệm vật lý 10 nâng cao
• ôn tập vật lý 10 nâng cao
• Bài tập chuyên đề Vật lý khối 11
• Bài tập Vật lý lớp 11
• Bài tập Vật lý nâng cao
• Vật lý lớp 11 nâng cao
• Vật lý 11 nâng cao
• Lý thuyết Vật lý lớp 11
• Phương pháp giải Bài tập Vật lý
• Giải Bài tập Vật lý nâng cao
• Bài tập Vật lý
• Bài tập Vật lý 10
• Bài tập Vật lý nâng cao 10
• Vật lý nâng cao 10
• Vật lý 10
• Giải toán Vật lý
• Công thức Vật lý
• Giáo án Vật lý 12 nâng cao
• Giáo án Vật lý 12
• Giáo án Vật lý
• Vật lý 12 nâng cao
• Vật lý 12
• Động lực học vật rắn
• Định luật bảo toàn momen động lực
• Thiết kế bài giảng Vật lý
• Thiết kế bài giảng Vật lý 12
• Bài giảng Vật lý 12 nâng cao
• Bài giảng Vật lý
• Bài tập Vaatk lý 10
• Tóm tắt lý thuyết Vật lý
• 400 bài tập Vật lý 10
• 400 bài tập Vật lý
• Tuyển chọn bài tập Vật lý
• Động lực học
• Giáo án Vật lý 10
• Giáo án Vật lý 10 nâng cao
• Định luật 3 Niu Tơn
• Nội dung định luật 3 Niu Tơn
• Mục tiêu Vật lý 10 nâng cao
• Sóng điện từ
• Bài tập nâng cao Vật lý 12
• Trắc nghiệm Vật lý
• Dao động điều hòa
• Sóng cơ học
• Giải bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí
• Giải bài tập Vật lí
• Bài tập Vật lí 12
• Vật lí 12 nâng cao
• giáo án vật lí cơ bản
• kiến thức vật lý căn bản
• vật lí nâng cao
• bài tập trắc nghiệm vật lí
• bài tập vật lí nâng cao
• nghiên cứu khoa học
• luận văn khoa vật lý
• vật lý ứng dụng
• nghiên cứu vật lý
• Kiểm tra học kỳ II Vật lý
• Kiểm tra học kỳ Vật lý
• Kiểm tra học kỳ II
• Kiểm tra Vật lý 10 nâng cao
• Động lực học của vật rắn
• Phương trình độc lực học
• Sinh lý động vật nâng cao
• Sinh lý động vật
• Bài giảng Sinh lý động vật nâng cao
• Tiêu hóa ở động vật nhai lại
• Động vật nhai lại
• Dạ dày cỏ
• Dạ dày kép
• giáo án vật lý 11 chương trình nâng cao
• bài giảng Vật Lý 11
• thiết kế bài giảng Vật Lý 11
• tài liệu Vật Lý 11
• giáo trình Vật Lý 11
• đề cương Vật Lý 11
• Đề kiểm tra học kỳ môn Vật lý
• Đề kiểm tra Vật lý
• Ôn tập Vật lý
• Vật lý 11 cơ bản
• Phương trình sóng
• Phản xạ sóng
• Thuyết tương đối hẹp
• Hạt nhân nguyên tử
• Hiện tượng phóng xạ
• Phản ứng hạt nhân