TAILIEUCHUNG - Giáo trình cơ học vật rắn 15

Những viên gạch đầu tiên của bộ môn cơ học dường như được xây nền từ thời Hy Lạp cổ đại. Những kết quả nghiên cứu đầu tiên được ngày nay biết đến là của Archimedes (287-212 TCN). Chúng bao gồm định lý mang tên ông trong thuỷ tĩnh học, khái niệm về khối tâm và nghiên cứu cân bằng của đòn bẩy. | sự QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CÔ ĐỊNH AỞ clálA Rôto của động cơ bánh xe mà cà cái cửa tay nắm ở cửa con lắc kim. đồng hồ . đều là những thí dụ về vật rắn quay quanh một trục. Như đã nói rõ trong chương trình chúng ta giới hạn nghiên cứu trường hợp đặc biệt ở đấy trục quay giữ theo một hướng cố định trong quá trình chuyển động của vật rắn như vậy là không đặt vấn dề nghiên cứu chuyến động quay cùa bánh xe khi lái ngoặt Nếu trục quay không phái cố định trong hệ quy chiếu nghiên cứu thí dụ hệ quy chiếu trái đất ta luôn luôn có thể chọn một hệ quy chiếu hệ quy chiếu trọng tâm. hay một hệ quy chiếu nào khác trong đó trục quay cố định đó là lí do mà trong chương này ta chi giới hạn nghiên cứu vật rắn quay quanh trục cố định. Mục TIÊU Phân tích các tác động cơ lên trục quay. Trủìrng hợp liên kết trụ quay hay liên kết quay hoàn chính. Điều cần biết trước Các định lí cơ bản vồ động lực của hệ. Động học vật rắn. Tác động tiếp xúc giữa các vật rắn. 126 A MÔ tả một vài liên kết cổ điển I giữa các vật rắn Ta hãy xét đến đôi điều chỉ dẫn về các liên kết đon giản giữa hai vật rắn 9 và z và đặc biệt nhấn mạnh đến liên kết trụ quay cho phép 9 quay quanh một trục cố định của z. Một liên kết được gọi là hoàn chỉnh nghĩa là không có ma sát nếu công suất tổng cộng các tác động cơ tiếp xúc tiếp xúc của X lên 9 và của 9 lên Z là bằng không. Ta nhớ rằng công suất này không phụ thuộc vào hệ quy chiếu mà ta tính . Để đem giản hóa cách trình bày và trong thực tiễn thuờng là như vậy chúng ta dùng hệ quy chiếu ỂRỵ gắn liền với z và cho z vai trò giá đỡ để 9 dịch chuyển trên đó. Chú ý rằng trong hệ quy chiếu đó các tác động cơ của 9 lên2 không làm việc vì zlà cố định. Công suất của các tác động cơ tiếp xúc của 2 lên 9 được viết với các kí hiệu thông thường Tiếp xúc - AíP tiếp xúc-í Ây kí hiệu một điểm bất kì gắn liền với 9 Ạỹ có thể là tiếp xúc với một điểm của 2 . . Liên kết trượt hay liên kết kiểu lăng trụ Hai vật rắn 9 và z giũa chúng có liên kết trượt nếu chuyển động duy nhất của 9

• Vật lý
• Vật lý nâng cao
• chuyên đề vật lý
• vật lý học
• Giáo trình cơ học
• vật lý điện từ
• động học của các hệ chất
• định luật ma sác
• chuyển động vật rắn
• động lực các hệ chất
• năng lượng các hệ chất
• vật lý 10 nâng cao
• tài liệu vật lý 10 nâng cao
• bài tập vật lý 10 nâng cao
• trắc nghiệm vật lý 10 nâng cao
• ôn tập vật lý 10 nâng cao
• Bài tập chuyên đề Vật lý khối 11
• Bài tập Vật lý lớp 11
• Bài tập Vật lý nâng cao
• Vật lý lớp 11 nâng cao
• Vật lý 11 nâng cao
• Lý thuyết Vật lý lớp 11
• Phương pháp giải Bài tập Vật lý
• Giải Bài tập Vật lý nâng cao
• Bài tập Vật lý
• Bài tập Vật lý 10
• Bài tập Vật lý nâng cao 10
• Vật lý nâng cao 10
• Vật lý 10
• Giải toán Vật lý
• Công thức Vật lý
• Giáo án Vật lý 12 nâng cao
• Giáo án Vật lý 12
• Giáo án Vật lý
• Vật lý 12 nâng cao
• Vật lý 12
• Động lực học vật rắn
• Định luật bảo toàn momen động lực
• Thiết kế bài giảng Vật lý
• Thiết kế bài giảng Vật lý 12
• Bài giảng Vật lý 12 nâng cao
• Bài giảng Vật lý
• Bài tập Vaatk lý 10
• Tóm tắt lý thuyết Vật lý
• 400 bài tập Vật lý 10
• 400 bài tập Vật lý
• Tuyển chọn bài tập Vật lý
• Động lực học
• Giáo án Vật lý 10
• Giáo án Vật lý 10 nâng cao
• Định luật 3 Niu Tơn
• Nội dung định luật 3 Niu Tơn
• Mục tiêu Vật lý 10 nâng cao
• Sóng điện từ
• Bài tập nâng cao Vật lý 12
• Trắc nghiệm Vật lý
• Dao động điều hòa
• Sóng cơ học
• Giải bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí
• Giải bài tập Vật lí
• Bài tập Vật lí 12
• Vật lí 12 nâng cao
• giáo án vật lí cơ bản
• kiến thức vật lý căn bản
• vật lí nâng cao
• bài tập trắc nghiệm vật lí
• bài tập vật lí nâng cao
• nghiên cứu khoa học
• luận văn khoa vật lý
• vật lý ứng dụng
• nghiên cứu vật lý
• Kiểm tra học kỳ II Vật lý
• Kiểm tra học kỳ Vật lý
• Kiểm tra học kỳ II
• Kiểm tra Vật lý 10 nâng cao
• Động lực học của vật rắn
• Phương trình độc lực học
• Sinh lý động vật nâng cao
• Sinh lý động vật
• Bài giảng Sinh lý động vật nâng cao
• Tiêu hóa ở động vật nhai lại
• Động vật nhai lại
• Dạ dày cỏ
• Dạ dày kép
• giáo án vật lý 11 chương trình nâng cao
• bài giảng Vật Lý 11
• thiết kế bài giảng Vật Lý 11
• tài liệu Vật Lý 11
• giáo trình Vật Lý 11
• đề cương Vật Lý 11
• Đề kiểm tra học kỳ môn Vật lý
• Đề kiểm tra Vật lý
• Ôn tập Vật lý
• Vật lý 11 cơ bản
• Phương trình sóng
• Phản xạ sóng
• Thuyết tương đối hẹp
• Hạt nhân nguyên tử
• Hiện tượng phóng xạ
• Phản ứng hạt nhân