TAILIEUCHUNG - Giáo trình cơ học vật rắn 19

Các vật rắn hay các hệ thống cơ học nằm trong trạng thái cân bằng bền thường có thể mô tả là nằm trong một "hố" thế năng. Hình dạng của hố thế tại gần trạng thái cân bằng bền có thể xấp xỉ bậc hai là hình parabol, và dao động nhỏ của vật rắn hay hệ cơ học quanh trạng thái cân bằng bền có thể xấp xỉ là dao động điều hoà. | và dùng định nghĩa về khối tâm của if M m h - Mb mc ụ mc2 á Ằ -1 M m gha Với phương trình có được ở 4 b vậy là ta dược một hệ hai phương trình vi phân của và ß. b Sự ổn định rõ ràng là có thê dược chì kill Ấ 1 a và ß lúc dó là những hàm sin có tốc độ góc axấc định bởi 2 _ Ấ - 1 M 2n co ---ĩ - và chu kì T - J mc O Với các điều kiện đầu đặt ra ở đề bài cx và ß dược viết thành f J Ấ ì a i C0Sù9í và ß aü 1 - -- 1 C0SÙ9Í I ỉ Ả 1 j c Áp dụng số T 2s. 6 a Điều kiện ßn pu . dẫn đến 2 từ dó - ß p-ỉ Ấ-l Điều kiện Ấ 1 dẫn dến p 1. b Ta biểu diễn ớ lùnh sau dây dồ thị của hàm p-1 Ấ-l Biết rằng Ầ 1 các giá trị cho phép của I và Ầ bảo đảm cho người làm xiếc nằm ở vùng tô đậm của hình vẽ. c Áp dụng số 2d m 5 23 m . 162 Bài toán 9 Bao động của cái ròng rọc Theo thi tuyển vào Esem - Orleans Trong một hệ quy chiếu Galilé 0 X y Z người ta xét đến một máy giả Atwood bao gồm một cái ròng rọc 3 mà ta xem như một đĩa đồng nhất bán kính R khối lượng M và momen quán tính 1 J MR đối với trục của nó 2 một khối niỊ móc ở đầu mút Pỵ của một dây mềm không dãn vòng qua và đính vào một cái ròng rọc một gia trọng m và người ta giả thiết là như một điểm hàn vào một điểm p cách trục ròng rọc một khoáng cách r. Ròng rọc chỉ quay quanh trục Oz nằm ngang. Người ta giả thiết rằng tất cả chuyển động quay được thực hiện không có ma sát và sợi dây có khối lượng không đáng kể. Người ta kí hiệu SP là hệ hoàn chỉnh như vậy gồm có các khối lượng m và nỉỵ và ròng rọc 1 Người ta tìm cách thực hiện cân bằng cho .ý7 bằng cách chọn khối lượng treo thích hợp mỉ. Người ta xác định vị trí cân bằng này bằng góc p ẽv OP . Chứng tỏ rằng luôn luôn có một vị trí cân bằng bền nếu tăng nỉỵ từ giá trị không đến một giá trị mà ta sẽ phải xác định. 2 Xuất phát từ một trong nhũng vị trí cân bằng có đuợc bằng cách chọn m-ị thích hợp người ta quay ròng rọc 3 một góc ớsao cho có đuợc 6 p ẽy OP . a Áp dụng định lí momen động lượng cho SP đối với 0. Suy ra phựong trình vì phân của 6ự chi phối chuyển động của .y. b Chỉ chú ý đến nhưng

• Vật lý
• Vật lý nâng cao
• chuyên đề vật lý
• vật lý học
• Giáo trình cơ học
• vật lý điện từ
• động học của các hệ chất
• định luật ma sác
• chuyển động vật rắn
• động lực các hệ chất
• năng lượng các hệ chất
• vật lý 10 nâng cao
• tài liệu vật lý 10 nâng cao
• bài tập vật lý 10 nâng cao
• trắc nghiệm vật lý 10 nâng cao
• ôn tập vật lý 10 nâng cao
• Bài tập chuyên đề Vật lý khối 11
• Bài tập Vật lý lớp 11
• Bài tập Vật lý nâng cao
• Vật lý lớp 11 nâng cao
• Vật lý 11 nâng cao
• Lý thuyết Vật lý lớp 11
• Phương pháp giải Bài tập Vật lý
• Giải Bài tập Vật lý nâng cao
• Bài tập Vật lý
• Bài tập Vật lý 10
• Bài tập Vật lý nâng cao 10
• Vật lý nâng cao 10
• Vật lý 10
• Giải toán Vật lý
• Công thức Vật lý
• Giáo án Vật lý 12 nâng cao
• Giáo án Vật lý 12
• Giáo án Vật lý
• Vật lý 12 nâng cao
• Vật lý 12
• Động lực học vật rắn
• Định luật bảo toàn momen động lực
• Thiết kế bài giảng Vật lý
• Thiết kế bài giảng Vật lý 12
• Bài giảng Vật lý 12 nâng cao
• Bài giảng Vật lý
• Bài tập Vaatk lý 10
• Tóm tắt lý thuyết Vật lý
• 400 bài tập Vật lý 10
• 400 bài tập Vật lý
• Tuyển chọn bài tập Vật lý
• Động lực học
• Giáo án Vật lý 10
• Giáo án Vật lý 10 nâng cao
• Định luật 3 Niu Tơn
• Nội dung định luật 3 Niu Tơn
• Mục tiêu Vật lý 10 nâng cao
• Sóng điện từ
• Bài tập nâng cao Vật lý 12
• Trắc nghiệm Vật lý
• Dao động điều hòa
• Sóng cơ học
• Giải bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí
• Giải bài tập Vật lí
• Bài tập Vật lí 12
• Vật lí 12 nâng cao
• giáo án vật lí cơ bản
• kiến thức vật lý căn bản
• vật lí nâng cao
• bài tập trắc nghiệm vật lí
• bài tập vật lí nâng cao
• nghiên cứu khoa học
• luận văn khoa vật lý
• vật lý ứng dụng
• nghiên cứu vật lý
• Kiểm tra học kỳ II Vật lý
• Kiểm tra học kỳ Vật lý
• Kiểm tra học kỳ II
• Kiểm tra Vật lý 10 nâng cao
• Động lực học của vật rắn
• Phương trình độc lực học
• Sinh lý động vật nâng cao
• Sinh lý động vật
• Bài giảng Sinh lý động vật nâng cao
• Tiêu hóa ở động vật nhai lại
• Động vật nhai lại
• Dạ dày cỏ
• Dạ dày kép
• giáo án vật lý 11 chương trình nâng cao
• bài giảng Vật Lý 11
• thiết kế bài giảng Vật Lý 11
• tài liệu Vật Lý 11
• giáo trình Vật Lý 11
• đề cương Vật Lý 11
• Đề kiểm tra học kỳ môn Vật lý
• Đề kiểm tra Vật lý
• Ôn tập Vật lý
• Vật lý 11 cơ bản
• Phương trình sóng
• Phản xạ sóng
• Thuyết tương đối hẹp
• Hạt nhân nguyên tử
• Hiện tượng phóng xạ
• Phản ứng hạt nhân